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物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:获取待打磨目标物体的图像,从而基于视觉识别的方式从图像中识别出目标物体的类型,并提取出目标物体的外表面边缘,从而可以根据目标物体的类型以及外表面边缘的...
一种基于差异化修整抛光布工艺优化方法
本发明涉及半导体制造及精密加工技术领域,尤其涉及一种基于差异化修整抛光布工艺优化方法,旨在提高抛光布的修整平整度及盘型精度,从而提升产品加工质量,包括以下步骤:测量上下盘抛光布的厚度,获取上下盘抛光布的当前厚度数据;根据上下盘抛光布的当前厚...
一种铣车复合加工中心
本发明属于数控机床技术领域,尤其涉及铣车复合加工中心,包括底座、工作台、车削主轴、立柱、主轴座、铣削主轴和排刀组件;工作台包括移动座和滑台,移动座滑动设置在底座上,移动座与底座之间设有第一电动丝杆组件,滑台滑动设于底座上,滑台与移动座的移动...
一种设有多个加工主轴的加工机床
本发明涉及金属加工机床相关技术领域,公开了一种设有多个加工主轴的加工机床,包括机床主体、固定在所述机床主体侧面的多个工位支撑架和设置在所述工位支撑架上方的加工组件;所述加工台的上端设置有可夹持不同形状工件的固定组件,其包括用于夹持柱材的柱件...
一种立式车铣磨一体复合加工中心
本发明涉及加工中心技术领域,尤其涉及一种立式车铣磨一体复合加工中心,包括基座、两个第一电动滑轨、龙门架、第二电动滑轨、控制器、复合加工单元、偏心旋转工作台、位置精控机构、位姿调整机构和视觉位置检测器;其中两个第一电动滑轨分别固定安装于基座的...
一种应用于加工过程中的主轴运动精度检测装置
本发明适用于测量技术领域,提供了一种应用于加工过程中的主轴运动精度检测装置,包括:基座,与直驱式双摆角铣头的主轴轴肩连接;检测组件,设有若干个,安装在基座的外壁上,与所述直驱式双摆角铣头的斜坡刀柄相对应,所述斜坡刀柄设有45°斜坡,用于实现...
一种AGV车载的管件检测装夹机床
本发明公开了一种AGV车载的管件检测装夹机床,属于机械加工与自动化检测技术领域。包括底座上的第一、第二环组及辅助支撑机构。第一环组侧设辅助定位组件,其支撑块上开设连通负压风机组气管的开槽,并设有清扫电机驱动的柔性清扫件,可伸入开槽清洁,本发...
基于机器学习的手机边框CNC加工监测方法及系统
本申请涉及数控加工与智能制造技术领域,公开了基于机器学习的手机边框CNC加工监测方法及系统。方法包括:通过获取手机边框弯曲区域三维几何数据并建立几何模型,提取曲率半径分布特征以匹配刀具路径模板,确定接触点位序列并自适应调整刀具姿态与振动频率...
一种线性焊接叶盘自适应铣加工中提高在机测量精度的方法
本发明涉及一种线性焊接叶盘自适应铣加工中提高在机测量精度的方法,属于航空发动机精密制造技术领域,针对现有测头校准需冷机操作、耗时长且受机床热变形影响精度的问题,本发明通过在设备A轴基座上安装固定标准球建立恒定空间基准,首先进行冷机初始校准,...
基于车用盲孔嵌件的检测设备
本申请涉及五金件检测设备,更具体地涉及一种基于车用盲孔嵌件的检测设备,其中,基于车用盲孔嵌件的检测设备包括机体,机体包括一工作台;设于机体一侧的进料组件,转动盘;设于转动盘上的多个夹具组件,多个夹具组件被间隔设置在转动盘上;第一取料组件,夹...
一种具有工件振动检测结构的并行多通道数控机床
本发明涉及一种具有工件振动检测结构的并行多通道数控机床,包括机座,顶部通过电动滑轨连接有工作台面;利用中空气环内侧的囊体通过进气管充气,膨胀后与工件表面紧密接触,形成柔性接触,加工时工件的振动会挤压囊体,囊体形变会使内侧抵触板移动,抵触杆随...
一种用于测量极端低温条件下切削力的装置
本发明公开了一种用于测量极端低温条件下切削力的装置,所述装置包括刀具运动轨迹控制装置、切削厚度控制装置、温度隔离装置、刀具前角调节装置和切削力数据采集装置五个部分,其中:所述刀具运动轨迹装置由X向电动位移台和Y向手动位移台组成;所述切削厚度...
一种基于倒数高斯采样元学习的多工况刀具磨损预测方法
本申请公开了一种基于倒数高斯采样元学习的多工况刀具磨损预测方法,涉及数控机械加工过程监测技术领域,该方法包括获取不同历史工况下刀具切削过程中的监测信号;针对任一历史工况,进行特征筛选;初始化任务学习器、元学习器和倒数高斯采样机制的参数;基于...
一种刀具加工状态实时数据的显示方法和显示系统
本发明涉及数控机床刀具监测技术领域,尤其是一种刀具加工状态实时数据的显示方法和显示系统,所述方法包括:接收由监测模块采集并传输的刀具过程量信号,所述过程量信号至少包括横向弯矩和切向弯矩;根据用户指令,将所述过程量信号中的横向弯矩与切向弯矩数...
一种内孔刀检测机构
本发明涉及机械加工领域零件加工辅助装置技术领域,具体涉及一种内孔刀检测机构,包括底板、刀架和检测体;底板上开设滑轨槽,一端两个通孔分别内置定位套C和定位套D,通孔之间开设螺纹孔;刀架上部安装刀具,底部带有滑轨块,与滑轨槽配合,刀架底部开设螺...
静压导轨接触检测与制动系统
本发明公开了一种静压导轨接触检测与制动系统。该静压导轨接触检测与制动系统包括导电导轨组件、导电滑块组件以及信号检测组件。其中,导电导轨组件包括导轨基座和第一导电部,第一导电部沿第一方向延伸并嵌设于导轨基座;导电滑块组件包括滑块和第二导电部,...
走芯式双主轴复合机床的控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种走芯式双主轴复合机床的控制方法、装置、设备及介质,涉及机床控制技术领域。在完成对工件的后端切削加工操作后,控制第二主轴模块的第二转动部夹持工件的后端,并控制第一主轴模块释放工件;并控制第一主轴模块、第一Y轴模块以及设于第一Y...
一种基于在机测量的大型结构件装夹找正方法
本发明提供一种基于在机测量的大型结构件装夹找正方法,涉及数控加工技术领域,在工件三维模型上规划测量点与测量路径,将测量任务划分为找平、找原和找角向三组测量,实现对工件在空间六个自由度的逐步约束,将工件初步装夹于机床上,分别进行找平、找原、找...
槽孔加工方法、制动卡钳的槽孔加工系统及相关装置
本申请提供槽孔加工方法、制动卡钳的槽孔加工系统及相关装置。槽孔加工方法包括:获得工件的实际槽孔轮廓相对于目标圆形轮廓的径向尺寸偏差,其中实际槽孔轮廓通过在装夹状态下基于目标圆形轮廓对工件进行槽孔加工、并且在释放装夹状态后测量加工所得轮廓而获...
一种主轴轴芯冷却组件和电主轴
本发明提供一种主轴轴芯冷却组件和电主轴,主轴轴芯冷却组件包括:轴芯,所述轴芯上开设有第一流通通道、第二流通通道和第一连通通道,所述第一连通通道连通于所述第一流通通道与所述第二流通通道之间,沿着流体流动的方向,所述第一流通通道、所述第一连通通...
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