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最新专利技术
  • 基于人机交互的汽车行驶用户情绪交互处理方法及系统
    基于人机交互的汽车行驶用户情绪交互处理方法及系统_纳韦尔(上海)人工智能科技有限公司_202511513230.2
    本发明涉及人机交互的技术领域，尤指基于人机交互的汽车行驶用户情绪交互处理方法及系统，方法通过统一时间轴的数据结构融合语音特征、车辆操作与外部路况，建立与驾驶任务一致的输入基础；通过共享编码加双分支推理的方式同时输出驾驶员情绪等级与驾驶任务复...
    2026-02-26
  • 车载交互方法、系统、电子设备、存储介质及座舱系统
    车载交互方法、系统、电子设备、存储介质及座舱系统_中国第一汽车股份有限公司_202511366148.1
    本申请公开一种车载交互方法、系统、电子设备、存储介质及座舱系统，涉及座舱交互领域，包括：根据开辟视觉采集端和触摸采集端，分别对同一手势状态采样；根据分别对同一手势状态采样，融合视觉采集端和触摸采集端的采样数据，指向同一手势状态，构成基于手势...
    2026-02-26
  • 基于通信系统的车辆冗余控制方法及相关装置
    基于通信系统的车辆冗余控制方法及相关装置_北京理工大学_202511424237.7
    本申请公开了一种基于通信系统的车辆冗余控制方法及相关装置，涉及车载网络通信技术领域，该方法包括对当前采集周期的车道线图像进行图像处理，得到第一状态量；对当前采集周期的车辆全局位置和车辆航向角信息进行坐标变换处理，得到第二状态量；对当前采集周...
    2026-02-26
  • 无人驾驶模式下车辆的故障处理方法、系统、设备及介质
    无人驾驶模式下车辆的故障处理方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511901019.8
    本发明实施例提供一种无人驾驶模式下车辆的故障处理方法、系统、设备及介质，属于无人驾驶车辆电控领域。该方法包括：车辆以无人驾驶模式稳定运行时，实时感知车辆前方障碍物的距离，并结合车辆车速计算车辆刹停所需的制动减速度；实时监测底盘域控制器与智能...
    2026-02-26
  • 车辆的控制方法、装置及车辆
    车辆的控制方法、装置及车辆_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511931392.8
    本申请涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，方法应用于车辆，所述方法包括：在检测到车内存在对象的情况下，分别通过多种不同类型的特征检测模组采集预设的对象特征，得到对象特征集合；根据所述对象特征集合，确定所述对象的身份信息，以及所述对象的当前状...
    2026-02-26
  • 用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆
    用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆_阿尔特汽车技术股份有限公司_202511755872.3
    本申请提供一种用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆，该方法包括：在触发转向控制指令时，获取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括：方向盘转角测量值、车辆车速值、车辆制动信息以及车辆加速信息；根据车辆行驶信息判断车辆是否存在预设等级隐...
    2026-02-26
  • 一种多轴转向模式无人车辆的控制方法
    一种多轴转向模式无人车辆的控制方法_北京机械设备研究所_202511570434.X
    本公开是关于一种多轴转向模式无人车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据阿克曼转向原理，建立多轴的无人车辆转向模型；基于所述多轴的无人车辆转向模型，计算所述多轴的无人车辆的各个车轮的转向角关系，生成等效轴距、等效前...
    2026-02-26
  • 一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统
    一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511527048.2
    本公开涉及一种基于环境感知的座舱主题设定方法及系统。方法包括基于至少两种环境感知数据，确定与各环境感知数据对应的目标环境特征；基于所有目标环境特征和深度学习模型得到目标场景类型，以对车辆的实时外部环境进行更具精度和鲁棒性的划分；接着基于目标...
    2026-02-26
  • 车辆的驾驶资源分配方法、电子设备及存储介质
    车辆的驾驶资源分配方法、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511468424.5
    本发明公开了一种车辆的驾驶资源分配方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的场景切换指令，获取所述车辆的当前行驶场景和当前车辆资源，其中，所述当前车辆资源为所述车辆在当前时刻的硬件资源；基于所述当前行驶场景，从多个资源分...
    2026-02-26
  • 一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法
    一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法_北京理工大学_202511423801.3
    本发明涉及集成协同优化控制技术领域，更具体的说是涉及一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法，包括：构建车辆集成动态模型，融合数据驱动横向动力学等多模型，实现分布式驱动电动汽车前轮转向与四轮驱动协调控制；离散化该模型，得到离散时间...
