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最新专利技术
  • 模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动
    模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411262580.1
    一种用于控制自动驾驶车辆转向的自适应方法，包括接收转向输入。转向输入指示期望的车轮角度。该方法还包括确定命令扭矩以实现期望的车轮角度。该方法还包括测量车辆的车轮角度(即，实测车轮角度)。该方法还包括执行反馈控制以确定扭矩叠加。反馈控制包括实...
    2026-03-02
  • 确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质
    确定车辆齿条力的方法、装置、设备、车辆及存储介质_上海汽车集团股份有限公司_202410998827.X
    本申请提供了一种确定车辆齿条力的方法、装置及相关设备。一方面先获取转向轴上两个转向轮的受力情况，然后基于转向轮的受力情况，结合转向轴的主销参数，确定转向轴的主销总力矩，并根据主销总力矩，从力学的角度确定转向轴的第一齿条力；另一方面可以根据目...
    2026-03-02
  • 管柱机构
    管柱机构_舍弗勒技术股份两合公司_202411017444.6
    本公开涉及一种管柱机构。管柱机构包括：蜗杆；角度调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的角度蜗轮；伸缩调节传动组件，包括与所述蜗杆啮合的蜗轮；手感模拟传动组件，包括与所述蜗杆传动连接的传动轴；电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接，通过带动所述...
    2026-03-02
  • 角度可调的管柱机构及线控转向系统
    角度可调的管柱机构及线控转向系统_舍弗勒技术股份两合公司_202411012563.2
    本公开涉及一种角度可调的管柱机构及线控转向系统。管柱机构包括：固定架，固定架相对于车架固定，且设置有滚道；管柱壳体，包括轴向间距固定的第一位置和第二位置，管柱壳体在第一位置绕枢转轴线与固定架枢转连接，使第二位置靠近或远离所述固定架；丝杆，可...
    2026-03-02
  • 一种电动汽车转向系统
    一种电动汽车转向系统_深圳昇麒新能源汽车科技有限公司_202511742090.6
    本发明公开了一种电动汽车转向系统，包括依次相连的转向管柱、转向助力器、中间轴以及横拉杆组件，还包括安装支架结构，所述安装支架结构包括用于定位转向管柱的管柱定位板结构和用于定位转向助力器的转向助力器安装板，所述管柱定位板结构和转向助力器安装板...
    2026-03-02
  • 一种基于测速的自适应助力婴儿车
    一种基于测速的自适应助力婴儿车_未来智友(东莞)科技有限公司_202411004382.5
    本发明提出一种基于测速的自适应助力婴儿车，包括车架，车架上设置有驱动轮、电机和电源，电源与电机电连接，电机与驱动轮传动连接，还包括助力控制器和测速装置，测速装置直接或间接检测电机的转速，助力控制器控制电机的输入电流，启动助力控制器后，助力控...
    2026-03-02
  • 一种自适应助力婴儿车
    一种自适应助力婴儿车_未来智友(东莞)科技有限公司_202411004225.4
    本发明提出一种自适应助力婴儿车，包括车架，车架上设置有驱动轮、电机和电源，电源与电机电连接，电机与驱动轮传动连接，车架上还设置有助力控制器，助力控制器控制电机的输入电压，启动助力控制器后，助力控制器检测电机的电流变化增量，当电机的电流变化增...
    2026-03-02
  • 一种车架及推车
    一种车架及推车_好孩子儿童用品有限公司_202411016902.4
    本发明公开了一种车架及推车，车架包括支架组件、折叠锁定机构和助力机构，支架组件包括相对转动设置的第一支架和第二支架，支架组件具有展开状态以及折叠状态，折叠锁定机构包括设于第一支架的第一连接件和设于第二支架的第二连接件；在折叠状态时，第一连接...
    2026-03-02
  • 一种市政工程下水道格栅板搬运装置
    一种市政工程下水道格栅板搬运装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511208577.6
    本申请涉及一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请适用于市政工程技术领域。本申请要解决的技术问题是：提供一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请所采用的技术方案是：一种市政工程下水道格栅板搬运装置，包括：移动机构，能够移动至下水道格栅板的邻...
    2026-03-02
  • 一种建筑工程绿色施工用卸料装置
    一种建筑工程绿色施工用卸料装置_四川建筑职业技术学院_202511743892.9
    本发明公开了一种建筑工程绿色施工用卸料装置，涉及建筑工程施工技术领域，包括固定架、拖拉把手和两个固定平台，所述固定架和两个固定平台相焊接，所述拖拉把手位于固定架的一端，所述拖拉把手的下方安装有活动轮；本发明可以将物料从两个固定平台上进行卸料...
