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助行器的智能步态辅助与矫正系统与方法
本发明涉及助行器步态辅助领域,具体为助行器的智能步态辅助与矫正系统,包括助行器本体、传感器系统、反馈校正模块、比较模块和控制终端;助行器本体用于辅助支撑用户以及校正用户姿态;传感器系统用于采集用户的实时姿态数据,计算关键步态参数,并传输至比...
一种下肢外骨骼的绑缚装置及下肢外骨骼
本发明涉及医疗器械领域,提供一种下肢外骨骼的绑缚装置及下肢外骨骼。本发明的绑缚装置包括:夹持机构和多段式气囊机构,夹持机构包括:第一转动节点,对称设置在第一转动节点两侧的两个多连杆机构,多连杆机构的联动杆通过驱动装置的作用,使得多连杆机构围...
一种腿部神经系统康复训练的训练装置
本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体涉及一种腿部神经系统康复训练的训练装置,包括机体,机体内设置有悬吊机构;悬吊机构包括第一吊绳与第二吊绳,第一吊绳与第二吊绳的端部分别设置有绑带;机体上开设有槽口,槽口内设置有可滑动的滑块,滑块上开设有供第...
基于三维视觉意图识别的上肢康复动态控制方法
本公开提供一种基于三维视觉意图识别的上肢康复动态控制方法,包括同步采集患者上肢的三维视觉观测数据与康复机械臂的执行机构位姿数据,构建包含上肢运动学状态的上肢姿态向量,并与外部牵伸位移增量关联;基于上肢姿态向量与外部牵伸位移增量,生成表征在纯...
一种甲状腺术后患者耸肩及抬手臂的康复辅助装置
本发明提供一种甲状腺术后患者耸肩及抬手臂的康复辅助装置,属于康复训练技术领域。包括脚踩板和外支架,所述外支架内滑动连接有内支架,所述脚踩板的一侧转动连接有脚定位板,所述脚踩板上安装有驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述内支架在所述外支架内上下...
一种糖尿病运动代偿设备
本发明提供一种糖尿病运动代偿设备,包括支撑箱以及设置在支撑箱底部的驱动电机,驱动电机的输出轴穿过支撑箱并延伸至支撑箱的上方且固定连接有连接杆,连接杆的外表面套设有连接管,且连接管与连接杆之间通过螺栓固定以实现可拆卸连接;连接管连接有传动结构...
基于柔性手关节康复手套的康复训练控制方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的康复训练控制方法及系统,该方法包括:获取患者的个体化生理参数基线;通过柔性手套上的多模态传感器阵列采集患者在康复训练过程中的实时数据,基于所述实时数据计算患者的主动参与度、关节...
一种新式康复医疗膝部助力设备
本发明公开了一种新式康复医疗膝部助力设备,涉及医疗康复装备及助残医疗技术领域,包括两个膝部固定基盘,两个膝部固定基盘的一侧均设置有膝部转动连接件,两个膝部转动连接件的一侧均设置有拉伸弹簧导向盘,两个拉伸弹簧导向盘的一侧均设置有深沟球轴承,两...
一种多体位调节整脊床
本发明涉及医疗康复设备技术领域,公开了一种多体位调节整脊床,包括用于调节高度的升降架,升降架上端固定连接有连接架,连接架一侧固定连接有用于支撑的固定架,固定架一侧固定连接有支撑架,该多体位调节整脊床通过活动床节组件可以带动骨盆支撑板前后移动...
一种弱耦合并联式踝关节康复装置
本发明涉及一种弱耦合并联式踝关节康复装置,由并联机构组件、机架组件、显示器组件、腿部绑定组件和电控箱构成。该装置基于2PPRRS/RRCRU并联机构设计而成,具有无机械转动中心的特点,该装置以患者踝关节的瞬时转动中心作为唯一的运动中心,从根...
