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最新专利技术
  • 飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511945053.5
    本申请属于飞行机器人控制的技术领域，公开了一种飞行机器人柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装有机械臂的飞行机器人的动力学数据，构建得到与动力学数据对应的安装有机械臂的飞行机器人的动力学模型，基于预设的阻抗控制模型和预...
    2026-03-11
  • 一种多轴机器人路径规划优化方法及系统
    一种多轴机器人路径规划优化方法及系统_北京市恒慧通肉类食品有限公司_202511939893.0
    本发明涉及路径优化技术领域，具体为一种多轴机器人路径规划优化方法及系统，包括以下步骤：通过采集多运动轴关节当前位置及起止区间，计算各关节运动距离并转换为区间占用比例，结合当前位置插值生成初始路径点，对多路径点关节组合进行占用比例对比以确定主...
    2026-03-11
  • 一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法
    一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法_施努卡(苏州)智能装备有限公司_202511935574.2
    本发明属于智能制造与工业机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的电池装配机器人抓取方法，其方法包括：基于三维点云数据构建物理支撑图谱，计算各电池的亚稳态支撑指数以评估崩塌风险；结合机器人运动学和电池物理属性，计算动态剪切安全指数，防止抓取...
    2026-03-11
  • 一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置
    一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置_西安达升科技股份有限公司_202511935200.0
    本申请公开了一种基于多轴协同的合装机器人动态平衡控制方法及装置，涉及机器人技术领域。采集新能源汽车装配过程中合装机器人各轴的运动数据以及待装配部件的定位数据；基于采集到的定位数据，利用多传感器融合定位技术确定待装配部件的位置信息；根据位置信...
    2026-03-11
  • 机器人点焊控制器
    机器人点焊控制器_江苏浙南装备技术有限公司_202511908492.9
    本发明公开了机器人点焊控制器，涉及机器人点焊控制技术领域，包括：感知层，用于实时采集焊接过程的多源异构数据，并经过预处理后形成多路数据流；核心处理单元，与感知层连接，用于根据多源异构数据，通过预测与实时调节相结合的方式，自适应切换焊钳的控制...
    2026-03-11
  • 一种三指灵巧手自适应PID控制方法及系统
    一种三指灵巧手自适应PID控制方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511893611.8
    本申请提供一种三指灵巧手自适应PID控制方法，包括：系统初始化，设定三指灵巧手各关节的PID参数初始值及各关节的运动轨迹；驱动三指灵巧手各关节按运动轨迹运动，并实时采集各关节的位置反馈信号；基于位置反馈信号生成各关节的运动响应曲线，从运动响...
    2026-03-11
  • 一种基于图结构动态时空演化的机器人末端位姿误差预测方法及设备
    一种基于图结构动态时空演化的机器人末端位姿误差预测方法及设备_华中科技大学_202511887495.9
    本发明属于机器人铣削相关技术领域，其公开了一种基于图结构动态时空演化的机器人末端位姿误差预测方法及设备，步骤为：(1)基于训练集数据计算得到机器人每个关节节点特征与机器人末端的位姿误差间的相关性指标；(2)采用时间卷积网络计算机器人各个节点...
    2026-03-11
  • 一种陪伴机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种陪伴机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质_广东好太太智能家居有限公司_202511880054.6
    本发明实施例公开了一种陪伴机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能领域，包括：采集环境信息、用户的多模态情感信息以及用户指令信息；基于所述多模态情感信息识别用户的情感状态；基于所述用户指令信息识别用户意图；基于所述环境信息、...
    2026-03-11
  • 一种基于模糊自适应PID控制的机械臂控制方法及系统
    一种基于模糊自适应PID控制的机械臂控制方法及系统_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511875234.5
    本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的机械臂控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，解决了机械臂控制在面对不同工况时灵活性不足的问题。本申请实施例先通过误差调整论域伸缩因子，然后通过自适应量化因子计算，实现了量化因子与论域伸缩的紧密联动...
    2026-03-11
  • 基于混合目标重标记的机械臂策略学习方法及系统
    基于混合目标重标记的机械臂策略学习方法及系统_南京师范大学_202511871750.0
    基于混合目标重标记的机械臂策略学习方法及系统，该方法针对多目标强化学习中稀疏奖励导致的样本效率低和策略收敛难的问题，提出了一种改进的经验回放机制。方法包括：构建包含状态、动作及目标空间的马尔可夫决策过程；控制机械臂与环境交互并存储轨迹数据；...
