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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610008351.X
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，其中，该方法包括：判断车辆的行驶区域是否为目标区域；在车辆的行驶区域并非目标区域时，若检测到车辆的侧前方存在遮挡物，控制车辆往远离遮挡物一侧的方向偏移；在车辆的行驶区域为目标区域时，控制车辆往优先级高...
    2026-03-04
  • 一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质
    一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511745010.2
    本发明提供一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质，属于涉及商用车智能驾驶技术领域，方法通过动态权重分配融合轮速传感器、GPS、IMU及摄像头数据；接着建立车辆非线性状态空间模型，采用扩展卡尔曼滤波实时估计车辆状态及路...
    2026-03-04
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511714209.9
    本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取当前交通场景下自车和目标横穿障碍物在预设时间步的若干可执行动作，目标横穿障碍物与自车互为目标交互方；基于预设level k层级博弈模型确定待生成层级策略；若待生成层级策略为level 0策略，分别评估自...
    2026-03-04
  • 一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质
    一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511543511.2
    本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆智能制动方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取自车前方区域的图像序列；对图像序列中的每一帧图像进行目标对象检测，得到至少一个目标对象检测框，目标对象检测框中包含目标对象的局部区域；提取目标...
    2026-03-04
  • 车辆的控制装置以及控制方法
    车辆的控制装置以及控制方法_丰田自动车株式会社_202510806039.0
    本公开涉及车辆的控制装置以及控制方法。车辆控制ECU(10)在本车辆(HV)打算在交叉路口左转的情况下存在第一移动体时、以及在本车辆(HV)打算在交叉路口右转的情况下存在第二移动体时，进行碰撞避免准备动作。第一移动体是由于位于周边物体检测装...
    2026-03-04
  • 自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆
    自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆_鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司_202511948612.8
    本申请提供了自动驾驶铰接式车辆的泊车控制方法、自动驾驶车辆，其中，方法包括：构建待泊车区域的栅格地图，基于该栅格地图构建启发式地图，其中，该启发式地图为向该栅格地图中各栅格单元提供路径搜索引导信息的地图数据结构，包括用于计算泊车终点的启发式...
    2026-03-04
  • 泊车轨迹预测方法以及电子设备
    泊车轨迹预测方法以及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788230.3
    本发明公开了一种泊车轨迹预测方法以及电子设备。该方法包括：响应于针对目标车辆的泊车请求，获取多个视觉传感器采集的视觉图像的局部图像，根据局部图像确定全景图像，将全景图像分割为多个第一尺寸的区域，并确定语义信息；获取超声波雷达采集的雷达数据，...
    2026-03-04
  • 一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法
    一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法_北京机械设备研究所_202511615576.3
    本公开是关于一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采用图搜索与几何曲线相融合的方式对车辆进行由当前位置泊入目标车位的路径规划；按照所述路径规划操作车辆进行泊车操作，并对泊车结果的停车精度进行...
    2026-03-04
  • 驾驶方法、装置、设备、车辆、芯片和存储介质
    驾驶方法、装置、设备、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511576785.1
    本公开关于一种驾驶方法、装置、设备、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶、智能座舱技术领域。其中，该方法包括：响应于导航指令，确定导航的目标终点；基于目标终点，确定目标泊车路线上的目标位置点，并将目标终点更新为目标位置点，以规划导航路线；响应...
    2026-03-04
  • 用于路边停车的间距自动调整方法、电子设备及存储介质
    用于路边停车的间距自动调整方法、电子设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511400274.4
    本发明提供了一种用于路边停车的间距自动调整方法、电子设备及存储介质，该用于路边停车的间距自动调整方法包括：车辆停车后获取车辆与车辆前方物体的第一距离信息和/或车辆与车辆后方物体的第二距离信息；基于第一距离信息和/或第二距离信息确定车辆沿前方...
