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  • 本发明公开了EMB系统制动控制方法、系统、设备、车辆及程序产品,包括:获取当前车辆前方道路的道路图像时序数据和雷达点云时序数据;将道路图像时序数据和雷达点云时序数据输入到预先训练好的碰撞风险识别模型,得到碰撞风险识别结果,并根据碰撞风险识别...
  • 本发明公开了一种车辆的电子机械制动控制系统及其制动控制方法,该系统包括:设置于多个轮边的M个电子机械卡钳,M为大于或等于2的整数;卡钳控制器,包括承载组件、M个卡钳控制模块以及与M个卡钳控制模块对应连接的M个第一插接口,承载组件具有分隔的M...
  • 本申请提供一种EMB控制系统的休眠控制方法、程序产品和车辆,涉及汽车制动技术领域,该方法使得主控制器在整车满足高压下电、完成驻车且无制动请求等条件后,统一协调系统进入休眠流程;各轮端控制器在接收到休眠指令后先进入待机状态,为系统状态同步和时...
  • 本发明抑制在进行基于减速停止控制的车辆减速时被后续车辆追尾的情况。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(6)构成为,在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下,至少实施控制车辆(100)的制动致动器(5...
  • 公开了一种用于主车辆的刹车力矩偏置控制系统。所述刹车力矩偏置控制系统包括:被配置成生成信号的设备;以及控制模块,其被配置成基于所述信号将施加到主车辆第一侧的第一刹车力矩量偏置为大于施加到主车辆第二侧的第二刹车力矩量。
  • 一种操作车辆的方法包括接收指示分散式制动系统的制动执行器的测量的执行器输出的制动传感器数据。对于每个制动执行器,车辆控制器计算:使用该制动执行器的测量的执行器输出和命令目标输出来计算归一化角输出,以及使用该制动执行器的归一化角输出和根据车辆...
  • 本发明涉及城市轨道交通车辆制动系统技术领域,具体公开了一种多编组铰接车辆的辅助制动装置,其中,气路板设置于安装箱内,且气路板开设有多个用于连接外部气路的气路接口,辅助制动组件包括多个阀部件,多个阀部件均集成安装于气路板上,并通过气路板的内部...
  • 本发明涉及一种小型无人车的线控液压制动系统,属于无人汽车制动技术领域。控制器单元通过液压单元协调整个系统的运行,液压单元负责压力输出,其通过油管分别与前车轮制动卡钳总成和后车轮制动卡钳总成连接,驻车结构连接后车轮制动卡钳总成,储液罐与液压单...
  • 本申请公开了一种踏板模拟器的调节控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过将车身控制器与踏板模拟器的调节装置连接,并在调节装置内设置固定支架、位移传感器、角度传感器、电机驱动器和电机后;在车身控制器内通过获取踏板模拟器对应的实...
  • 本发明涉及一种基于路面附着系数的车辆制动方法,所述方法包括:步骤1,进行实车数据采集,使用时钟源,打上统一的时间戳;步骤2,将所有采集到的数据统一转换到车辆坐标系中;步骤3,将采集的数据输入预设的深度学习回归模型,得到附着系数的预测值,生成...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、电子设备以及存储介质,方法包括:分别确定左侧车轮的第一制动力变化率,以及右侧车轮的第二制动力变化率;其中,所述左侧车轮以及所述右侧车轮指同轴的左右两侧的车轮;确定第一制动力变化率和第二制动力变化率是否满足设定...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,公开了一种线控混合制动方法、装置、设备及介质,获取目标车辆的制动指令,并根据制动指令进行制动需求分析,得到制动需求力矩;目标车辆中至少设有能量回收系统、前轮液压制动系统和后轮行驻一体系统;在目标车辆处于其他工况时...
  • 本发明公开了一种驻车制动控制方法、装置及车辆,适用于带有锁止机构的EMB系统,本发明通过实时采集车辆驻车状态数据,动态监测车轮是否存在滚动趋势。当检测到滚动趋势时,首先根据当前数据计算所需的临时制动力,并控制前轮卡钳实施制动,以消除车轮滚动...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统轮端滑移率控制方法及车辆,包括:四个轮端控制器分别计算四个车轮的实际滑移率s;中央控制器记录每个车轮的实际滑移率s、轮端夹紧力F以及车辆减速度ax,并通过每个车轮的实际滑移率s、轮端夹紧力F以及车辆减速度ax...
  • 本申请提供了一种制动控制方法、装置及车辆制动系统,获取各个轮胎的失效状态和制动需求扭矩;若根据所述失效状态确定存在失效轮胎,则将所述失效轮胎中电机能力值小于所述制动需求扭矩的失效轮胎确定为目标失效轮胎;控制所述目标失效轮胎的电机按照所述电机...
  • 一种对开路面紧急制动控制方法、装置及设备,该方法包括:根据车轮的滑移率识别风险轮与非风险轮;将所述风险轮的制动力保持为识别时刻的制动力,直至停车完成;控制所述非风险轮的前轮按照预设的斜率进行制动力增长,后轮按照预设的斜率并结合校正力矩进行制...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的驻车控制方法、装置、车辆和存储介质,其中,该方法包括:响应于车辆处于第一驻车状态,获取车辆的运行状态信息;响应于运行状态信息满足车辆的状态切换条件,基于车辆的第一车轮集所分配到的驻车制动力,确定车辆的制动力转移策...
  • 本申请公开了一种基于轮速信号唤醒的防溜坡驻车制动方法及系统,属于车辆制动技术领域。该基于轮速信号唤醒的防溜坡驻车制动方法包括:驻车制动控制器随车辆电源进入低功耗休眠模式;实时监测轮速传感器接口是否存在有效的轮速脉冲信号;当监测到有效的轮速脉...
  • 本申请涉及一种车用自动驻车系统及其方法,其包括:第一管路、第二管路、排气阀和Autohold阀,第一管路上设置有往复阀;第二管路上设置有后桥模块,且后桥模块与往复阀通过第三管路连通;排气阀通过第四管路与后桥模块的输出端连通;Autohold...
  • 本申请公开一种踏板推杆总成,包括:推杆座,具有第一连接部和第二连接部,其中,所述第二连接部的外周壁上设有径向向外延伸的环形凸台,所述环形凸台的外周壁上开设有至少一个限位槽;踏板推杆,其端部与所述第一连接部转动连接;活塞,具有安装孔,用于与所...
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