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真空绝缘管道组件、氢燃料系统和飞行器燃料系统
本发明提供了真空绝缘管道组件、氢燃料系统和飞行器燃料系统。该真空绝缘管道组件包括第一管道部段和第二管道部段。第一管道部段具有第一外壁和在第一外壁内的第一内壁。第一外壁和第一内壁沿着共用的中心轴线同心且间隔开以限定第一空间。第二管道部段具有第...
基于爬行机器人自动定位的管孔内表面检测控制方法
一种基于爬行机器人自动定位的管孔内表面检测控制方法,属于冷凝器换热管检测技术领域。本发明针对现有冷凝器换热管检测中存在的定位偏差大,检测效率低的问题。包括:采用爬行机器人承载内窥镜,规划爬行机器人路径,控制爬行机器人定位至目标换热管的始端管...
一种仿生蠕动式金属管道内壁无损检测装置
本发明涉及管道检测技术领域,特别是涉及一种仿生蠕动式金属管道内壁无损检测装置,包括多个移动单元,多个移动单元相互之间通过多个弹性连接件连接,弹性连接件受力会产生弯曲和伸缩,从而使移动单元在管道内能够沿管道方向分布;移动单元包括固定座、气囊组...
一种吸附式管道四足机器人
本发明涉及一种吸附式管道四足机器人,包括壳体、储气筒、真空发生器、控制器和四个行走腿,壳体前端装有摄像头,所述行走腿包括一段腿和二段腿,所述一段腿根部通过关节电机与壳体转动连接,二段腿根部通过关节电机与一段腿端部转动连接,二段腿端部装有真空...
一种用于金属管道监测与异物抓取的移动装置及控制方法
本发明涉及管道检修领域,尤其涉及一种用于金属管道监测与异物抓取的移动装置及控制方法,包括:移动平台,其轮组可独立驱动;抓取模块的机械臂末端执行器钩爪能伸缩开合抓取异物;数据采集模块有图像采集单元和拉力传感器,提供视觉与力学信息。控制模块依据...
一种蛇形的管道内探测机器人及应用方法
本发明提供了一种蛇形的金属管道内探测机器人及应用方法,属于管道检测与维护技术领域。该机器人主要包括两辆结构相同的坦克探测车以及连接在二者之间的蛇形关节主体。坦克探测车集成了履带式行走机构、探测单元、作业单元、磁吸附单元、控制单元和动力单元,...
一种多功能可变径核废料输送管道清洗机器人
本发明公开了一种多功能可变径核废料输送管道清洗机器人,涉及核工业管道维护设备技术领域,包括行走模块、变径模块、清洗模块和检测模块,各模块均集成于机身框架上:行走模块为三角支撑腿式轮式驱动结构,核心采用串联弹性驱动器(主驱动端)与仿生关节腿(...
一种管道机器人行进方法以及机器人
本发明公开了提出一种管道机器人行进方法,包括,接收控制指令,基于所述控制指令调节行走部分使行走部分适配管道管径;调节所述管道机器人工作部分的半径,与管道内壁形成预设贴附度;驱动所述行走部分运转,带动所述管道机器人沿管道内壁行进;管道机器人通...
一种管道腐蚀的智能检测设备及其检测方法
本发明公开了一种管道腐蚀的智能检测设备及其检测方法,涉及管道腐蚀检测技术领域,包括移动车、中央控制器、承载机构、行走机构、转动机构、支撑机构、管道漏磁探头和光照测试机构,中央控制器安装于移动车的顶部,承载机构活动设置于移动车上,行走机构安装...
一种管道检测机器人用机械伸缩臂
本发明公开了一种管道检测机器人用机械伸缩臂,包括制动平台,制动平台内部安装有供于两侧舵轮转动的步进电机,制动平台顶部设有插接座;能源平台,能源平台位于制动平台上部可拆卸连接,能源平台下部设有对应于插接座的连接头;伸缩平台,伸缩平台位于能源平...
