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最新专利技术
  • 一种低开关频率电力推进系统电流环动态解耦性能提升方法
    一种低开关频率电力推进系统电流环动态解耦性能提升方法_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511667711.9
    本发明公开了一种低开关频率电力推进系统电流环动态解耦性能提升方法，基于转速调节器、复矢量电流调节器、坐标变换模块、PWM脉冲生成模块、变频器和多相开绕组感应电机构成的矢量控制系统，直接在离散域设计的复矢量电流调节器能够将参考电流及反馈电流的...
    2026-05-13
  • 一种四开关三相逆变器过调制电机控制方法
    一种四开关三相逆变器过调制电机控制方法_深圳市百晟传动有限公司_202511543846.4
    本发明提供一种四开关三相逆变器过调制电机控制方法，根据参考电压矢量得到调制度，根据调制度将调制区域分为线性调制区、过调制I区、过调制II区、六步区和四步区，在相应的调制区域修复参考电压矢量，得到两个有效作用时间，在被划分为90°四个扇区的空...
    2026-05-13
  • 基于变数量电压矢量与参数自适应更新的永磁同步电机模型预测电流控制方法
    基于变数量电压矢量与参数自适应更新的永磁同步电机模型预测电流控制方法_重庆大学_202511479476.2
    本发明涉及一种基于变数量电压矢量与参数自适应更新的永磁同步电机模型预测电流控制方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法首先建立永磁同步电机数学模型，然后建立快速筛选变数量电压矢量的最优模型预测电流控制过程，包括确定电压矢量扇区划分与判别准则，...
    2026-05-13
  • 一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质
    一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质_南通大学_202511457098.8
    本发明涉及扭矩控制技术领域，具体为一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：通过温度与转速传感器获取绕组温升与转速信号，计算电阻与磁链偏移量并滤波得到扭矩评估参数，结合加速度与惯量基准比对得到惯量扰动并结合最小二乘法计算补偿系...
    2026-05-13
  • 一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统
    一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统_无锡威孚高科技集团股份有限公司_202511456072.1
    本发明涉及一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统。本发明包括计算当前PWM周期内三相占空比；确定当前所属扇区；判断所述a相占空比、所述b相占空比、所述c相占空比的大小关系；将占空比最大的相的上功率开关管移相为0、于PWM周期起始时导...
    2026-05-13
  • 一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统
    一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511417222.8
    本发明提供一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统，方法包括：获取电机转子的转子位置角θ、实时角速度ω和目标角速度；将所述电机转子的实时角速度ω和目标角速度输入转速闭环控制器，得到电磁转矩目标值；获取电机定子的实时电流，并转换为实时...
    2026-05-13
  • 一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法
    一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法_中国科学院福建物质结构研究所_202511923472.9
    本发明公开了一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法，其涉及电机控制领域，具体方法为，建立永磁同步电机离散模型的定子磁通、定子电流和电磁转矩预测方程；在每个控制周期中，预测逆变器中所有定子电压矢量分别对应的转矩和磁链，计算所有定子电压矢量...
    2026-05-13
  • 一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法
    一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法_北京理工大学_202511700724.1
    本发明提供了一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法，通过对现有基于电流检测法的故障诊断策略进行改进，以及计算电机单相开路故障前后的相电流差值并设定相应阈值，由此建立故障判别指标，有效提高了故障诊断效率；在此基础上，通过对...
    2026-05-13
  • 一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法
    一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法_北京理工大学_202511700719.0
    本发明提供了一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法，其通过对零序电流进行主动控制，能够维持电机单相开路故障后的恒定转矩输出能力，同时通过注入额外的q轴电流以抵消基波零序电流引起的转矩脉动，进而在无差拍电流预测控制中构建扩张状态...
    2026-05-13
  • 一种多电平串绕组拓扑的空间矢量脉宽调制方法及系统
    一种多电平串绕组拓扑的空间矢量脉宽调制方法及系统_同济大学_202511933380.9
    本发明属于电机控制技术领域，公开了一种多电平串绕组拓扑的空间矢量脉宽调制方法及系统：采集三相定子电流、重构三相定子电压、获取电机转速与角度；对三相定子电流进行Clark变换得到α‑β‑γ分量，确定参考电压矢量的幅值、角度及空间位置，将三电平...