    2026-02-26
  • 一种汽车底盘的集成驱动控制方法及系统
    一种汽车底盘的集成驱动控制方法及系统_帷幄汽车咨询(南京)有限公司_202511395211.4
    本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种汽车底盘的集成驱动控制方法及系统，方法包括：基于数据采集时间戳采集汽车底盘的底盘反馈数据，底盘反馈数据为纵向力数据和侧向力数据的加权求和值；对底盘反馈数据进行分析，确定多个底盘反馈变化周期段，确定每个底...
    2026-02-26
  • 用于基于不断演变的路线的功率管理的系统、方法和服务器
    用于基于不断演变的路线的功率管理的系统、方法和服务器_康明斯电力公司_202510973472.3
    本公开涉及但不限于用于基于不断演变的路线的功率管理的系统、方法和服务器。提供了功率管理。一种用于功率管理的系统包括一个或更多个处理器。处理器被配置为从用于交通工具的多个传感器检测指示不断演变的路线的传感器数据。处理器被配置为向远程服务器提供...
    2026-02-26
  • 一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法、装置及电子设备
    一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法、装置及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511810706.9
    本发明公开了一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法、装置及电子设备，属于汽车技术领域，一种车辆空气悬架系统的轴荷测量方法，包括：标定得到正常高度区间内不同载重时的气囊压力数据与对应轴荷的第一轴荷图表；标定得到满载工况下总高度区间内不同高度时的气...
    2026-02-26
  • 一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质
    一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质_东风悦享科技有限公司_202511816365.6
    本发明涉及一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载减速度传感器实时获取车辆的减速度的数据信息，基于车载速度传感器实时获取车辆的速度的数据信息，基于车载轮速计实时获取车辆的车轮转速的数...
    2026-02-26
  • 一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法
    一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法_吉林大学_202511608001.9
    本发明公开了一种基于多状态参数和滑模算法的侧向稳定性控制方法，具体包括以下两部分：(1)基于二自由度模型和轴侧偏刚度变化范围，计算目标横摆角速度的基础值，再考虑侧倾道路的补偿和路面附着系数的限制，通过侧向加速度计算目标横摆角速度的修正值，最...
    2026-02-26
  • 商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质
    商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质_东风商用车有限公司_202511580954.9
    本发明涉及一种商用车混动控制的整车状态识别方法、装置及存储介质，属于混动商用车控制技术领域，该方法包括：基于车辆的实时车速与移动平均车速，确定车辆的状态观测参数；状态观测参数包括车辆在当前时刻的实时行驶参数、当前时刻之前第一时间段内的第一历...
    2026-02-26
  • 一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511567572.2
    本申请公开一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在自车的周围存在与自车同向行驶且位于不同车道的前方车辆的情况下，获取前方车辆与中间车道线之间的横向距离，中间车道线位于自车与前方车辆之间；根据横向距离确定...
    2026-02-26
  • 一种双轮车状态估计方法、装置、设备及介质
    一种双轮车状态估计方法、装置、设备及介质_北京大学_202511363061.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种双轮车状态估计方法、装置、设备及介质，其中方法包括：首先基于获取的惯性测量数据对车辆状态进行预测，并进一步利用预设的运动学约束生成一个关键的校正信号。运动学约束具体涉及双轮车车轮与路面接触点在法向位置及...
    2026-02-26
  • 一种基于驾驶员行为优化车载能效的方法
    一种基于驾驶员行为优化车载能效的方法_中国第一汽车股份有限公司_202511782205.4
    本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员行为优化车载能效的方法，所述方法包括：采集多模态数据流；提取视觉时空特征与车辆传感器时序特征；融合视觉时空特征与车辆传感器时序特征，以得到量化驾驶行为评分；基于驾驶行为评分、车辆状态数据...
    2026-02-26
  • 用于培养良好驾驶习惯的车载APP及培养良好驾驶习惯方法
    用于培养良好驾驶习惯的车载APP及培养良好驾驶习惯方法_中国第一汽车股份有限公司_202511537035.3
    本申请公开一种用于培养良好驾驶习惯的车载APP及培养良好驾驶习惯方法，涉及车载软件领域，包括，所述数据收集模块，用于多维度收集用户驾驶数据；所述评分模块，用于基于所述数据收集模块收集的驾驶数据，按小维度分别赋分后结合个性权重计算综合评分；所...
    2026-02-26
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