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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种电路板自动上料方法、装置、设备和介质,涉及电路板生产技术领域。该方法包括:通过上料传输带将第一个放料框移动至预设位置;通过抓取机械手将第一个放料框内位于抓取机械手下方的电路板抓取至放料框的外部;令上料机械手的两个夹爪移动至抓...
  • 本发明涉及智能取料技术领域,提供一种基于多吸嘴龙门结构的PCB板智能取料方法及系统,方法包括:通过接收PCB板的规格参数来计算取料路径规划所需的几何信息,动态选择取料策略,所述取料策略包括整行取料策略和跨行组合取料策略根据所选择的取料策略,...
  • 本发明公开了一种电驱动的夹爪托盘转运机构,属于夹爪托盘转运机构技术领域,设置有机体和机体内表面组装的底座;包括:滑轨,安装于所述底座的上表面,且滑轨通过螺纹驱动机构连接有支撑件,并且支撑件的内表面转动连接有蜗杆,用于控制支撑件内贯穿连接的升...
  • 本发明公开了一种单气缸驱动的袋装抓取整形机械手及其输送搬运系统,机械手包括安装板,安装板底部设有压料机构和夹持机构,压料机构包括直线驱动部件和压板,直线驱动部件安装在安装板上,直线驱动部件的输出端向下延伸并与压板相连接;夹持机构包括左右相对...
  • 本发明提供了一种端盖自动加工工作站,属于机械设备技术领域。它解决了现有端盖加工设备效率低的问题。本端盖自动加工工作站,包括用于端盖摆放的存料工作站、用于抓取端盖移动的抓取工作站、用于检测端盖的视觉检测工作站、用于加工端盖的加工工作站、用于输...
  • 本发明公开了一种多层柱状物料夹持治具,涉及物料夹持定位技术领域。本发明包括:基台,顶面构造为承载面,内部构造有作业腔;夹持机构,包括设于作业腔内的第一平移机构和第二平移机构,第一平移机构和第二平移机构的顶端穿过承载面且安装有夹具,第一平移机...
  • 本发明提供一种洗衣机三脚架生产用转运机械手,涉及洗衣机生产技术领域,包括滑座导杆、滑块和支筒;所述滑座的前侧面与后侧面均通过螺栓连接有导向架,滑座的上侧面安装有电动伸缩缸;所述滑块的上侧面铰接有牵拉杆,牵拉杆的另一端铰接有升降筒,滑块的下侧...
  • 本发明提供了一种自动上料的集成电路封装用检测设备,包括:工作台,工作台顶端右后端安装有机械臂,机械臂左端安装有物料盒,物料盒前端安装有推料装置, 工作台顶端的前端安装有检测装置, 工作台右端安装有移动框,移动框顶端中央卡接有成品架,移动框前...
  • 本发明提供一种制氧机机架焊接装置,涉及机架焊接装置技术领域,包括流水线输送组件,流水线输送组件用于将安装盘进行输送;所述流水线输送组件的侧方设置有底板自动上料机构以及万向轮自动上料组件,底板自动上料机构用于将底板逐个抓取放置到安装盘上,脚轮...
  • 本发明公开了一种铁氧体磁芯分离装置,包括工作台,工作台的上方安装有输送线,工作台的上方还安装有三轴模组,三轴模组的输出端上安装有分离组件,分离组件包括安装座,安装座上连接有可上下滑动的键轴,键轴的下端连接有刀片,安装座上还安装有用于敲击键轴...
  • 本发明涉及撞针直径检测技术领域,具体为一种电动工具撞针制造用直径检测装置,主要包括固定架,固定架一侧设置有上料组件,固定架顶面安装有检测器和下料组件,还包括:转动机构,转动机构设置在固定架上方,固定机构,固定机构设置在固定架上方,推动机构,...
  • 本发明提供一种串行工作站托盘分流方法及装置,涉及制鞋领域,方法包括:将未处理的托盘从右至左从一开始连续编号;P11和P22被输送至Sa11的右、左工作位,P33和P44被输送至Sa22的右、左工作位,P55被输送至M11;P11的工件被处理...
  • 本申请涉及电子元件加工设备技术领域,尤其是涉及一种电感用热压模具自动化进料机构,包括:热压机构和冷却机构,所述热压机构包括底座,固定安装在底座上表面的防护罩,分别设置在防护罩内部的推料部件和热压头,固定安装在底座上表面的滑道,以及滑动配合在...
  • 本发明涉及自动化送料领域,更具体地,涉及一种用于输送球形物料的盘状送料装置,包括安装座、分料机构和导向机构,导向机构包括底板、导向柱和导向轨道,底板固定在安装座上,设置有出料口,导向柱设置于底板上,导向轨道围绕导向柱螺旋设置,并与出料口相连...
  • 本发明提供一种根据实时煤位原煤仓自动抬落犁方法,涉及自动抬落犁方法的技术领域,包括以下步骤:根据煤仓实时煤位的高低选择最低煤位煤仓进行落犁,若无其他煤仓触发低煤位报警,则当前犁煤器会自动抬起直至高煤位;同时,次低煤位煤仓l犁煤器自动落下,以...
  • 本发明涉及双工位交替上料装置及上下料系统,双工位交替上料装置包括第一上下料单元、第二上下料单元、联动单元、导向单元和驱动单元。其优点在于,利用第一上下料单元和第二上下料单元进行交替上料,可以实现连续供料,并大幅度缩短上料时间,提高生产效率约...
  • 本发明涉及机械制造领域,公开了一种轴承生产自动化输送工装,包括支撑架,所述支撑架顶端设置有固定板,所述固定板两侧均设置有传送机,所述固定板顶端的两侧均设置有工作平台,两个所述工作平台一侧均设置有侧架,两个下料组件,其分别设置于两个工作平台表...
  • 本发明涉及自动化上料设备技术领域,具体公开了一种棒形工件的输送调节装置,包括第一支撑座和第二支撑座;第一支撑座内设置有第一输料机构;第二支撑座设置在第一支撑座一端外部,第二支撑座内设置有第二输料机构;第一支撑座远离第二支撑座的一端外部设置有...
  • 本发明公开了一种多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置,其中,多规格工件自适应姿态调整控制方法包括以下步骤:端板框体就位与自适应夹持步骤:在集装箱端板框体到达翻转工位后,控制翻转装置中相对设置的第一夹持部和第二夹持部相向运动,以自适应地夹持...
  • 本发明涉及燃气表生产设备技术领域,尤其涉及一种燃气表机芯翻转装置;其包括固定架、翻转组件以及升降机构,所述翻转组件升降设置在所述固定架上,所述升降机构用于驱动所述翻转组件在所述固定架上进行升降;燃气表机芯体底侧对称设置有定位孔柱,顶侧设置有...
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