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有源外骨骼
本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域,提供了一种有源外骨骼,包括:第一臂部及第二臂部,第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构,并形成共轭的滚动接触副;连杆,第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转,第二臂部被配置为绕连杆的第二轴线旋转;至少...
一种高速型人形下肢分体模块结构及其组合人形机器人
本发明涉及一种高速型人形下肢分体模块结构,包括相互配合的胯部关节合并模块(1)、大腿关节合并模块(2)与小腿关节合并模块(3),胯部关节合并模块(1)通过第一驱动端减速机模组(22)与大腿关节合并模块(2)相连,大腿关节合并模块(2)通过插...
一种基于人类视频学习的人工智能机器人系统
本发明公开了一种基于人类视频学习的人工智能机器人系统,包括人类操作视频数据集以及小规模机器人示教数据集,所述人类操作视频数据集中储存有各种日常任务的人类操作视频,所述小规模机器人示教数据集中储存有少量机器人示教数据,所述人类操作视频数据集的...
一种负重作业行走辅助外骨骼装置
本发明涉及仿生技术领域,具体涉及到一种负重作业行走辅助外骨骼装置,包括外骨骼上身组件、两组外骨骼单腿组件、主控板;外骨骼上身组件底部设置有连接件,两组外骨骼单腿组件对称的设置在连接件的两侧;主控板用于对外骨骼上身组件、两组外骨骼单腿组件进行...
一种应用于仿真人形机器人椎骨间连接的柔性复合连接结构
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间连接的柔性复合连接结构,包括层叠复合为一体结构的内层柔性基体与弹性包覆层,在所述内层柔性基体上、沿椎骨的连接轴线方向设置有若干预设不同结构参数的形变槽,所述形变槽分布在所述内...
人形机器人
本申请公开了一种人形机器人,属于人形机器人领域。该人形机器人包括:躯干组件以及胳膊组件;胳膊组件包括第一胳膊驱动组件、第二胳膊驱动组件、第三胳膊驱动组件以及大臂,第一胳膊驱动组件连接于躯干组件,第二胳膊驱动组件与第一胳膊驱动组件连接,第三胳...
一种工业机器人移动轨道
本发明公开了一种工业机器人移动轨道,涉及工业机器人技术领域,包括轨道本体,所述轨道本体侧面设置有避免机器人晃动的支撑机构,所述轨道本体侧面还设置有避免杂物影响机器人晃动的刮除机构,所述刮除机构外部还设置有避免杂物崩落的封闭机构,所述轨道本体...
一种土木工程材料转运施工一体化机器人
本发明公开一种土木工程材料转运施工一体化机器人,属于工程机器人技术领域,包括:移动底盘、托盘、可调节材料舱、环形轨道和施工机械臂,托盘设置在移动底盘的顶端,可调节材料舱设置在托盘的顶端中央;环形轨道固定安装在托盘上,且可调节材料舱位于环形轨...
一种适用于超高压变电站的机器人
本发明涉及机器人带电作业技术领域,特别是一种适用于超高压变电站的机器人,包括,作业机器人,其包括用于夹持引流线的机器手机构,设置有驱动所述机器手机构活动的机器臂,所述机器臂上设有视觉辅助装置,设置有驱动所述机器臂升降的升降机构,设置于所述升...
一种旋转式工具收纳盒的收纳方法
本发明涉及五金工具收纳技术领域,尤其涉及一种旋转式工具收纳盒的收纳方法。包括外壳,外壳的底部设有盒底,外壳内壁设有C型凹槽,外壳内设有圆柱形的收纳层,收纳层的外壁底部设有向外突出的挂台,挂台与C型凹槽转动配合安装,收纳层的数量为若干个,各收...
一种火电厂二次检修设备
本发明公开了一种火电厂二次检修设备,具体涉及检修技术领域,包括检修工具箱,检修工具箱的一侧固定有支条,支条的一端部安装有检修保护模块,其中检修保护模块包括套块、推杆、推块以及电缸:套块,固定于支条的一端部,套块的内壁滑动连接有推杆,推杆的一...
一种配网抢修工器具储放装置
本发明创造提供了一种配网抢修工器具储放装置,包括载具,载具下侧设有底盘,载具包括由下至上依次设置的底层工具箱、中层工具箱和顶层工具箱,底层工具箱包括底层箱体,底层箱体内设有若干底层收纳位,底层箱体上设有若干通风散热孔;中层工具箱包括分别滑动...
一种面向特定设备的专用工具柜
本发明涉及机械领域,具体涉及一种面向特定设备的专用工具柜,所述专用工具柜包括:柜体;所述柜体内设有隔板,将柜体分割为上下两个腔体;其中上腔体的上方设有上柜门;在上腔体内设有缓冲块,在缓冲块上设有多个凹槽,每个凹槽的形状与待存放的对应工具相匹...
一种可折叠装配式铁路道板存放装置
本申请涉及道板存放技术领域,特别涉及一种可折叠装配式铁路道板存放装置。存放装置包括多组并列设置的存放单元;存放单元包括:主梁,主梁下部的两端连接有多个螺纹钉;支撑单元;底板,底板设置有两个,每个底板对应主梁的一端设置;底板上设置有多个穿孔,...
抱闸切换控制差动丝杠驱动宏微复合运动平台
本发明涉及运动平台技术领域,尤其涉及抱闸切换控制差动丝杠驱动宏微复合运动平台。其主要针对现有技术中宏微复合运动平台采用双伺服驱动方案,存在硬件采购、安装调试及维护保养成本高,且不利于在成本敏感场景推广的问题,提出如下技术方案包括底座,所述底...
多自由度夹具及夹持装置
本发明公开了一种多自由度夹具,涉及工程夹具技术领域,包括底座、滑轨板和夹板,底座用于固定安装于工作台上,底座的顶部设置有多个第一螺栓孔,且多个第一螺栓孔围合为第一圆形,滑轨板上设置有滑轨和多个第二螺栓孔,且多个第二螺栓孔围合为第二圆形,第一...
一种适应于多尺寸腔体的翻转系统
本发明公开了一种适应于多尺寸腔体的翻转系统,属于工业制造技术领域,包括腔体吊装小车框架、第一调整块、第二调整块、一对底部支撑以及限位组件;所述腔体吊装小车框架上分别固定安装有第一支架和第二支架;第一调整块可拆卸式的固定安装在第一支架上;第二...
一种超大型钣金件的装配平台
本发明公开了一种超大型钣金件的装配平台,涉及钣金件技术领域,旨在解决钣金件相互连接时,会出现条形块折弯或条形块和条形槽之间不能安装到位的情况的技术问题。其技术方案要点是:包括两根装载支柱和装载连接板,装载连接板的两侧分别设置有若干组外侧固定...
多重联动折叠工作台
本发明属于木材加工设备技术领域,具体涉及一种多重联动折叠工作台,包括工作台板及与其下端铰接的两组支撑脚架;两支撑脚架与工作台板之间设置有同步联动及锁定装置,其包括用于驱动两支撑脚架同步向内或向外转动的两组脚架联动结构,两脚架联动结构分别滑动...
磁粉清扫吸附机构
本发明涉及清理设备技术领域,公开了磁粉清扫吸附机构,包括工作台、设置在工作台上方的驱动板和滑动插设在驱动板两端并固定在工作台顶侧的挡板,包括清扫组件,包括设置在两个挡板之间且开设在驱动板底端的容纳槽和滑动插设在容纳槽内部且底端与工作台顶侧抵...
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