    2026-03-02
  • 转运推车和负载转运装置
    转运推车和负载转运装置_罗伯特·博世有限公司_202511024337.0
    本发明涉及转运推车和负载转运装置。转运装置包括转运推车和主推车，其中，转运推车和主推车配置为从主推车接收负载，和将负载转移到主推车。转运推车包括框架和提供支撑的多个构件，包括横向构件，所述横向构件可分离以便将框架折叠成更紧凑的布置。该装置还...
    2026-03-02
  • 一种多功能周转车
    一种多功能周转车_临沂中邦科技有限公司_202410999147.X
    本发明公开了一种多功能周转车，涉及周转车技术领域，包括三个上下堆叠的置物框，相邻两个所述置物框的相对面四角均固定连接有一个支撑角板，底部的所述置物框的底端左右两侧均设置有两个移动轮，所述置物框的内壁下表面滑动连接有若干个分隔架，所述置物框的...
    2026-03-02
  • 用于煤矿巷道的挡车辊装置
    用于煤矿巷道的挡车辊装置_陕西竹园嘉原矿业有限公司_202511530962.2
    本发明提出了一种用于煤矿巷道的挡车辊装置，该装置包括有挡车辊阵列，由多个挡车辊单元组成；传感系统，用于实时监测巷道环境参数、车辆动态参数和挡车辊单元状态；智能控制中心，用于调整每个挡车辊单元的激活时机、阻挡力度和作用时间；网络通信模块，用于...
    2026-03-02
  • 信号专业智能分析系统与线路侧数据接口解析方法及装置
    信号专业智能分析系统与线路侧数据接口解析方法及装置_北京市地铁运营有限公司_202511427653.2
    本发明提供一种信号专业智能分析系统与线路侧数据接口解析方法及装置，该方法包括：基于线路侧信号系统，按照数据类型和所述数据类型对应的预设接口数据格式，将采集到的地铁线路信号专业设备数据转换为结构化数据，并将所述结构化数据发送至接口服务器；基于...
    2026-03-02
  • 一种列车进站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种列车进站控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京和利时系统工程有限公司_202512020907.5
    本申请涉及列车控制技术领域，提供了一种列车进站控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过接收地面设备发送的目标停车点和线路信息，地面设备在列车的编组长度与接车站台股道长度的差值小于预设的目标长度时，发出目标停车点和线路信息；根据接车站台...
    2026-03-02
  • 分布式站场联锁信息采集校验系统
    分布式站场联锁信息采集校验系统_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511688978.6
    本申请涉及一种分布式站场联锁信息采集校验系统。该系统采用分布式架构部署于各车站信号机房，该系统包括联锁信息采集模块以及进路信息校验模块，其中：联锁信息采集模块，用于从车站联锁系统获取车站联锁信息，并根据联锁信息确定信号机、道岔以及轨道区段的...
    2026-03-02
  • 一种列车车号补全方法和系统
    一种列车车号补全方法和系统_国能铁路装备有限责任公司_202511570588.9
    本公开涉及铁路运输领域，公开一种列车车号补全方法和系统。方法包括：从站点采集的目标列车编组的运输统计信息集中，获取车号信息满足预设条件的第一目标车辆信息以及所述第一目标车辆信息对应的列车信息；从所述运输统计信息集中获取车号信息不满足所述预设...
    2026-03-02
  • 一种动车段/动车所远程调车系统及方法
    一种动车段/动车所远程调车系统及方法_中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所_202511961141.4
    本发明公开了一种动车段/动车所远程调车系统及方法，属于高速铁路列车运行控制技术领域。通过新增地面远程控制服务器、远程驾驶台及车载远程控制单元、休眠唤醒单元、环境感知单元等设备，结合ATP/ATO系统与5G通信技术，实现动车组在动车段/动车所...
    2026-03-02
  • 基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统
    基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统_四川蜀道轨道交通集团有限责任公司_202511982696.7
    本发明涉及山地轨道交通技术领域，提供了一种基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统，该方法通过设置在列车底部的车载读取器读取地面脉宽编码标志板的编码信息，并将其与存储的线路基础数据比对，实现列车绝对位置获取，同时接收齿轮处磁电式转...
    2026-03-02
  • 一种列车的控制方法和列车调试系统
    一种列车的控制方法和列车调试系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511916339.0
    本申请公开了一种列车的控制方法和列车调试系统，涉及列车控制技术领域。通过雷达装置的接收和发送，测量得到牵引车与地面设备的距离参数。为断开状态，控制器对列车进行牵引切除处理。为连通状态，基于牵引车和地面雷达设备之间的第一距离参数和预设距离参数...
    2026-03-02
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