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最新专利技术
  • 一种轨道式机器人高精度融合定位方法及系统
    一种轨道式机器人高精度融合定位方法及系统_郑州轻工业大学_202511607602.8
    本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种轨道式机器人高精度融合定位方法及系统。本发明通过构建每个轨道分段的误差补偿模型，并结合实时环境干扰数据进行动态校正，能够实时对增量编码器产生的脉冲数据进行动态补偿，显著降低位置误差的积累，确保机器人的位置...
    2026-04-29
  • 基于远控驾驶的车辆环境感知与定位方法及系统
    基于远控驾驶的车辆环境感知与定位方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511645177.1
    本发明属于智能驾驶技术领域，公开了基于远控驾驶的车辆环境感知与定位方法及系统；方法包括：构建全局坐标系，输出全局姿态；构建局部运动坐标系，输出局部姿态；采集车辆图像并进行处理，获得增强图像，再转换至局部运动坐标系，分析获得车道线方程；结合I...
    2026-04-29
  • 一种多源数据融合自主定位方法及系统
    一种多源数据融合自主定位方法及系统_河北省科学院应用数学研究所_202512014873.9
    本发明提供一种多源数据融合自主定位方法及系统，其中方法包括：采集无人机的GPS定位数据、视觉图像数据和激光雷达点云数据；采用无迹卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行降噪预处理；基于视觉图像与激光雷达点云进行传感器联合标定，通过检索预置的高精度...
    2026-04-29
  • 基于北斗卫星的机动车辆轨迹测量与优化方法
    基于北斗卫星的机动车辆轨迹测量与优化方法_成都北斗星卫通科技有限公司_202511789238.1
    本发明公开了基于北斗卫星的机动车辆轨迹测量与优化方法，涉及北斗定位测量与轨迹优化技术领域，基于IMU与北斗紧耦合融合的车辆轨迹测量方法对车辆轨迹进行测量，获得原始车辆轨迹；基于CL‑TSim模型中的轨迹增强策略，对原始车辆轨迹进行潜在路径恢...
    2026-04-29
  • 基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质
    基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质_中交第二公路勘察设计研究院有限公司_202511989552.4
    本发明涉及一种基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质，属于高精度定位与导航技术领域，本发明提供的基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法，通过建立统一隧道坐标系，并在隧道内部沿行车方向布设高精度视觉靶标，通过在隧道内识别靶标编号和像素...
    2026-04-29
  • 一种北斗卫星多频率自适应分配的模糊度固定方法
    一种北斗卫星多频率自适应分配的模糊度固定方法_贵州电网有限责任公司_202511666623.7
    本发明公开了一种北斗卫星多频率自适应分配的模糊度固定方法，属于卫星导航定位技术领域，包括取北斗卫星多频观测数据；构建多层次决策树，基于信号质量参数和几何配置因子对观测环境进行分层识别，确定最优频率候选集合；基于二分图匹配算法选择最优频率组合...
    2026-04-29
  • 一种北斗多频载波相位周跳自适应修复方法、系统、设备及存储介质
    一种北斗多频载波相位周跳自适应修复方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202511666622.2
    本发明涉及卫星导航定位技术领域，特别是一种北斗多频载波相位周跳自适应修复方法、系统、设备及存储介质。获取北斗卫星多频载波相位观测数据并计算历元间差分值，构建宽相组合和电离层无关组合观测值；获取载噪比和多普勒频移变化等信号质量指标，根据载噪比...
    2026-04-29
  • 用于定位目的的方法和系统
    用于定位目的的方法和系统_天宝公司_202411925616.X
    本发明涉及用于定位目的的方法和系统。一些实施方式涉及由导航卫星系统(NSS)接收机执行的用于估计对确定位置有用的参数的方法。接收机观测来自NSS卫星的NSS信号。获得指示(一个或多个)NSS接收机天线所在的多径的预期或估计水平的多径相关信息...
    2026-04-29
  • 一种基于北斗与视频深度融合的变电站内定位方法及系统
    一种基于北斗与视频深度融合的变电站内定位方法及系统_广东电网有限责任公司云浮供电局_202511931038.5
    本发明公开了一种基于北斗与视频深度融合的变电站内定位方法及系统，涉及电力系统变电站智能化安全管控技术领域，首先获取目标变电站三维点云数据及多个地面控制点世界坐标，以控制点世界坐标为约束，将三维点云数据配准至东北天坐标系，构建统一空间基准模型...
    2026-04-29
  • 一种基于RTK技术的输电线路覆冰状态在线监测装置和方法
    一种基于RTK技术的输电线路覆冰状态在线监测装置和方法_国网新疆电力有限公司电力科学研究院_202511341203.1
    本发明提供了一种基于RTK技术的输电线路覆冰状态在线监测装置和方法，输电线路覆冰状态在线监测装置包括：数据处理单元、传感器单元、RTK单元、通信单元、能源单元；数据处理单元与传感器单元、RTK单元和通信单元连接，能源单元给其他所有单元供电；...
