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最新专利技术
  • 一种车间协同搬运系统
    一种车间协同搬运系统_泉州信息工程学院_202511918946.0
    本发明公开了一种车间协同搬运系统，包括若干个参于搬运的机器人，所述机器人设置有用于驱动机器人做出行为动作的驱动组件、用于协调控制若干个机器人的同步动作协调系统，所述同步动作协调系统包括共同羁绊构建模块、状态同步链路模块、指令处理模块、同步动...
    2026-02-20
  • 基于压力-激光协同的机器人砂带工具TCP标定方法及装置
    基于压力-激光协同的机器人砂带工具TCP标定方法及装置_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511917781.5
    本发明涉及机器人砂带工具标定技术领域，尤其涉及一种基于压力‑激光协同的机器人砂带工具TCP标定方法及装置，通过激光跟踪仪建立与机器人设备的基坐标系同轴的测量坐标系，结合压力分布采集器采集接触轮压力数据，校准工具零位姿态；再通过激光拟合接触轮...
    2026-02-20
  • 机器人手眼标定方法、控制设备及机器人系统
    机器人手眼标定方法、控制设备及机器人系统_深圳市正运动技术有限公司_202511915814.2
    本申请公开了机器人手眼标定方法、控制设备及机器人系统，涉及机器人技术领域。该机器人手眼标定方法通过将动态拍摄获得的多个像素坐标统一校正至与基准位置处相机坐标系方向一致的基准像素坐标系下，同时将各采样位置对应的末端执行器的世界坐标相对于基准位...
    2026-02-20
  • 基于视觉语言动作模型的机器人控制方法及其相关设备
    基于视觉语言动作模型的机器人控制方法及其相关设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511914945.9
    本申请提出的一种基于视觉语言动作模型的机器人控制方法及其相关设备，涉及智能机器人技术领域，方法包括：获取目标机器人的视觉观察信息、目标语言指令及机器人本体状态信息；通过预训练的视觉语言动作模型对视觉观察信息、目标语言指令及机器人本体状态信息...
    2026-02-20
  • 一种获得均匀激光清洗效果的激光扫描轨迹规划方法
    一种获得均匀激光清洗效果的激光扫描轨迹规划方法_武汉翔明激光科技有限公司_202511913331.9
    本发明提出了一种获得均匀激光清洗效果的激光扫描轨迹规划方法，通过获取工件待清洗表面的边界轮廓，确定机械手停顿位点，并采用优化蚁群算法规划机械手遍历所有停顿位点的全局运动路径，再针对每个停顿位点确定由振镜执行的同心圆扫描轨迹的几何参数，再控制...
    2026-02-20
  • 一种RRT引导的空间机械臂强化学习路径优化控制方法
    一种RRT引导的空间机械臂强化学习路径优化控制方法_天津先进技术研究院_202511913145.5
    本发明提出一种RRT引导的空间机械臂强化学习路径优化控制方法，属于机械臂控制技术领域。本发明在关节空间中利用RRT算法生成无碰撞初始路径，在此基础上将空间机械臂‑基座系统建模为马尔可夫决策过程，通过相邻路径点构造局部强化学习训练任务，进而沿...
    2026-02-20
  • 一种基于隐空间对齐的遥操作机器人动作控制方法及系统
    一种基于隐空间对齐的遥操作机器人动作控制方法及系统_天津先进技术研究院_202511913116.9
    本发明提出一种基于隐空间对齐的遥操作机器人动作控制方法及系统，属于机器人控制技术领域。本发明通过构建增广状态策略网络与隐空间价值网络，将同一时间步下的增广状态与真实状态分别在隐空间表征和动作价值上进行一致性对齐，从而实现遥操作机器人的精准动...
    2026-02-20
  • 一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统
    一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统_山东大学_202511912847.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种直线伺服关节逆向驱动控制方法与系统，包括对力传感器进行标定，以消除零点偏移并校准灵敏度；基于力传感器信号与电机电流反馈信号，进行多源外力感知，并通过加权融合得到等效外力；对等效外力进行滤波处理，并根据...
