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  • 本公开关于一种驾驶方法、装置、设备、车辆、芯片和存储介质,属于智能驾驶、智能座舱技术领域。其中,该方法包括:响应于导航指令,确定导航的目标终点;基于目标终点,确定目标泊车路线上的目标位置点,并将目标终点更新为目标位置点,以规划导航路线;响应...
  • 本发明提供了一种用于路边停车的间距自动调整方法、电子设备及存储介质,该用于路边停车的间距自动调整方法包括:车辆停车后获取车辆与车辆前方物体的第一距离信息和/或车辆与车辆后方物体的第二距离信息;基于第一距离信息和/或第二距离信息确定车辆沿前方...
  • 本发明涉及一种自适应方向盘回转的控制方法及系统,该控制方法包括:构建表示方向盘输出力矩变化量与手力矩变化量之比的K值;设置目标输出力矩的值为以K值为斜率、以手力矩为自变量的线性函数的值,基于车辆的运行状况实时调整线性函数的斜率和/截距;通过...
  • 本发明公开了一种基于可拓理论的复合转向无人平台稳定性控制方法。该方法针对分布式驱动复合转向无人平台,构建上、中、下三层分层控制架构。上层轨迹跟踪控制器采用模型预测控制(MPC)输出期望横摆力矩,并结合PID调节各轮纵向驱动力矩,实现路径跟踪...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质,该方法包括:在车辆通过大曲率弯道时,获取当前车辆数据和路面垂向输入对应的当前垂向输入值;将当前垂向输入值输入至预先确定的侧倾中心高度函数关系式,确定侧倾中心距地面高度对应的侧倾中心...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆,该方法包括:在当前时段内,获取车辆中驾乘对象所处的第一乘车状态;响应于第一乘车状态为目标乘车状态,控制车辆进入目标乘车模式,以及获取车辆的当前行驶信息,其中,目标乘车状态用于表示驾乘对象在...
  • 本申请公开一种车辆电驱系统的控制方法、系统、设备和介质,涉及混动电驱技术领域,所述车辆包括电驱系统和电机,所述电驱系统包括:第一控制芯片、第二控制芯片和预驱芯片,第一控制芯片与第二控制芯片电连接,第一控制芯片和第二控制芯片分别与预驱芯片连接...
  • 本发明提供了一种混合动力车辆低压油箱泄露诊断控制方法及系统,包括:通过车辆控制单元实时获取混合动力车辆的当前运行参数和当前状态参数;其中,当前运行参数包括:动力电池SOC值、发动机冷却液温度、燃油箱压力变化梯度以及当前车速;当前状态参数包括...
  • 本申请公开了一种挡位切换方法和车辆,属于混合动力控制技术领域。包括:在车辆的发动机存在停机请求且目标动力模式为纯电四驱模式或者纯电前驱模式的情况下,获取目标离合器的目标状态、实际状态和发动机的启停状态,目标离合器为与偶数轴连接的离合器;在目...
  • 本申请涉及一种增程器控制方法、装置、设备、车辆和程序产品。所述方法包括:获取目标车辆的整车质量数据,根据整车质量数据,确定目标车辆的整车质量变化量;按照第一映射关系,将整车质量变化量映射为目标车辆的当前整车振动频率,以及,按照第二映射关系,...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆,属于混动车辆的控制技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,在发动机处于启动状态的情况下,基于获取的目标参数和剩余续航里程确定车辆的目标控制策略,进而基于目标控制策略控制发动机对动力电池进行充电以及控制...
  • 本发明公开了一种P2构型混动车辆及其换挡控制方法、装置和存储介质,其中,方法包括:获取车辆的油门踏板开度;在车辆的油门踏板开度大于预设开度时,根据车辆的油门踏板开度获取换挡目标档位和用户需求扭矩,并控制起步离合器进入滑膜状态,使起步离合器与...
  • 本公开提供了一种混合动力汽车的挡位选取方法、装置、设备及计算机介质,上述方法包括:确定驾驶员需求扭矩和电池允许放电功率;获取驱动电机的当前转速,基于所述电池允许放电功率对应的等功率线与驱动电机当前转速,在驱动电机效率特性中确定驱动电机高效工...
  • 本申请公开了一种基于云端地图的混动车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括:在实时采集的道路经纬度数据与云端地图的道路经纬度数据匹配成功的情况下,接收云端实时下发的未来预设长度的道路坡度信息;根据所述未来预设长度的道路坡度信息预判车辆的未来...
  • 本申请涉及车辆控制领域,具体公开了一种混合动力车辆控制方法及车辆,其中方法包括:响应于动力电池温度低于预设温度阈值且当前车速低于预设速度阈值,获取当前油门深度对应的预期扭矩;根据动力电池温度以及电池荷电状态,确定动力电池的第一驱动扭矩;基于...
  • 本发明公开了一种基于DDPG融合LSTM的电池‑增程器能量管理控制方法,本发明根据当前的车速,利用基于长短期记忆网络的速度预测模型,预测下一时刻的车速;将当前的车速、下一时刻的车速、车辆电池状态和当前时刻的需求扭矩作为观察变量;通过融合车辆...
  • 本发明公开了一种基于用户行程期望的增程能量管理方法及相关设备,方法先获取车辆实时能耗信息、当前电池荷电状态及用户本次预期行驶里程;接着,依据当前电池荷电状态与实时能耗信息,计算车辆以纯电行驶至低于预设电量平衡点的目标电池荷电状态时的纯电续航...
  • 本申请提供一种增程式车辆的增程器的控制方法、控制系统及增程式车辆。增程式车辆的增程器的控制方法包括:获取车辆的制动踏板的开度信号;若开度信号表示制动踏板的开度大于第一开度阈值,或,制动踏板的开度的变化率大于变化率阈值,控制增程器进入一级抑制...
  • 本申请涉及电机故障处理领域,公开了一种车辆电机故障检测与重构方法、装置及设备,其中,所述方法包括:针对车辆中的每个电机,获取电机的运行参数和期望夹紧力运行参数至少包括三相定子电流和电机转速,对三相定子电流进行坐标转换,以得到电机的两相转子电...
  • 本发明涉及轨道列车控制领域,特别地涉及一种闸瓦力光信号采集装置、闸瓦制动力调控系统及方法。闸瓦制动力调控系统包括:闸瓦力光信号采集装置;光纤主机,与光纤分线器通信连接,用于基于汇聚处理后的光信号生成制动力矩阵数据;控制装置,与光纤主机通信连...
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