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最新专利技术
  • 一种共通化高自由度大拇指机构
    一种共通化高自由度大拇指机构_浙江灵巧智能科技有限公司_202511843949.2
    本发明提供一种共通化高自由度大拇指机构，包括：前三指节组件、第四指结构和同轴驱动齿轮箱；前三指节组件与第四指结构可拆卸连接；同轴驱动齿轮箱与第四指结构、前三指节组件传动连接，驱动前三指节组件及第四指结构运动；第四指结构包括第四关节、驱动轴和...
    2026-02-20
  • 具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法
    具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法_山东师范大学_202511810390.3
    本发明公开了一种具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法，属于生物机械工程技术领域，包括设置在手背上的手掌固定件，手掌固定件上设有腕掌关节运动模块，腕掌关节运动模块的输出端安装有腕掌关节指骨连接件，腕掌关节指骨连接件设置在拇指掌骨外部...
    2026-02-20
  • 一种圆管抓取机器人
    一种圆管抓取机器人_徐州深丰精密机械有限公司_202511775013.0
    本发明公开了一种圆管抓取机器人，属于机器人技术领域，包括多节铰接的机械臂、夹取机构及驱动体，驱动体端部装可转动且带防滑纹的限位板。夹取机构含偶数两两相对的夹爪，各夹爪通过双曲板连驱动体，曲板内端啮合的驱动齿轮由第一驱动电机驱动；夹爪前端凸板...
    2026-02-20
  • 一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统
    一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统_山东大学_202511674313.X
    本发明公开了一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统，涉及智能制造与电容传感器技术领域。该方法包括步骤获取不同频率下的电容响应值，利用自适应标定模型对电容响应值进行递归估计，得到夹持装置与目标物体当前的距离值估计以及预测的接触时刻...
    2026-02-20
  • 一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人
    一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人_徐州瑞联齿轮有限公司_202511657740.7
    本发明公开了一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人，属于齿轮切削加工机器人技术领域。包括回转支座，回转支座具有两个同轴心布置的左轴承、右轴承；滑环固定套装在右轴承中；滑杆滑动套装在滑环中，滑杆与滑环之间通过内键连接；伸缩缸的缸体固定套装在左轴...
    2026-02-20
  • 一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法
    一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法_合肥工业大学_202511558446.0
    本发明涉及工业机器人末端执行器技术领域，特别涉及一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法，该末端执行器包括安装基座以及集成在其上的螺钉拧松机构、热剪切机构和视觉识别模块，螺钉拧松机构由螺钉磁吸套筒、拧松模块和伸缩模块构成，可实现螺钉的拆...
    2026-02-20
  • 手指结构、灵巧手和机器人
    手指结构、灵巧手和机器人_广东精工精智造科技有限公司_202511513473.6
    本申请公开一种手指结构、灵巧手和机器人，涉及机器人技术领域；包括三个依次连接的指节单元；三个指节单元包括依次连接的第一指节单元、第二指节单元及第三指节单元，所述第三指节单元远离所述第一指节单元的一端连接第一连接件；指节单元包括指节主体、弹性...
    2026-02-20
  • 一种空簧产品及配件机械夹爪装置
    一种空簧产品及配件机械夹爪装置_中国铁路北京局集团有限公司北京动车段_202511497842.7
    本发明涉及机械手夹具技术领域，具体为一种空簧产品及配件机械夹爪装置，包括夹爪主体底座、机械手对接夹爪定位法兰、一对夹爪滑动底座、夹爪控制伺服电机，夹爪滑动底座滑动安装在夹爪主体底座下表面上，夹爪主体底座上表面上安装有设备箱，设备箱内安装有控...
    2026-02-20
  • 一种机械手及机器人
    一种机械手及机器人_腾讯科技(深圳)有限公司_202410956475.1
    本申请提供了一种机械手及机器人；机械手包括：驱动组件、至少一个第一手指组件以及至少一个第二手指组件，至少一个第一手指组件与至少一个第二手指组件并排设置，且均与驱动组件相连接；机械手至少存在第一姿态和第二姿态，驱动组件，用于驱动至少一个第一手...
    2026-02-20
  • 机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品
    机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511578843.4
    本申请提供了一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机器人控制系统包括：级联连接的第一控制系统和第二控制系统；其中，第一控制系统被配置为，基于目标任务指令和环境感知数据，生成多个接口控制信号，多个接口控...