    2026-02-20
  • 并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质
    并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202511912644.2
    本公开涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种并联3RRS机器人的运动控制方法、装置、并联3RRS机器人及介质，机器人包括基座平台、动平台及三条连接二者的RRS支链。方法包括：获取动平台的目标姿态信息和目标位置信息；基于零位状态下RRS支链的结...
    2026-02-20
  • 基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备
    基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511906614.0
    本公开提供了一种基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备，涉及机器人及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、视觉语言大模型、智能体、机器人控制领域，方法包括：接收初始任务指令进入第一状态，确定执行指令的第一原子技能序列；响应于确定第一原...
    2026-02-20
  • 基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法
    基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511906352.8
    本发明涉及一种基于稳定性风险评估的机器人抓取控制方法，适用于无序堆叠场景下的物体抓取。方法包括：通过RGB‑D相机实时获取场景点云并进行预处理与分割，得到各物体的点云簇；针对每个物体，构建纵向与横向支撑关系图，分别计算其纵向风险与横向风险，...
    2026-02-20
  • 一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略及系统
    一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略及系统_贵州大学_202511906005.5
    本发明公开了一种针对柔性臂末端振动的主动式吸振器控制策略，涉及机械臂控制技术领域，包括：对两自由度柔性机械臂进行三维模型的搭建，用线性弹簧来描述系统的关节柔性，用线性弹簧的弹性系数代表该柔性关节的刚度系数；结合实物对模糊RBF自适应PID控...
    2026-02-20
  • 一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法
    一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法_浙江省柑橘研究所_202511905815.9
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于遮挡估计的柑橘采摘机器人运动控制方法。本发明通过控制机械臂悬停并施加气动脉冲，结合电子稳像采集遮挡区域时序图像流；利用超像素时频分析提取主振、振幅及阻尼衰减率，将环境解耦分类为软遮挡、易损硬约束及刚...
    2026-02-20
  • 一种自治水下运载器-绳驱动机械手轨迹规划方法
    一种自治水下运载器-绳驱动机械手轨迹规划方法_烟台大学_202511905440.6
    本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论...
    2026-02-20
  • 一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法
    一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法_昆山康泰达智能科技有限公司_202511903354.1
    本发明涉及机器人路径规划与运动控制技术领域，具体涉及一种用于XR设备装配的六轴机械手移动方法。其方法包括：将六轴机械手的工作空间离散化，获取关节的标称最大角速度和最大额定输出扭矩，利用改进蚁群算法进行路径搜索，蚂蚁在相邻节点之间进行路径段选...
    2026-02-20
  • 多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备
    多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备_季华实验室_202511901617.5
    本发明提供了一种多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备，涉及飞行机械臂控制技术领域。该方法的步骤包括：根据各机械臂的接触力信息，计算各机械臂的接触力误差和协同因子；根据各机械臂的接触力误差，得到各机械臂调整后的阻抗参数；根据协同...
    2026-02-20
  • 基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质
    基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511896447.6
    本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质，机器人设置有下视相机和前视相机，下视相机用于识别地上的码带，前视相机用于识别货架的货架标识，该方法包括：控制机器人向预标定的准备点移动，准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；...
    2026-02-20
  • 玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法
    玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法_张家港市云雾实业有限公司_202511892854.X
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体涉及玻璃香水瓶型号自主识别的机械手末端抓取方法，方法包括：若首次出现竖直向距离绝对差值超过第一阈值的夹爪，将该夹爪记为触发夹爪；根据触发夹爪的竖直向距离数据波动特性，识别数据突变的目标时间段，并确定下降时间...
    2026-02-20
  • 基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法
    基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法_合肥磐石智能科技股份有限公司_202511892670.3
    本发明涉及机器人控制与自动化演奏技术领域，公开了基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。系统包括：执行层、乐谱解析模块、音频记录模块、外环控制器、前馈补偿模块以及内环控制器。通过音频记录模块获取实际音符间隔，外环控制器将其与乐...
    2026-02-20
  • 变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质
    变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511892665.2
    本申请涉及变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质，涉及电力系统的技术领域，包括获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数；对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置；根...
    2026-02-20
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