    2026-03-11
  • 狭小空间基于视觉导航的多关节可重构柔性操控单元技术
    狭小空间基于视觉导航的多关节可重构柔性操控单元技术_北京理工大学_202511869888.7
    本发明涉及一种狭小空间基于视觉导航的多关节可重构柔性操控单元技术，属于特种机械臂技术领域。该技术包括超冗余绳驱机械臂机械系统和控制系统。机械系统由驱动基座、空心软管、空心杆、位移台和连杆组构成。驱动基座设有周向分布的直线式驱动装置，通过丝杠...
    2026-03-11
  • 基于改进区间二型模糊神经网络的柔性空间机器人有限时间跟踪控制方法
    基于改进区间二型模糊神经网络的柔性空间机器人有限时间跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511869195.8
    基于改进区间二型模糊神经网络的柔性空间机器人有限时间跟踪控制方法，它属于空间机器人控制领域。本发明解决了传统方法的轨迹跟踪性能差，且在不依赖于系统初始状态的情况下无法实现有限时间内收敛的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立考虑不确定性的柔性...
    2026-03-11
  • 多工况机器人关节异常检测方法及系统
    多工况机器人关节异常检测方法及系统_广东德晟智能科技有限公司_202511867823.9
    本发明涉及机器人异常检测技术领域，涉及到多工况机器人关节异常检测方法及系统，包括工况数据采集模块、耦合矩阵生成模块、特征数据生成模块以及关节异常判别模块；通过多物理信号融合与动力学建模的角度，克服了传统单一信号检测易受耦合干扰的局限，显著提...
    2026-03-11
  • 一种串并混联冗余机器人的运动规划方法、装置、终端及介质
    一种串并混联冗余机器人的运动规划方法、装置、终端及介质_南方科技大学_202511838591.4
    本发明所提供的一种串并混联冗余机器人的运动规划方法、装置、终端及介质，该方法包括：构建机器人驱动关节变量对应的性能空间；在性能空间内，利用前向分层规划策略分别对预先分层出的机器人驱动关节组进行运动轨迹规划得到初始轨迹；每层规划利用性能梯度引...
    2026-03-11
  • 基于内外视觉融合的机械臂协同定位与补偿的方法及系统
    基于内外视觉融合的机械臂协同定位与补偿的方法及系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511827975.6
    本发明公开了一种基于内外视觉融合的机械臂协同定位与补偿的方法及系统，所述方法包括：系统初始化与标定、协同定位与补偿和验证与长期维护。本发明通过外部相机与手眼相机的数据融合，兼顾了广阔视野与近距离高精度观测，从根本上解决了单一视觉系统中精度与...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人电机故障预警方法
    一种工业机器人电机故障预警方法_北京圣伯瑞工业技术有限公司_202511825011.8
    本发明公开了一种工业机器人电机故障预警方法，涉及电机测试及状态监测技术领域，本发明通过引入基于峭度的实时统计特征来自适应调整噪声幅值和分解次数，使加噪经验模态分解能够随电机工况动态重配参数，在冲击负载频繁变化时仍能获得稳定的本征模态函数分量...
    2026-03-11
  • 一种基于图模型的足式操作机器人全身控制方法及系统
    一种基于图模型的足式操作机器人全身控制方法及系统_东北大学_202511824376.9
    本申请提出一种基于图模型的足式操作机器人全身控制方法及系统，属于机器人控制领域，方法包括：以机器人的感知单元与执行机构建立节点集，以机器人的物理结构连接关系建立边集，以多源感知数据的张量拼接得到节点的特征向量，将节点的特征向量组成节点的特征...
    2026-03-11
  • 基于机器学习的机床上下料抓取方法
    基于机器学习的机床上下料抓取方法_湖南科技学院_202511823434.6
    本发明公开了一种基于机器学习的机床上下料抓取方法，为解决油膜导致的双件黏连在线检测与主动剥离的问题，本发明通过在起吊短时间窗内同步采集偏振、深度及力与惯性等信号，进行偏振与深度的物理一致化，依据相机与吸盘参数裁取接触斑块子图，采用分层隐式厚...
    2026-03-11
  • 人形机器人的控制方法、装置、计算机和程序产品
    人形机器人的控制方法、装置、计算机和程序产品_睿尔曼智能机器人(北京)有限公司_202511809562.5
    本申请涉及一种人形机器人的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对主控设备和人形机器人进行一致性标定；在一致性标定完成的情况下，通过主控设备上的传感器采集操作者的运动指令，并将运动指令发送至人形机器人...
    2026-03-11
  • 基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质
    基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511808372.1
    本发明涉及机器人视觉感知与动作控制技术领域，公开了一种基于物理参照的动作控制方法、装置、设备及介质，包括：获取指令信息、多视角图像和活动组件位姿信息；根据指令信息处理多视角图像生成目标分割信息；生成尺度归一化点云与模型估算基线；确定物理参照...
    2026-03-11
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