    2026-02-20
  • 一种仿生软体机器人及其制备方法
    一种仿生软体机器人及其制备方法_北京航空航天大学_202511815710.4
    本申请公开了一种仿生软体机器人及其制备方法，涉及仿生软体机器人领域，该仿生软体机器人包括由聚酰亚胺纸构成的碳前驱体层；通过分级激光加工在碳前驱体层上形成的LIG功能层；LIG功能层具有通过差异化激光能量加工调控的区域化电阻分布和通过定向激光...
    2026-02-20
  • 一种基于无人机的侦查机器人
    一种基于无人机的侦查机器人_苏州市职业大学_202511673938.4
    本发明公开了一种基于无人机的侦查机器人，包括地面机器人、回收单元、无人机和中央控制单元。回收单元包括回收箱和多自由度机械臂，回收箱和多自由度机械臂均安装于地面机器人上，且多自由度机械臂设于回收箱一侧。无人机通过多自由度机械臂回收于回收箱内。...
    2026-02-20
  • 一种面向模仿学习的增量式关节空间主从映射方法及三维仿真示教系统
    一种面向模仿学习的增量式关节空间主从映射方法及三维仿真示教系统_浙江工业大学_202511772761.3
    本发明公开了一种面向模仿学习的增量式关节空间主从映射方法及三维仿真示教系统，系统由主端机械臂、从端仿真机械臂、主从映射模块、控制执行模块和数据采集模块组成。主端机械臂通过关节角度传感器获取操作者动作信息，系统计算其相邻时刻关节角度变化量，并...
    2026-02-20
  • 考虑输入饱和的下肢外骨骼轨迹约束变边界预设性能关节控制方法
    考虑输入饱和的下肢外骨骼轨迹约束变边界预设性能关节控制方法_电子科技大学_202511929172.1
    本发明公开一种考虑输入饱和的下肢外骨骼轨迹约束变边界预设性能关节控制方法，应用于外骨骼控制领域，针对现有技术缺乏一种能够根据驱动能力自主调整轨迹及约束边界的机制的问题；本发明首先将所要输入的轨迹进行基于阻抗控制思想的轨迹约束处理；然后基于所...
    2026-02-20
  • 一种基于深度强化学习的货物装载方法、装置及设备
    一种基于深度强化学习的货物装载方法、装置及设备_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511925904.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的货物装载方法、装置及设备，包括：通过多模态传感器对装载空间进行扫描，得到三维点云数据，基于三维点云数据进行构建，得到对应所述装载空间的三维容器模型；对待装载货物进行识别与6D位姿估计，得到对应待装载货物的尺...
    2026-02-20
  • 可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质
    可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511925040.1
    本申请实施例公开了一种可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质。其中，训练方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；基于训练集训练得到用于拟合可达位姿...
    2026-02-20
  • 一种遥控设备的控制方法和遥控设备
    一种遥控设备的控制方法和遥控设备_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511925020.4
    本申请提供一种遥控设备的控制方法和遥控设备，方法应用于遥控设备，遥控设备和受控设备通信连接，受控设备具有用于操作物体的操作部，控制方法包括：基于遥控设备的第一交互模块的运动幅度获得第一控制数据；将第一控制数据发送给受控设备，使受控设备基于第...
    2026-02-20
  • 机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质
    机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202511924301.8
    本申请实施例公开了一种机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：响应于用户输入的操作指令，将获取的机器人数据和操作指令处理为特征数据；确定操作指令对应的任务类型；根据任务类型确定特征数据对应的任务对齐度；根据任...
    2026-02-20
  • 提升机器人精度的闭环控制方法、系统及装置
    提升机器人精度的闭环控制方法、系统及装置_山东星辉液压设备有限公司_202511922747.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了提升机器人精度的闭环控制方法、系统及装置，包括：步骤S1：获取机器人目标位置，采集机器人关节数据；步骤S2：根据机器人关节数据实时解算各机器人关节的实际空间位姿，建立误差映射模型，根据机器人关节数据和实际...
    2026-02-20
  • 一种车间协同搬运系统
    一种车间协同搬运系统_泉州信息工程学院_202511918946.0
    本发明公开了一种车间协同搬运系统，包括若干个参于搬运的机器人，所述机器人设置有用于驱动机器人做出行为动作的驱动组件、用于协调控制若干个机器人的同步动作协调系统，所述同步动作协调系统包括共同羁绊构建模块、状态同步链路模块、指令处理模块、同步动...
    2026-02-20
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