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最新专利技术
  • 一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统
    一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统_北京斯高科技有限公司_202511718515.X
    本申请涉及机械臂抑振的技术领域，尤其是涉及一种基于预测性补偿的机械臂末端主动抑振方法及系统，其包括以下步骤：S1、通过高频IMU传感器实时采集机械臂的三轴加速度、角速度及振动频谱数据，通过辅助IMU传感器监测基座姿态的滚动角、俯仰角和偏航角...
    2026-03-11
  • 云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器
    云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器_浙江拾玥科技有限公司_202511716659.1
    本发明提供了一种云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器，涉及工业柔性生产的技术领域，包括：获取样本数据，并对样本数据进行数据扩充处理，得到目标样本数据，其中，样本数据包括：机械臂及灵巧手的关节状态信息，以及针对待操作产品的第三视角相机...
    2026-03-11
  • 一种基于人形机器人的电力巡检装置和方法
    一种基于人形机器人的电力巡检装置和方法_上海云瞳绿能科技有限公司_202511716016.7
    本发明公开了一种基于人形机器人的电力巡检装置及方法，其中装置包括人形机器人和终端上位机人形机器人包括上肢模块、下肢模块、头部模块和控制模块；上肢模块设置有局放传感器、振动传感器、测距传感器和压力传感器；头部模块至少包括双目摄像头、激光雷达和...
    2026-03-11
  • 基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统
    基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统_深圳市三品正精密五金制品有限公司_202511713429.X
    本发明公开了基于视觉校准的机器人料盘抓取控制方法及控制系统，涉及料盘抓取控制技术领域，包括如下步骤：获取料盘内部的整体图像，标记为实时料盘图像；将实时料盘图像进行灰度化处理获取实时料盘灰度图；基于实时料盘灰度图获取物料区域；基于物料区域获取...
    2026-03-11
  • 一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质
    一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质_苏州搏恪智能装备有限公司_202511710805.X
    本发明公开了一种工件抓取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过第一摄像头和第二摄像头，同步拍摄料框内堆放工件的第一图像和第二图像；其中，第一摄像头安装于机械臂末端，第二摄像头安装于料框边缘；将第一图像和第二图像输入深度学习模型，通过深度...
    2026-03-11
  • 机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质_广东华沿机器人股份有限公司_202511707255.6
    本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对每一迭代过程，获取待抓取对象所处环境的环境数据；环境数据包括环境图像；根据环境图像，确定待抓取对象上的至少一个候选动作点，以及，待抓取对象与当前所处环境中至少一个障...
    2026-03-11
  • 基于计算机视觉和机器人控制的自动化卸货码垛方法
    基于计算机视觉和机器人控制的自动化卸货码垛方法_深圳清华大学研究院_202511705712.8
    本发明公开了一种基于计算机视觉和机器人控制的自动化卸货码垛方法，属于智能物流自动化技术领域。该方法通过将深度相机创新性地安装于卸货与码垛机器人机械臂的第一旋转关节上，并结合硬触发采集机制，实现了“不停顿的视觉引导”。在卸货环节，采用无模板化...
    2026-03-11
  • 一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备
    一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备_商飞智能技术有限公司_202511703523.7
    本发明提供一种工艺轨迹自动生成方法及装置、电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取表征待加工工件三维形貌的点云数据；将所述点云数据从三维空间投影至预设的二维平面，生成二维投影点集；在二维平面中，依据二维投影点集表征的轮廓，规划生成二...
    2026-03-11
  • 一种下肢外骨骼机器人分层协同助行控制方法
    一种下肢外骨骼机器人分层协同助行控制方法_贵州大学_202511694128.7
    本发明的一种下肢外骨骼机器人分层协同助行控制方法，包括：数据获取与预处理；人‑机耦合动力学建模，求得髋、膝、踝关节的所需力矩τhip, τknee, τankle；低层关节控制，包括：髋关节力矩、膝/踝虚拟阻抗力矩、摩擦补偿计算；中层多轴协...
    2026-03-11
  • 一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法
    一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法_霞智科技有限公司_202511691355.4
    本发明公开了一种多模态信息融合的具身智能机器人控制方法，所述控制方法步骤为：系统初始化，采集周围物理环境及对象状态信息及用户自然语言指令；场景理解与任务解析，通过多模态信息融合机制和跨模态注意力模块处理数据并生成统一多模态数据；任务规划与优...
    2026-03-11
  • 基于SSA-LSTM神经网络模型的动力学模型误差补偿方法
    基于SSA-LSTM神经网络模型的动力学模型误差补偿方法_上海宝信软件股份有限公司_202511674202.9
    本发明公开了基于SSA‑LSTM神经网络模型的动力学模型误差补偿方法，涉及机器人技术领域，包括根据机器人结构采用牛顿‑欧拉法或拉格朗日法建立机器人预先的未补偿动力学模型，得到在最小惯量参数集下的预测输出力矩；用未补偿动力学模型对原始位移、速...
