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最新专利技术
  • 一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪_浙江大学_202610004832.3
    一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪，包括夹爪本体机构、远端旋转中心重构机构、掌心自适应吸盘机构和底板。三组由夹爪本体机构与远端旋转中心重构机构构成的整体单元等间距设置于底板上，呈等边三角形布置，其中夹爪本体机构安装在远端旋转中心重构机...
    2026-02-28
  • 一种微振动调节的仿生抓手
    一种微振动调节的仿生抓手_北京理工大学_202511610963.8
    一种微振动调节的仿生抓手，属于仿生抓手领域。本发明由主体结构、末端总成结构以及粘附结构构成；末端总成结构通过固定外壳与主体结构连接；主体结构包括下壳体、减速电机、丝杆、上壳体、固定螺栓、轴承、固定外壳、连杆。减速电机通过与丝杆的连接提供往复...
    2026-02-28
  • 一种铸造件加工抓取装置及其工作方法
    一种铸造件加工抓取装置及其工作方法_青州市珺凯工业装备有限公司_202610012840.2
    本发明属于铸造件加工转运技术领域，公开了一种铸造件加工抓取装置及其工作方法，包括耳座，耳座的安装孔内固定装配有支撑外管，支撑外管内沿其轴向滑动装配有活动抵杆组，支撑外管外壁的下端位置处固定装配有L型板，L型板的上表面设置有齿轮传动组，齿轮传...
    2026-02-28
  • 接料定位夹具及其使用方法
    接料定位夹具及其使用方法_格力电器(珠海金湾)有限公司_202610004860.5
    本发明公开了一种接料定位夹具及其使用方法，所述接料定位夹具，包括连接板；底座，对称设于连接板底部；滑动部，对称设于底座连接线中心位置的两侧，且固定设于连接板底部；伸缩推动部，设于滑动部相向的一端；活动夹持部，对称设于滑动部连接线中心位置的两...
    2026-02-28
  • 一种自适应开合的水泥块抓取夹具
    一种自适应开合的水泥块抓取夹具_青岛易筑科技有限公司_202511794639.6
    本发明涉及工业机器人抓取技术领域，具体为一种自适应开合的水泥块抓取夹具。其包括基础组件，基础组件含工业安装板，工业安装板用于与工业机器人连接，底部安装连接杆，连接杆底部设有拉伸组件；拉伸组件用于调节抓取长度，包括基础块，基础块内滑动连接上齿...
    2026-02-28
  • 一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法
    一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法_天津中德应用技术大学_202511682951.6
    本发明公开了一种爬塔机器人越障识别控制单元以及运动控制方法。越障识别控制单元，包括在爬塔机器人主体上设置的斜材检测传感器、踏钉检测传感器与夹爪限位传感器；所述斜材检测传感器在爬塔机器人主体的头部和尾部分别设置两个，用于检测斜材障碍；所述踏钉...
    2026-02-28
  • 具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人
    具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560435.6
    本发明提供了一种具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体上安装有自适应锁定机构；自适应锁定机构包括滑块销与锁定装置，锁定装置安装在第一连杆的内部，滑块销安装在第二连杆的内部，滑块销的尖部具有啮合齿，锁定装置的外部在预设位置...
    2026-02-28
  • 一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手
    一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手_浙江京腾智能装备有限公司_202511964609.5
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种具有视觉校准的超薄物料旋转吸取式机械手，包括基板，所述基板底部安装有视觉校准仪，所述视觉校准仪用于校准位置。本发明设置有密封罩，且密封罩上的压缩活塞向上滑动时，其底部的负压腔压力降低形成负压，该负压通过密...
    2026-02-28
  • 一种复合式自对中夹爪吸附机构
    一种复合式自对中夹爪吸附机构_苏州珩锦耀科技有限公司_202511551937.2
    本发明涉及一种复合式自对中夹爪吸附机构，包括伯努利吸盘和夹爪组件；夹爪组件设置在伯努利吸盘的上方，夹爪组件包括连接盘、夹爪、连接臂、滑块、压块和气缸，连接盘固定连接在伯努利吸盘的上表面上，在连接盘内部设有至少两道滑槽，滑槽沿着连接盘的径向设...
    2026-02-28
  • 磁力驱动机械手
    磁力驱动机械手_北京分量科技有限公司_202511968137.0
    本申请涉及一种磁力驱动机械手。该磁力驱动机械手包括抓取模块、第一轴杆、第二轴杆和磁耦合单元，抓取模块能够张合，以释放或夹取工件。第一轴杆沿其轴线方向的一端驱动连接于抓取模块，第二轴杆与第一轴杆相平行设置，第二轴杆沿其轴线方向的一端驱动连接于...
