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最新专利技术
  • 用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411088713.8
    本公开的实施例涉及用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括根据所检测的预定车道线，来获取用于控制车辆的轮端转角的当前控制参数。该方法还包括确定针对当前控制参数的变化率。该方法还包括响应于变化率大于阈值，使用先前获取...
    2026-02-21
  • 滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质
    滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512058242.7
    本申请实施例提供了一种滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质，其中，滑板车上设置有前向感知设备和后向感知设备，后向感知设备的俯仰角为正值；该方法包括：在滑板车移动的过程中，获取前向感知设备所感知的前向感知目标的目标状态参数的第一参...
    2026-02-21
  • 车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202512027524.0
    本发明公开了车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在自车后方存在障碍物时，筛选满足碰撞条件的障碍物作为目标障碍物，并获取目标障碍物与自车在当前行驶状态下的第一碰撞风险值；获取自车针对目标障碍物的目标避让轨迹，并获取自车在按照目...
    2026-02-21
  • 面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法
    面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法_福建省公路事业发展中心_202511977755.1
    本发明提供一种面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法，包括：获取隧道内环境参数、交通流状态数据及车辆类型信息；基于环境参数生成环境因子；构建三层耦合跟驰模型，包括：基础物理层，采用智能驾驶员模型作为动力学核心，其跟驰关键参数通过环境适应层...
    2026-02-21
  • 基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法
    基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法_踏歌智行科技股份有限公司_202511784864.1
    本发明涉及一种基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法，属于无人驾驶安全技术领域，解决了现有技术中被动安全防护方式只能在发生事故后减轻事故危害，不能进行事故预防和预警的问题，包括：步骤S1，进行自车轨迹预测，得到预测轨迹；步骤S2，获得任务路...
    2026-02-21
  • 一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质
    一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782711.3
    本申请公开一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制领域，包括：步骤S1，获取车辆所处场景的历史风险评估信息；步骤S2，根据车辆所处场景的历史风险评估信息，生成避险策略模型；步骤S3，获取车辆所处场景的当前感知信息；步...
    2026-02-21
  • 一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统
    一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511759282.8
    本发明提供了一种用于自动泊车路径的碰撞检测方法及系统，属于智能驾驶与自动泊车技术领域，所述方法包括：构建粗糙圆集合和精准圆集合，粗糙圆集合用于车辆初步的碰撞检测，精准圆集合用于进一步的碰撞检测；基于车辆位置感知数据，构建不同位置与当前车辆最...
    2026-02-21
  • 堵车场景下的后车风险提醒方法、装置、控制器、车辆及介质
    堵车场景下的后车风险提醒方法、装置、控制器、车辆及介质_浙江智马达智能科技有限公司_202511632280.2
    本申请实施例提供一种堵车场景下的后车风险提醒方法、装置、控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在检测到当前车辆处于堵车场景且已制动与前车无碰撞风险时，获取当前车辆的后方车辆的车速信息。然后根据车速信息，获取风险提示，其中，风险提...
    2026-02-21
  • 一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器
    一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511585578.2
    本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种后轮轨迹预测方法、防剐蹭提醒方法及系统和智驾域控制器，后轮轨迹预测方法包括：基于所述车辆俯仰角获得前轮侧偏刚度和后轮侧偏刚度；基于所述车辆前轴和后轴之间的轴距、所述车辆质量、所述车辆行驶速度、所述...
    2026-02-21
  • 车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备
    车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411089602.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：依据车辆的结构数据构建车辆的包络圆；依据车辆所处的目标道路的障碍物数据，确定车辆的包络圆中心与目标道路中障碍物之间的安全距离和障碍物的避让区域；依据安全距离和包络圆的半径的比对...
    2026-02-21
  • 避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411085876.0
    本申请公开了一种避障轨迹生成方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，确定出与自车存在碰撞风险的目标障碍物；根据周围的障碍物和自车所处道路的路沿信息，构建自车的可行驶空间；基于目标障碍物和自车之间的相对位置关系，选取最优可行驶空间；在最优可行...
    2026-02-21
  • 一种用于汽车自动泊车的控制方法
    一种用于汽车自动泊车的控制方法_湖南信息职业技术学院_202512042120.9
    本发明公开了一种用于汽车自动泊车的控制方法，包括如下步骤：采集车辆周围图像，并进行语义分割，生成多帧语义图；生成全景语义环境图并提取候选泊车区域；输出目标车位位姿；利用改进Latent Diffusion模型，通过设置交叉调制结构生成模拟语...
    2026-02-21
  • 半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆
    半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511974204.X
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种半挂牵引车自主泊车系统、方法、设备、介质及车辆。本发明实施例至少可以缓解现有半挂牵引车自主泊车技术大多依赖单一的视觉传感器或模型估算，在光照变化、遮挡或复杂背景下，测量结果不可靠，极易导致泊车过程中出...
    2026-02-21
  • 一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质
    一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202511929276.2
    本申请公开了一种车辆自动出库方法及系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：启动当前车辆的出库功能；在检测出当前车辆处于垂直车位，且已折叠后视镜的情况下，控制所述当前车辆直出行驶，其中，所述后视镜处设置有传感器；在判断出所述当前车辆侧边的空间...
    2026-02-21
  • 一种泊车轨迹实时规划方法及系统
    一种泊车轨迹实时规划方法及系统_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511852242.8
    本发明提供一种泊车轨迹实时规划方法及系统，该方法包括：获取车辆规划的初始泊车轨迹，若当前车辆位置为初始泊车轨迹的最后一段，则根据预泊入车位的四个角点位置计算车位的目标点位置；根据车辆当前位置、目标点位置和检测的障碍物信息，通过混合A算法生成...
    2026-02-21
  • 新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质
    新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511820318.9
    本发明公开了一种新能源汽车自动泊车避障方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域，包括：基于目标停车位的图像信息判断是否存在台阶；在判定存在台阶时，通过毫米波雷达探测台阶的高度；根据台阶的高度与车辆底盘离地间隙确定目标行车策略；...
    2026-02-21
  • 一种泊车处理方法、装置、电子设备及车辆
    一种泊车处理方法、装置、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511707753.0
    本申请提供了一种泊车处理方法、电子设备及车辆，旨在改善自动泊车过程中存在的顿挫问题。方法部分包括：在车辆自动泊车过程中，获取剩余距离，其中，所述剩余距离为所述车辆当前位置到泊车目标位置之间的剩余行驶距离；当所述剩余距离位于第一距离范围，则控...
    2026-02-21
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610027066.2
    本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆，属于辅助驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过引入重心漂移概率信息和翻车风险概率序列，实现了对车辆翻车风险的前瞻性预测和早期干预。传统方法在车辆已出现明显失稳的瞬时状态时才采取制动或扭矩调整...
    2026-02-21
  • 车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆
    车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202512027799.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，其包括：获取车辆运行数据和车辆参数；根据所述车辆运行数据和所述车辆参数，通过多种算法得到校准侧倾角度和待验证侧倾角度；比较所述待验证侧倾角度和所述校准侧倾角度，当二...
    2026-02-21
  • 一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质
    一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质_小米汽车科技有限公司_202610024198.X
    本公开提出一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质，涉及车辆控制领域。包括：获取车辆运行数据；基于车辆运行数据，确定车身运行稳定程度；基于阻尼控制参数与车身运行稳定性的控制策略，对车身运行稳定程度进行自适应稳定性优化处理；基于阻尼控制参数与车...
    2026-02-21
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