    2026-03-11
  • 一种基于自适应权限的多人协作遥操作方法及机器人
    一种基于自适应权限的多人协作遥操作方法及机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511673061.9
    本发明公开了一种基于自适应权限的多人协作遥操作方法及机器人；该方法包括：根据本地端执行器对应的第一运动状态和远程端机器人对应的第二运动状态，基于多人协作动力学方程构建区间二型多项式模糊模型；基于评价器神经网络和区间二型多项式模糊模型对本地端...
    2026-03-11
  • 一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法
    一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法_华电内蒙古能源有限公司土默特发电分公司_202511668245.6
    本发明属于车钩摘钩技术领域，具体的说是一种多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法，包括获取时间维度与动作阶段维度的车钩摘钩原始数据集并进行标准化处理；对标准化数据集进行多模态分析，构建轨迹响应参数、力反馈参数及视觉识别参数的执行参数特征...
    2026-03-11
  • 基于机器视觉的管件自适应定位与智能切割方法及系统
    基于机器视觉的管件自适应定位与智能切割方法及系统_邵阳职业技术学院_202511664025.6
    本发明公开了基于机器视觉的管件自适应定位与智能切割方法及系统，涉及智能控制领域，包括：通过多视角工业相机采集管件图像，利用卷积神经网络提取三维特征，建立完整的管件三维模型；构建自适应定位模型，采用CNN‑LSTM混合深度学习算法求解管件的精...
    2026-03-11
  • 基于强化学习增强的分层模型预测控制的人形机器人自适应抗扰恢复方法
    基于强化学习增强的分层模型预测控制的人形机器人自适应抗扰恢复方法_北京理工大学_202511660480.9
    本发明公开了一种基于强化学习增强的分层模型预测控制的人形机器人自适应抗扰恢复方法，强化学习决策模块接收用户指令、机器人状态和模型预测控制参数，通过训练后输出策略增强的第一层MPC参数、第二层MPC参数，第一层MPC结合动力学约束，由输出策略...
    2026-03-11
  • 机器人控制方法、装置、电子设备及介质
    机器人控制方法、装置、电子设备及介质_朗新科技集团股份有限公司_202511656318.X
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标机器人的多模态感知信息生成视觉语言条件向量；将视觉语言条件向量和多模态感知信息输入至平均速度场神经网络中进行单步推理，得到目标控制动作指令；基于...
    2026-03-11
  • 肌肉骨骼机械臂抓取能力的优化方法、装置及存储介质
    肌肉骨骼机械臂抓取能力的优化方法、装置及存储介质_清华大学_202511652910.2
    本发明公开了一种肌肉骨骼机械臂抓取能力的优化方法，包括：构建肌肉骨骼机械臂的刚度参数空间；基于该空间生成若干初始刚度参数集合，将刚度参数集合的奖励函数建模为高斯过程，基于各初始刚度参数集合与能量约束条件对抓取控制策略进行初步训练，得到初始奖...
    2026-03-11
  • 基于2D测量引导机器人夹持舱段长圆柱特征插装方法
    基于2D测量引导机器人夹持舱段长圆柱特征插装方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511651638.6
    本发明涉及机器人、圆柱轴线测量引导方法和圆柱插装长距离解耦对齐装配领域，具体的说是基于2D测量引导机器人夹持圆柱长距离插装自动装配方法。包括以下步骤：1)分别构建测量坐标系c‑xyz，位置调整坐标系b‑xyz和方向调整坐标系a1‑xyz；2...
    2026-03-11
  • 一种多感知智能仿人五指灵巧手
    一种多感知智能仿人五指灵巧手_无锡千烨科技有限公司_202511651147.1
    本发明一种机器人控制与智能算法领域，具体为一种多感知智能仿人五指灵巧手，包括多模态感知模块、路径生成模块、控制模块及响应优化模块；多模态感知模块采集物体特征，生成精细三维轮廓并匹配数据库获取多模态数据；路径生成模块离散轮廓筛选候选接触点，嵌...
    2026-03-11
  • 用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质
    用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511627957.3
    本发明公开一种用于机械臂的具身智能抓取方法、装置及计算机可读介质；该方法包括：获取抓取区域对应的原始RGB图像以及与原始RGB图像对应的带有视觉提示RGB图像；基于带有视觉提示RGB图像和用户抓取目标物体的请求信息，利用VLM模型进行解析处...
    2026-03-11
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