    2026-02-28
  • 机械手和机器人
    机械手和机器人_深圳市大寰机器人科技有限公司_202610009484.9
    本申请提供了一种机械手和机器人，涉及机器人技术领域，以解决机械手握持宽度较小的问题。机械手包括机械手，包括第一、第二、第三手指和安装基座；第一手指具有第一根部指节，第二手指具有第二根部指节，第三手指具有第三根部指节；第二、第三根部指节并排排...
    2026-02-28
  • 一种曲面工件夹持用自适应机械爪
    一种曲面工件夹持用自适应机械爪_宁波名扬智行科技有限公司_202512015942.8
    本发明提供一种曲面工件夹持用自适应机械爪，包括：驱动机构，所述驱动机构包括上稳固板，上稳固板的上端在中部设有法兰，上稳固板的底部安装有下稳固板，下稳固板的侧边安装两个活动连接的支撑板，支撑板的底部设有支撑条，支撑条的外侧位置安装有调节板，调...
    2026-02-28
  • 一种桁架手爪
    一种桁架手爪_连云港杰瑞自动化有限公司_202511963289.1
    本发明公开了一种桁架手爪，该手爪安装在桁架机械臂末端，包括夹爪主体、夹爪角度调节机构和夹爪间距调节机构；所述夹爪主体，包括同轴设置的用于夹取工件的一对夹爪；所述夹爪角度调节机构，用于调节夹爪主体的角度；所述夹爪间距调节机构，用于调节一对夹爪...
    2026-02-28
  • 一种翻转结构及其应用的螺丝装配设备
    一种翻转结构及其应用的螺丝装配设备_常州科瑞尔科技有限公司_202511896769.0
    本发明涉及螺丝装配技术领域，尤其涉及一种翻转结构及其应用的螺丝装配设备，翻转结构包括：第一滑动组件，水平放置；第二滑动组件，垂直设置在第一滑动组件上，且沿第一滑动组件长度方向做直线往复运动；支撑座，安装在第二滑动组件上，沿第二滑动组件的长度...
    2026-02-28
  • 灵巧手拇指及机械手
    灵巧手拇指及机械手_浙江拾玥科技有限公司_202511844444.8
    本发明提供了一种灵巧手拇指及机械手，涉及机械手技术领域。该灵巧手拇指包括：第一驱动器件、拇指侧摆支架、第二驱动器件、拇指内翻支架、第三驱动器件和指节外壳；第一驱动器件连接拇指侧摆支架，并驱动拇指侧摆支架绕轴线Ⅰ摆转；第二驱动器件安装于拇指侧...
    2026-02-28
  • 灵巧手手指及机械手
    灵巧手手指及机械手_浙江拾玥科技有限公司_202511844442.9
    本发明提供了一种灵巧手手指及机械手，涉及机械手技术领域。包括：旋转驱动组件、花键组件、丝杠组件、导向组件、滑块和指节连杆组件；旋转驱动组件经花键组件与丝杠组件传动连接，花键组件径向配合间隙以使丝杠组件相对于旋转驱动组件径向浮动；丝杠组件与导...
    2026-02-28
  • 便于拆卸维护的工业机器人末端夹具
    便于拆卸维护的工业机器人末端夹具_苏州长聪机械有限公司_202511793601.7
    本申请公开了一种便于拆卸维护的工业机器人末端夹具，包括第一连接件、第二连接件、多个限位组件、解除机构和两个夹具，第一连接件的下表面设有第一凹槽，第二连接件部分设置在第一凹槽内；第二连接件的弧形面上分别设有多个第二凹槽；多个限位组件分别设置在...
    2026-02-28
  • 一种工业机器人夹具
    一种工业机器人夹具_邵阳职业技术学院_202511710581.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人夹具，包括盒体夹持结构、产品夹持结构、三轴位移结构和视觉采集模块；三轴位移结构和视觉采集模块设置于工作台上；产品夹持结构与三轴位移结构相连接；盒体夹持结构设置于产品夹持结构上；视觉采集模块用于...
    2026-02-28
  • 一种具备弹射式刺刀与大面积压力感知功能的灵巧手指末端关节结构
    一种具备弹射式刺刀与大面积压力感知功能的灵巧手指末端关节结构_合肥哈工图南智控机器人有限公司_202511644058.4
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，具体为一种具备弹射式刺刀与大面积压力感知功能的灵巧手指末端关节结构：包括手指末端关节基体，所述手指末端关节基体的表面上固定安装有上盖板，所述手指末端关节基体的表面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆...
    2026-02-28
  • 一种具备触觉感知的自适应分形夹爪
    一种具备触觉感知的自适应分形夹爪_江南大学_202511489105.2
    本发明公开了一种具备触觉感知的自适应分形夹爪，属于智能机器人技术领域。通过设计ω形的分形夹爪结构，并且配合X形交叉的夹爪指节提升夹爪在夹取物体时的成功率和加持精度；通过ω形的分形夹爪减少加持物体过程中局部应力集中，使得应力分布更加均匀；并且...
    2026-02-28
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