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最新专利技术
  • 中巴车底盘总成、动力输出控制系统、方法及中巴车
    中巴车底盘总成、动力输出控制系统、方法及中巴车_中国第一汽车股份有限公司_202511781798.2
    本发明提供了一种中巴车底盘总成、动力输出控制系统、方法及中巴车，包括：中巴车车架组件，中巴车车架组件具有前悬架和后电驱桥；增程组件，增程组件与前悬架相邻地设置，部分的增程组件与中巴车车架组件连接，增程组件包括：发动机、进气系统、排气系统和发...
    2026-03-05
  • 一种车辆的铝合金后纵梁总成及连接设计方法
    一种车辆的铝合金后纵梁总成及连接设计方法_中国第一汽车股份有限公司_202511781998.8
    本发明涉及汽车车身结构设计与制造技术领域，尤其是涉及一种车辆的铝合金后纵梁总成及连接设计方法。本发明提供的车辆的铝合金后纵梁总成，包括：由挤出铝型材制成的后纵梁本体；所述后纵梁本体设置于所述车辆的压铸地板与后保险杠横梁总成之间；所述后纵梁本...
    2026-03-05
  • 车辆控制方法、系统及车辆
    车辆控制方法、系统及车辆_纽劢科技(上海)有限公司_202610019601.X
    本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，车辆控制方法包括：获取车辆行驶方向对应的前方行驶道路的道路图像数据，基于视觉感知模型，根据道路图像数据构建用于表征前方行驶道路的道路环境属性的道路环境模型；获取车辆的行驶状态信息，根据行驶状态信息和...
    2026-03-05
  • 车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质_中铁高新工业股份有限公司_202511822877.3
    本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的行驶速度、牵引电压、目标路径以及行驶路径；根据所述目标路径和所述行驶路径，确定所述目标车辆在第一方向的偏差和所述目标车辆在第二方向的偏差...
    2026-03-05
  • 基于后轮转向的避障控制方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    基于后轮转向的避障控制方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511698458.3
    本发明提供的基于后轮转向的避障控制方法，属于汽车领域，通过获取障碍物位置信息及车辆动态状态信息；根据所述障碍物位置信息及所述车辆动态状态信息确定后轮转角；根据所述后轮转角执行后轮转向，该方法依托车辆状态监测模块和前向感知模块，实时获取车辆的...
    2026-03-05
  • 基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质
    基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质_合肥工业大学_202511991797.0
    本申请公开了一种基于约束跟随的主动后轮转向控制方法、设备和介质，涉及车辆控制领域，该方法包括将一阶实际状态输入基于跟随的自适应鲁棒控制器，通过自适应鲁棒控制器控制关于目标车辆的主动后轮转向的控制量；其中，自适应鲁棒控制器包括名义控制项、误差...
    2026-03-05
  • 线控转向系统的齿条力确定方法、装置和车辆
    线控转向系统的齿条力确定方法、装置和车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511822722.X
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种线控转向系统的齿条力确定方法、装置和车辆，该齿条力确定方法包括：获取线控转向系统的转向执行器的转向数据和环境关联信息；根据转向数据，确定线控转向系统的第一齿条力；根据转向数据和环境关联信息，确定线控转向系统...
    2026-03-05
  • 匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备
    匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511769480.2
    本申请实施例提供了一种匹配循环球转向器的车辆跑偏补偿控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号的有效性确定跑偏补偿功能的启用状态；在所述跑偏补偿功能启用时，响应于所述车辆状态信号满足第一预设...
    2026-03-05
  • 一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备
    一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511753473.3
    本发明提供了一种线控转向路感自适应设计方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法通过收集对标车辆的转向系统参数、车辆行驶参数和车辆前行的车道预瞄数据；预训练路感神经网络；将预训练好的路感神经网络部署到目标车辆；目标车辆运行时，实时...
    2026-03-05
  • 车辆转向的控制方法、装置、车辆及其存储介质
    车辆转向的控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511557572.4
    公开了一种车辆转向的控制方法，涉及车辆控制领域，包括：确定车辆的横向位移误差；确定车辆对应的二自由度动力学模型；获取迟滞参数，以及获取车辆对应的转向控制模型，转向控制模型包括与控制车辆的转向关联的传递函数，其中，迟滞参数与反应迟滞时长或动作...