    2026-04-29
  • GNSS非视距信号识别与定位增强方法、装置、设备、介质
    GNSS非视距信号识别与定位增强方法、装置、设备、介质_厦门理工学院_202511915344.X
    GNSS非视距信号识别与定位增强方法、装置、设备、介质，涉及GNSS定位技术领域。GNSS非视距信号识别与定位增强方法，包含：S1、获取峡谷环境下的卫星仰角、载噪比和伪距残差，构建多维观测特征。S2、采用PLO算法实现特征权重的动态优化分配...
    2026-04-29
  • 车辆定位方法、系统、车辆及介质
    车辆定位方法、系统、车辆及介质_宁波路特斯机器人有限公司_202511649172.6
    本申请提供一种车辆定位方法、系统、车辆及介质，涉及车辆定位技术领域。车辆包括第一天线和第二天线，该方法包括：获取第一天线传输的第一信号和第二天线传输的第二信号，第一天线的增益小于第二天线的增益，且第一天线的频段窄于第二天线的频段；根据第一信...
    2026-04-29
  • 一种卫星定位方法和系统
    一种卫星定位方法和系统_中国星网网络应用有限公司_202511640412.6
    本发明公开了一种卫星定位方法和系统，涉及卫星信号处理领域。所述卫星定位方法包括：在复杂环境下的卫星环境模型中通过模拟搜索找到最优定位路径；基于模拟搜索的输出结果进行推理与决策，确定最终定位决策，并输出位置信息。本发明通过对深度学习网络和蒙特...
    2026-04-29
  • 一种消除低倾角轨道仪器热形变误差的地理定位方法和设备
    一种消除低倾角轨道仪器热形变误差的地理定位方法和设备_国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)_202511621056.3
    本发明公开了一种消除低倾角轨道仪器热形变误差的地理定位方法和设备，方法包括：由低倾角轨道仪器采集遥感影像数据，提取原始辐射值及其对应的原始经纬度后进行外方位参数标定，得到第一订正误差影像；对第一订正误差影像进行重新定位，提取外方位参数标定后...
    2026-04-29
  • 一种支持多频北斗信号的实时定位方法、系统、设备及介质
    一种支持多频北斗信号的实时定位方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511328386.3
    本发明公开了一种支持多频北斗信号的实时定位方法、系统、设备及介质，方法包括：并行采集多频观测并生成质量特征；基于所述质量特征执行风险感知的分布对齐，得到等效观测；采用基于影响近似的反事实评估生成因果权重；在跨频融合模型中，将多径作为潜在扰动...
    2026-04-29
  • 一种室内定位方法、装置、设备、介质及产品
    一种室内定位方法、装置、设备、介质及产品_中国移动通信集团设计院有限公司_202411467221.X
    本申请公开了一种室内定位方法、装置、设备、介质及产品，通过LMF网元将CORS基准站平台发送的RTCM电文封装为定位系统信息块，并发送至室分系统，使得终端通过室分系统广播的定位系统信息块进行定位，其中RTCM电文包括卫星星历、轨道改正、时钟...
    2026-04-29
  • 复杂施工环境下的北斗多基站协同定位与误差补偿方法
    复杂施工环境下的北斗多基站协同定位与误差补偿方法_中交一公局厦门工程有限公司_202511898820.1
    本发明公开了复杂施工环境下的北斗多基站协同定位与误差补偿方法，涉及卫星定位技术领域，具体方法步骤包括：步骤一、确定施工区域，采集观测信噪比、信号遮挡率、时钟同步偏差三类核心参数，构建三维协同可靠性参数；步骤二、采集场景静动态特征参数，基于历...
    2026-04-29
  • 一种基于自适应载波相位平滑伪距的定位方法
    一种基于自适应载波相位平滑伪距的定位方法_贵州电网有限责任公司_202511666624.1
    本发明公开了一种基于自适应载波相位平滑伪距的定位方法，属于卫星导航系统信号处理技术领域，包括建立跨频点自适应载波相位平滑模型，实现载波失锁状态下的平滑连续性保持；构建分段式电离层延迟补偿模型，将空间区域划分为核心建模区域、边界融合区域和全局...
    2026-04-29
  • 基于环境交互的卡尔曼滤波网络北斗卫星定位方法及系统
    基于环境交互的卡尔曼滤波网络北斗卫星定位方法及系统_广东工业大学_202511570824.7
    本发明公开了基于环境交互的卡尔曼滤波网络北斗卫星定位方法及系统，该方法包括：基于数学模型的卡尔曼滤波器进行参数初始化，并结合卡尔曼增益优化进行卫星定位，得到无人机当前时刻定位结果；构建多维度卡尔曼增益卫星定位环境、设置卡尔曼增益修正动作空间...
    2026-04-29
  • 一种基于GNSS掩星观测资料的强对流识别方法及装置
    一种基于GNSS掩星观测资料的强对流识别方法及装置_天津云遥宇航科技有限公司_202610042840.7
    本申请提供了一种基于GNSS掩星观测资料的强对流识别方法及装置，包括：采集原始观测数据，根据建立的实时数据池对原始观测数据进行归纳整理，并对整理后的原始观测数据进行质量控制，以得到质控观测数据；将质控观测数据模式网格化，并通过多源约束自适应...
    2026-04-29
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