一种用于膝关节康复的杠杆式变刚度关节机构
本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种用于膝关节康复的杠杆式变刚度关节机构,旨在解决现有机构固定刚度、多电机驱动、能耗高的问题。其包括基座、导轨、传动轴、传动单元、驱动单元及第二齿轮,驱动单元含驱动杆、双滑块与双弹簧;单驱动电机连传动轴,经齿...
一种智能音乐律动康复机及其使用方法
本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种智能音乐律动康复机,有的康复训练中,当对病人受伤的脚踝进行训练时,往往需要病人主动扭动脚踝,这样容易导致病人的脚踝受损的问题,现提出如下方案,其包括底座,底座的顶部固定安装有支撑架,支撑架的顶部固定安装...
一种车载式前庭功能康复、训练、诊疗系统
本发明公开了一种车载式前庭功能康复、训练、诊疗系统,包括载具,所述载具上设置稳定平衡系统,所述载具包括轿厢,所述轿厢内设置有控制系统,所述轿厢内还设置有水平旋转连接结构,所述水平旋转连接结构上设置有辅旋转体;本发明涉及医疗辅助器械技术领域,...
一种妇科疾病检查防护设备
本发明公开了一种妇科疾病检查防护设备,属于妇科检查设备技术领域,包括底座,所述底座顶部固定设置有支撑柱,所述支撑柱顶部固定设置有固定板,所述固定板顶部一侧固定设置有坐垫,所述坐垫一侧转动设置有靠背,所述固定板在所述坐垫底部两侧均转动设置有第...
一种承载人体在三维空间旋转的诊疗康复系统
本发明公开了承载人体在三维空间旋转的诊疗康复系统。该系统包括C形基体,集成限位座位结构构成辅轴旋转组件,安装于主轴旋转结构上。限位座位结构包括升降座椅部及肩、髋、膝部侧向限位组件;升降座椅部通过动力装置沿基体滑轨升降。基体背部安装有安全杠组...
神经外科用脊柱手术托架装置
本发明属于脊椎手术托架技术领域,具体公开了一种神经外科用脊柱手术托架装置,具有体位垫,所述体位垫对患者的体位进行支撑,所述体位垫具有至少一组调节垫,所述调节垫包括调节组件以及支撑组件,调节组件包括凸轮轴组件、导轨以及滑块,支撑组件包括多个基...
一种消融手术缓解病人酸胀感的手臂扶持装置
本发明公开了一种消融手术缓解病人酸胀感的手臂扶持装置,包括基板,所述基板一端下侧固定连接有支架,所述支架内部设有固定结构;所述扶持板设置于基板远离支架的一端,所述扶持板内部开设有弧形腔,所述弧形腔内部固定连接有气垫,所述扶持板一端设有多个弹...
一种用于脊柱手术的术中辅助翻身装置
本发明涉及医疗技术领域,尤其为一种用于脊柱手术的术中辅助翻身装置,包括:机械臂,所述机械臂的一侧设置有固定架,所述固定架内腔的两侧均嵌入设置有电机一,前侧所述电机一的输出轴固定连接有固定组件一,后侧所述电机一的输出轴固定连接有固定组件二。本...
手术体位固定器
本发明公开了手术体位固定器,涉及医疗器械技术领域。本发明包括包括承托板,承托板上方开设有第一滑槽,第一滑槽的内部转动安装有双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端螺纹连接有伸缩杆,伸缩杆的顶部固定安装有连接杆,连接杆固定安装有第一海绵夹持板,双向螺纹杆...
一种新型的妇产科专用多功能检查床及其控制方法
本发明公开了一种新型的妇产科专用多功能检查床及其控制方法,通过一体化电动控制,医护人员可通过手持遥控器或床边面板,轻松实现床体升降、背板起降、腿板调节及腿架开合等所有功能的精确控制,彻底告别传统手动摇杆的繁琐和费力,大幅降低劳动强度。创新的...
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