    2026-03-05
  • 转向辅助控制装置、转向辅助控制方法及车辆控制系统
    转向辅助控制装置、转向辅助控制方法及车辆控制系统_汉拿万都株式会社_202511065906.6
    本公开涉及转向辅助控制装置以及方法、包括转向辅助控制装置的车辆控制系统。具体地，本公开的转向辅助控制装置包括存储至少一个命令语的存储器以及执行所述至少一个命令语的至少一个处理器，所述至少一个处理器通过执行所述至少一个命令语，接收与车辆的前轮...
    2026-03-05
  • 用于操作转向系统的方法
    用于操作转向系统的方法_罗伯特·博世有限公司_202511047685.X
    本发明涉及一种用于操作转向系统(10a)的方法，其中所述转向系统(10a)包括至少一个车轮转向角调节器(12a)，该车轮转向角调节器带有用于改变至少一个车轮(16a)的车轮转向角的齿条(14a)，其中基于齿条(14a)的动态特性确定第一齿条...
    2026-03-05
  • 一种不同附着路面下应急转向的控制方法、系统、终端及介质
    一种不同附着路面下应急转向的控制方法、系统、终端及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511702640.1
    本发明属于车辆应急转向技术领域，具体公开一种不同附着路面下应急转向的控制方法、系统、终端及介质。包括：获取电控液压助力转向系统的工作状态信号；根据工作状态信号判断是否满足液压助力失效的诊断条件，当判定液压助力系统失效时进入应急转向控制模式；...
    2026-03-05
  • 一种新型多轴电驱底盘应急转向系统
    一种新型多轴电驱底盘应急转向系统_北京航天发射技术研究所_202511625331.9
    一种新型多轴电驱底盘应急转向系统，包括将驾驶员操纵意图传递至转向助力机构的转向操纵机构、将所述操纵意图传递给转向传动机构的转向助力机构及将所述操纵意图转换为车轮总成转向运动的转向传动机构，转向助力机构包括电动助力角转向器、转向器、随动器、液...
    2026-03-05
  • 一种AGV叉车纯电转向桥
    一种AGV叉车纯电转向桥_合肥海源机械有限公司_202511876656.4
    本发明涉及电转向桥技术领域，且公开了一种AGV叉车纯电转向桥，包括传动箱和高精度电机，所述高精度电机固定安装于所述传动箱上，其输出轴伸入传动箱内；所述传动箱的两端同轴地固定连接有第一缸筒和第二缸筒；所述传动箱内转动设置有联动齿环，一联动轴同...
    2026-03-05
  • SBW车辆的齿条力的获取方法及系统
    SBW车辆的齿条力的获取方法及系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411056576.X
    本公开涉及一种SBW车辆的齿条力的获取方法及系统。方法包括：步骤S10：根据车辆转向电机的运行参数，判断车辆是否满足车轮处于转向静止且摩擦力占主导的状态条件；步骤S20：响应于不满足状态条件，采用第一物理模型：步骤S21：获取转向电机施加在...
    2026-03-05
  • SBW车辆的辅助进出方法及系统
    SBW车辆的辅助进出方法及系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411056441.3
    本公开涉及一种SBW车辆的辅助进出方法及系统。方法包括同时执行的两个步骤：前馈响应步骤S30：基于方向盘的偏移角度，获取前馈转矩；基于方向盘的转速，修正前馈转矩，并获取前馈修正转矩；回调控制步骤S40：基于方向盘的偏移角度，获取方向盘的目标...
    2026-03-05
  • 一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车
    一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车_蝌蚪创业(北京)技术服务有限公司_202411038488.7
    本发明公开了一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车。所述车轮原地转向/反转驱动机构，包括第一、第二太阳轮以及与所述太阳轮平行设置的第一和第二行星轮，其中第一行星轮与第一太阳轮啮合，第二行星轮和第二太阳轮啮合；两个行星轮通过中...
    2026-03-05
  • 一种适用于叉车的电动转向桥总成
    一种适用于叉车的电动转向桥总成_浙江大发齿轮有限公司_202511739656.X
    本发明属于叉车技术领域，特指一种适用于叉车的电动转向桥总成，包括有转向桥总成，转向桥总成的两端均转动有转向节臂，转向节臂的内侧端与转向拉杆的外端铰接，转向桥总成的中部设置有转向电机，该转向电机的电机转子同步转动连接有丝杠壳体，丝杠壳体螺纹套...
    2026-03-05
  • 用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备
    用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511785017.7
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备，方法包括：实时监测电机的启停事件和扭矩输出值，其中，电机用于驱动转向柱；响应于启停事件，通过渐变方式对扭矩输出值进行调节；根据位置传感器采集...
    2026-03-05
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