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  • 本发明涉及装配设备技术领域,公开了一种孔用卡簧安装机构,包括装配壳体,所述装配壳体中部预留有中空槽,所述中空槽用于安装卡簧料柱,所述卡簧料柱外周依次套设有若干个卡簧;位于所述中空槽一侧在装配壳体上端设有推料手柄,所述推料手柄的底部设有推料板...
  • 本发明涉及金属加工机床部件技术领域提出用于提高螺丝锁合效率的轮毂高效锁螺丝设备,包括机架,所述机架顶部设置有旋转平台,所述旋转平台形成上下料工位、锁合工位,所述上下料工位、锁合工位上设置有轮毂放置座;所述轮毂放置座包括由水平安装块和竖直安装...
  • 本申请涉及一种锁螺丝机构及全自动智能支架锁螺丝设备,涉及计算机主板装配的技术领域,锁螺丝机构包括自动电批,自动电批竖直设置;三轴驱动组件,包括竖向驱动件、纵向驱动件和横向驱动件,竖向驱动件、纵向驱动件和横向驱动件依次连接,并且自动电批设置在...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的管道可视窗自动拆组装置,包括智能升降平台以及安装于升降平台上的可视窗夹持拆装模块、图像识别定位系统、状态感知系统、数据采集与控制模块、动力模块;智能升降平台其够进行升降,且能够进行移动行走;可视窗夹持拆装模块用...
  • 本公开涉及机械装配技术领域,具体涉及一种基于伺服电机的自动力矩装配装置及方法,所述基于伺服电机的自动力矩装配装置,包括:底座部分,所述底座部分包含三爪卡盘、数控伺服电机以及液压连杆,所述三爪卡盘用于夹持并固定第一零部件,所述数控伺服电机与所...
  • 本发明涉及零件自动装配技术领域,具体为一种零件自动装配装置,包括装配工作台和设置在转配工作台上的夹持拧紧机构,所述夹持拧紧机构用于对螺钉进行自动拾取且将螺钉拧紧至零件上;本发明通过在装配工作台上设有的第一侧板和第二侧板,且第一侧板和第二侧板...
  • 本申请涉及螺钉安装领域,提供一种核电螺栓检测用螺钉安装装置,包括旋拧组件和第一限位组件;旋拧组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和多个旋拧单元;旋拧单元包括第一套筒、弹性件、拧紧头和抵接块;拧紧头穿设于第一套筒内;抵接块设于拧紧头上;弹性件设...
  • 本发明公开了一种门扇锁板自动锁螺丝设备,包括机台,机台上可移载地设置有锁付机构,锁付机构包括旋转件、吸附管,机台上还设置有输料轨道,锁付机构适配为能够移载至使得吸附管与输料轨道相对,吸附管适配为能够吸附输料轨道中的螺丝;机台上还设置有锁板座...
  • 本申请涉及风力发电技术领域,提供一种分片式塔筒螺栓力矩维护机器人的力矩维护装置,包括:底板、控制模块、电动扳手包括螺母套筒、伺服电机和扭矩传感器;固定套筒包括螺栓头套筒和自锁驱动组件;电动滑台包括第一滑台和第二滑台,第一滑台与固定套筒连接,...
  • 本发明公开了一种封闭空间内的地脚螺栓螺母旋拧装置及施工方法,地脚螺栓旋拧装置包括顶部十字旋拧臂、底部十字旋拧臂、缠绕架、上驱动绳、下驱动绳;顶部十字旋拧臂与底部十字旋拧臂上下相对设置,且顶部十字旋拧臂与底部十字旋拧臂通过缠绕架焊接;在四个缠...
  • 本申请涉及风力发电技术领域,提供一种分片式塔筒螺栓力矩维护机器人,包括:底板;控制模块;吸附组件设于底板上;爬行组件设于底板上并与控制模块信号连接;导向组件设于底板上;力矩维护组件设于底板上,包括电动扳手、固定套筒、电动滑台、摄像头和图形处...
  • 本发明涉及一种简统化腕臂智能维修机器人用拧紧装置,包括拧紧单元,拧紧单元包括用于与机械臂单元对接并用于安装拧紧运动模组、拧紧夹持模组和拧紧枪模组的拧紧对接模组、设于拧紧对接模组上且位于拧紧运动模组下方的拧紧枪模组、设于拧紧对接模组上且位于拧...
  • 本发明公开了一种耐压容器舱盖快速拆装装置,属于耐压容器技术领域,包括:导槽机构、环状链式紧固结构和滑块,导槽机构包括基座,基座设置有滑槽和导向槽,导向槽包括直线段和弧线段;滑块设置有可转动的舱盖固定支架,舱盖固定支架能够与耐压容器舱盖固定连...
  • 本发明涉及一种用于活塞安装的辅助机构,包括摆放架及设置在摆放架顶部的活塞安装套筒;所述摆放架的顶部设置有圆孔部的装配板,所述装配板的内部设置有用于不同规格活塞安装套筒固定的限位安装机构,将需要安装活塞的设备摆放在升降台上,根据设备表面气缸内...
  • 本发明公开了一种用于三轮车组装的机械手装置,包括:承载座;支撑斜板,支撑斜板设置在承载座上,且支撑斜板倾斜设置;支撑组件,支撑组件具有多个,待组装转向灯用于放置于支撑组件上,支撑组件用于放置于支撑斜板上,且支撑组件可沿着支撑斜板长度方向移动...
  • 本发明涉及手机铰链卡环装配治具及其应用方法,包括底座模块,所述底座模块上设置有定位台和支架;所述底座模块上位于所述定位台的两侧分别设置有夹紧模块和平推模块;所述支架上设置有位于所述定位台正上方的下压模块;所述夹紧模块包括夹紧单元和第一导向单...
  • 本申请涉及套筒选择器技术领域,尤其涉及一种电动带锁可快换的套筒选择器,提出如下技术方案:包括底座与安装在其上端的外壳,底座的两侧上端均安装有位于外壳内侧的支架,两个支架的上端共同安装有安装板;安装板的上端安装有若干个锁紧机构,每个锁紧机构的...
  • 本发明涉及装配设备技术领域,具体涉及一种压装机的驱动控制装置,包括工作台和机架,机架上设置有控制部,控制部上设置有调角部,调角部上安装有压装部,压装部上设置有补偿部,调角部上安装有支撑部,工作台上设置有控制机柜、控制面板、双轴位移滑台以及上...
  • 本发明公开了一种灭火器阀门过滤塞组装机,包括机台,机台上端设有转盘,转盘由驱动机构控制转动,沿着转盘的圆周部位均匀布置有多个阀体载具;沿着转盘的转动方向在转盘的外侧依次设置有阀体上料机构、阀体纠正机构、过滤塞预压机构、过滤塞压实机构、视觉检...
  • 本发明涉及机械装配领域,公开了一种组合式摩擦片的自动化安装设备,包括工作平台,所述工作平台的内壁滑动连接有压合活塞,所述压合活塞的底部固定连接有多个第一支撑块,多个所述第一支撑块的内壁均开设有驱动槽,多个所述驱动槽的内壁均滑动连接有定位凸点...
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