    2026-05-13
  • 无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法
    无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法_佛山鸿威技术有限公司_202511907873.5
    本申请涉及一种无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法。所述方法包括：在高频方波注入条件下，对永磁同步电机对应的电压方程进行离散处理，得到当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量；对实测电流分量与预测电流分量进行增量分析得到相邻拍...
    2026-05-13
  • 一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法
    一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法_大连理工大学_202511546598.9
    一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法，属于永磁同步电机的控制技术领域。首先，针对表贴式永磁同步电机建立包含集总扰动项的速度方程，并构建其扩张状态模型；其次，设计由前级固定时间扩张状态观测器与后级有限时间扩张状态观测器组成的级联系...
    2026-05-13
  • 一种潜油泵用永磁电机的无位置传感器位置及电压补偿方法
    一种潜油泵用永磁电机的无位置传感器位置及电压补偿方法_西北工业大学_202511536934.1
    本发明公开了一种潜油泵用永磁电机的无位置传感器位置及电压补偿方法，所属领域为永磁电机控制领域，包括：根据α‑β坐标系下永磁电机的数学模型构建滑模观测器，将定子电流的观测值和实际值之差为零作为观测器的滑模面，定子电流稳定后只在该滑模面附近小幅...
    2026-05-13
  • 一种低复杂度的双三相永磁同步电机转子位置估计方法
    一种低复杂度的双三相永磁同步电机转子位置估计方法_哈尔滨工业大学_202511497887.4
    本发明公开了一种低复杂度的双三相永磁同步电机转子位置估计方法，所述方法提出了基于六相反电动势极性判断的迭代初始值定位法，同时基于Taylor展开式构建了局部3阶收敛的迭代公式，在2次迭代后即可求解出代价函数的最优解，从而实现转子位置的高精度...
    2026-05-13
  • 基于速度误差补偿的永磁同步电机鲁棒无差拍预测速度控制方法
    基于速度误差补偿的永磁同步电机鲁棒无差拍预测速度控制方法_苏州市职业大学_202511423279.9
    本发明公开了基于速度误差补偿的永磁同步电机鲁棒无差拍预测速度控制方法，包括以下步骤，S1、研究传统DPSC方法产生的预测误差，并对参数不匹配时的这些误差进行分析；S2、设计改进的电机预测速度模型；S3、构造速度误差补偿器和磁链扰动项，减小磁...
    2026-05-13
  • 一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统
    一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统_北京航天控制仪器研究所_202511413590.5
    本发明公开了一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统，用于平衡陀螺加速度计外环干扰力矩，使陀螺加速度计内环稳定在零位附近工作。该系统包括电感式编码器、永磁同步力矩电机、内环角度传感器、伺服控制电路、陀螺加速度计内环及陀螺加速度计外...
    2026-05-13
  • 旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法
    旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法_浙江工业大学_202511266370.4
    一种旋转电机非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，本发明针对旋转电机速度跟踪的复杂多变特性，提出一种非周期速度跟踪的预设空间重复学习控制方法，该方法引入空间微分算子建立空间域旋转电机动力学模型；通过构造与转子位置相关的期望误差轨迹，将速...
    2026-05-13
  • 基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法
    基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法_上海交通大学_202410949081.3
    本发明涉及一种基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法，包括如下步骤：针对机器人关节中的永磁同步电机调速系统进行建模，通过构建抗震颤的超螺旋滑模趋近律，得到q轴输出期望电流表达式，实现超螺旋滑模控制器的构建；通过对机器人关节中的永...
    2026-05-13
  • 直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质
    直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质_合肥安迅精密技术有限公司_202511892344.2
    本发明涉及电机控制技术领域，公开一种直线电机系统电机齿槽力补偿方法、装置、设备、介质，方法，包括以下步骤：根据速度、加速度确认加减速段位移，期望进行n个电机节距采样，以获取运动总位移Movedis，且Movedis>n个电机节距与加减速段位...
    2026-05-13
  • 一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置
    一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置_潍柴动力股份有限公司_202511672981.9
    本申请提供了一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置，涉及永磁同步电机技术领域。本申请中，在永磁同步电机的运行工况发生变化时，会影响永磁同步电机的铁耗，本申请中考虑铁耗对永磁同步电机的电感确定的影响，从而能够基于定子扭矩电流微分模型，进行电...
    2026-05-13
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