磁吸式带压堵漏夹具
本发明提供磁吸式带压堵漏夹具,涉及天然气维修领域,包括:堵漏底座、堵漏护罩、泄漏圆孔、堵漏插孔、堵漏螺栓、强力磁铁、密封护板、堵漏连接机构和堵漏密封机构;所述堵漏护罩位于堵漏底座下侧;所述泄漏圆孔开设在堵漏底座上;所述堵漏插孔开设在堵漏底座...
一种管道检查口的自锁式双向密封结构
本发明提供一种管道检查口的自锁式双向密封结构,包括连接在管道上的管体检查口、盖体,管体检查口口部的外边缘管壁上设置凸起的锁块,锁块为一端厚一端薄的弧形楔形块;盖体设有圆形的盖子及环绕盖子一周的盖侧壁,盖子为平板型且其中部设有向盖里部凸出的圆...
一种分流式深海采矿尾水排放的羽状流抑制装置
本发明提供一种分流式深海采矿尾水排放的羽状流抑制装置,包括抑制装置外壳,所述抑制装置外壳包括一个三通的入口管路和两个出口管路,所述入口管路的一个通路作为装置入口,另外两个通路分别连接至一个所述出口管路;所述出口管路向内侧倾斜;所述入口管路上...
一种用于流体机械的仿生多级文丘里管
本发明提供了一种用于流体机械的仿生多级文丘里管及制备方法,涉及流体加速设备技术领域,本发明以沙丘猫耳轮廓为原型,通过高精度三维扫描获取曲面数据,经三次多项式拟合得到三阶曲率渐变曲线,通过增加喉部前的曲率突变点减少流体分离现象;内壁采用激光刻...
旋转接头
旋转接头具有:筒状的壳体,其在内周侧开设开口而形成有供被密封流体流动的外侧流路;轴体,其设置为能够在所述壳体内相对旋转,在外周侧开设开口而形成有供所述被密封流体流动的内侧流路;以及连通流路,其将所述外侧流路与所述内侧流路连接,所述内侧流路具...
流体转接模块和电连接产品
本发明公开一种流体转接模块和电连接产品。所述流体转接模块包括外壳。外壳包括:壳主体,限定用于容纳冷却流体的内腔;第一对配接头,形成在壳主体的外侧上并与所述内腔连通;和第二对配接头,形成在壳主体的外侧上并与所述内腔连通。所述第一对配接头用于与...
流体连接器
本发明提供一种流体连接器,包括具有流体通道的本体,转动设置于所述流体通道内具有通孔的阀构件,连接至所述阀构件以控制所述阀构件的打开和关闭的操作件以及锁销组件,本体具有用于与一对接连接器接合的对接表面,对接表面凹设形成有收容锁销组件的第一孔,...
流体连接器
一种流体连接器,包括具有流体通道的壳体、收容于壳体内的球阀、操控球阀转动的操作构件及销构件,操作构件操控球阀以使之能够在阻断流体通道的闭合位置和打开流体通道的打开位置之间转动,壳体的前端面设有收容销构件的容置孔及支撑销构件的弹性构件,当流体...
通用型易安装流体装卸臂自动旋转接头装置
本发明涉及流体装卸设备的技术领域,公开了通用型易安装流体装卸臂自动旋转接头装置,包括用于与鹤管的管道焊接连接的旋转接头法兰盖、旋转外接头、连接座、蜗杆轴、驱动机构,旋转外接头上套设有蜗轮,旋转外接头的外壁上凸设有供蜗轮放置的连接环,驱动机构...
一种能够带压堵漏的法兰连接结构及堵漏系统
本发明公开了一种能够带压堵漏的法兰连接结构机堵漏系统,涉及法兰连接结构技术领域;法兰连接结构包括:连接法兰,所述连接法兰的法兰盘设置有填料注入通道和泄漏介质通道,所述填料注入通道和所述泄漏介质通道均贯穿所述连接法兰的法兰盘的轴向两端;密封垫...
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