    2026-03-04
  • 一种自适应方向盘回转的控制方法及系统
    一种自适应方向盘回转的控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511871385.3
    本发明涉及一种自适应方向盘回转的控制方法及系统，该控制方法包括：构建表示方向盘输出力矩变化量与手力矩变化量之比的K值；设置目标输出力矩的值为以K值为斜率、以手力矩为自变量的线性函数的值，基于车辆的运行状况实时调整线性函数的斜率和/截距；通过...
    2026-03-04
  • 一种基于可拓理论的复合转向无人平台稳定性控制方法
    一种基于可拓理论的复合转向无人平台稳定性控制方法_桂林电子科技大学_202511705365.9
    本发明公开了一种基于可拓理论的复合转向无人平台稳定性控制方法。该方法针对分布式驱动复合转向无人平台，构建上、中、下三层分层控制架构。上层轨迹跟踪控制器采用模型预测控制(MPC)输出期望横摆力矩，并结合PID调节各轮纵向驱动力矩，实现路径跟踪...
    2026-03-04
  • 车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511516266.6
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆通过大曲率弯道时，获取当前车辆数据和路面垂向输入对应的当前垂向输入值；将当前垂向输入值输入至预先确定的侧倾中心高度函数关系式，确定侧倾中心距地面高度对应的侧倾中心...
    2026-03-04
  • 车辆的控制方法、装置、处理器和车辆
    车辆的控制方法、装置、处理器和车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511733773.5
    本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆，该方法包括：在当前时段内，获取车辆中驾乘对象所处的第一乘车状态；响应于第一乘车状态为目标乘车状态，控制车辆进入目标乘车模式，以及获取车辆的当前行驶信息，其中，目标乘车状态用于表示驾乘对象在...
    2026-03-04
  • 一种车辆电驱系统的控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆电驱系统的控制方法、系统、设备和介质_东风汽车集团股份有限公司_202511768070.6
    本申请公开一种车辆电驱系统的控制方法、系统、设备和介质，涉及混动电驱技术领域，所述车辆包括电驱系统和电机，所述电驱系统包括：第一控制芯片、第二控制芯片和预驱芯片，第一控制芯片与第二控制芯片电连接，第一控制芯片和第二控制芯片分别与预驱芯片连接...
    2026-03-04
  • 混合动力车辆低压油箱泄露诊断控制方法及系统
    混合动力车辆低压油箱泄露诊断控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511654493.5
    本发明提供了一种混合动力车辆低压油箱泄露诊断控制方法及系统，包括：通过车辆控制单元实时获取混合动力车辆的当前运行参数和当前状态参数；其中，当前运行参数包括：动力电池SOC值、发动机冷却液温度、燃油箱压力变化梯度以及当前车速；当前状态参数包括...
    2026-03-04
  • 挡位切换方法和车辆
    挡位切换方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511979163.3
    本申请公开了一种挡位切换方法和车辆，属于混合动力控制技术领域。包括：在车辆的发动机存在停机请求且目标动力模式为纯电四驱模式或者纯电前驱模式的情况下，获取目标离合器的目标状态、实际状态和发动机的启停状态，目标离合器为与偶数轴连接的离合器；在目...
    2026-03-04
  • 增程器控制方法、装置、设备、车辆和程序产品
    增程器控制方法、装置、设备、车辆和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202512032587.5
    本申请涉及一种增程器控制方法、装置、设备、车辆和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的整车质量数据，根据整车质量数据，确定目标车辆的整车质量变化量；按照第一映射关系，将整车质量变化量映射为目标车辆的当前整车振动频率，以及，按照第二映射关系，...
    2026-03-04
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511931575.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆，属于混动车辆的控制技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，在发动机处于启动状态的情况下，基于获取的目标参数和剩余续航里程确定车辆的目标控制策略，进而基于目标控制策略控制发动机对动力电池进行充电以及控制...
    2026-03-04
  • P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质
    P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788022.3
    本发明公开了一种P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的油门踏板开度；在车辆的油门踏板开度大于预设开度时，根据车辆的油门踏板开度获取换挡目标档位和用户需求扭矩，并控制起步离合器进入滑膜状态，使起步离合器与...
    2026-03-04
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