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最新专利技术
  • 平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质
    平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511667497.7
    本申请实施例提供一种平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收并缓存红绿灯状态信息；基于视频流、高精地图和红绿灯状态信息进行三重校验，生成一致性指示；在平行驾舱界面上可视化呈现红绿灯状态信息和一致...
    2026-02-18
  • 一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统
    一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统_驰田汽车股份有限公司_202511640492.5
    本发明属于智能驾驶及智能网联汽车技术领域，公开一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统。该系统以JetsonAGXOrin为中央计算单元，集成5路感知摄像头、4路网络摄像头、4路激光雷达、4路4D毫米波雷达、惯性导航模块，通过5GCPE、WiFi转...
    2026-02-18
  • 用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆
    用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆_紫光同芯微电子有限公司_202511572288.4
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆。智驾芯片包括：判断模块，用于获取多个传感器采集的原始数据，用于判断待计算任务的目标精度需求等级；第一融合模块，用于接收判断模块根据目标精度需求等级发送的原始...
    2026-02-18
  • 用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法
    用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法_丰田自动车株式会社_202510930297.X
    本公开涉及用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法。本文描述的系统、方法和其它实施例涉及从检测到的车辆外部的姿势预测完成任务的障碍，并且在满足校正响应时完成该任务。在一个实施例中，一种方法包括使用传感器数据检测来自车辆外部的用户的用于动...
    2026-02-18
  • 一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统
    一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统_曹庆恒_202410456476.X
    本发明公开一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：根据交通工具行驶的相关信息构建交通模型，以交通工具的起点、目的地、行驶目的、乘客/物品、时间需求作为输入，利用交通模型生成交通工具整体自动驾驶方案，将交通工...
    2026-02-18
  • 一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质
    一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511692935.5
    本发明公开了一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取整车车速、转向齿轮角度、转向齿轮角速度和转向电机电流信号；构建二自由度车辆模型，根据离散状态空间方程计算车辆横向加速度并由车辆横向加速度估算模型齿条力；基于LuGre摩...
    2026-02-18
  • 一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆
    一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆_东风商用车有限公司_202511673112.8
    本发明提供了一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆，其方法包括：根据道路路谱识别坡道，基于坡道的平均坡度和坡长对坡道进行分类，获得坡道类型；以车辆质量、坡道类型、平均坡度和坡长为输入，在预先构建的离线MAP表中进行查询，获得初始冲坡车速增量...
    2026-02-18
  • 沿坡道路线行驶的车辆的预测性动态速度控制
    沿坡道路线行驶的车辆的预测性动态速度控制_康明斯有限公司_202510950395.X
    一种车辆系统包括动力传动系统，所述动力传动系统具有原动机、具有许多挡的变速器以及基础制动器。所述车辆系统包括电子控制系统，所述电子控制系统被配置为在到达下坡路段之前确定所述车辆的下坡前目标车辆速度、下坡前目标变速器挡位和下坡车辆速度限值；控...
    2026-02-18
  • 双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆
    双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511630506.5
    本申请提供双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆，涉及底盘控制技术领域，该方法通过构建并行运行的状态估计器与参数估计器，实现了状态变量与轮胎侧偏刚度参数的联合在线估计；该方法无需依赖难以获取的质心侧偏角或轮胎侧向力信息，仅利用常...
    2026-02-18
  • 一种用于车辆运动控制的车身姿态估算方法及相关设备
    一种用于车辆运动控制的车身姿态估算方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511574183.2
    本发明涉及车辆技术领域，具体为一种用于车辆运动控制的车身姿态估算方法及相关设备，方法包括：基于IMU三轴信号判断姿态角估算允许标志，基于四轮轮速和姿态估算允许标志对IMU三轴信号进行处理，得到处理后的IMU三轴信号；根据方向盘转角、四轮轮速...
    2026-02-18
  • 一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆
    一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511517363.7
    本申请提供一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆，涉及车辆轮胎技术领域，该方法通过实时融合路面附着系数、胎压、胎温及磨损量等多源信息，对轮胎刚度进行动态补偿，突破了传统模型参数静态固定的局限，使轮胎力计算能够准确反映轮胎在真实工况...
    2026-02-18
  • 一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置
    一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511075513.3
    本发明提供一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置，移动工装的结构形式为沿长度方向和宽度方向对称的口字型框架，移动工装的组成部件包括翼根立柱、上梁、翼尖立柱、下梁及轮组，所述方法包括：确定移动工装的各组成部件的尺寸、各组成部件的质量、...
    2026-02-18
  • 一种模拟预设驾驶员的预见性巡航节油方法、设备及介质
    一种模拟预设驾驶员的预见性巡航节油方法、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511766290.5
    本发明提供一种模拟预设驾驶员的预见性巡航节油方法、设备及介质，属于重型卡车自动驾驶与巡航控制技术领域，采集并平滑ADAS地图坡度序列；采集车辆实时状态；含坡度最优转速/扭矩映射；台架试验定热效率阈值；定义不低于阈值的热效率区间；结合坡度、车...
    2026-02-18
  • 基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备
    基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备_重庆邮电大学_202511745612.8
    本发明公开了基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备，该方法包括：采集驾驶员状态数据、车辆行驶状态数据和道路环境数据，进行多源数据融合；根据多源数据分别进行异常驾驶行为检测，评估行车风险；利用基于情境的规则引擎决策模型来决定即将采取的...
    2026-02-18
  • 一种智能座舱驾乘人员实时检测装置及操作方法
    一种智能座舱驾乘人员实时检测装置及操作方法_苏州市职业大学_202511787941.9
    本发明公开了一种智能座舱驾乘人员实时检测装置及操作方法，智能座舱驾乘人员实时检测装置包括智能座椅、人脑监测防护装置、加强清醒机构、方向盘防脱离机构，智能座椅包括有头枕、靠背和坐垫，人脑监测防护装置活动连接在头枕的一侧端面，所述人脑监测防护装...
    2026-02-18
  • 车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质
    车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511787166.7
    本申请实施例提供一种车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：在对向来车开启远光时，检测自车驾驶员的视线落点和眼部闭合信息，眼部闭合信息包括眯眼和/或快速眨眼时长；以及，获取对向来车与自车之间的相对距离和相对速度；根据视线落...
    2026-02-18
  • 分心驾驶的分级干预方法、车机及程序产品
    分心驾驶的分级干预方法、车机及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511781545.5
    本发明公开了一种分心驾驶的分级干预方法、车机及程序产品，涉及智能座舱技术领域，所述方法包括：对座舱内的视觉数据、听觉数据及触觉数据进行采集；利用不同的特征提取模型，分别对采集到的视觉数据、听觉数据及触觉数据进行特征提取；对提取到的视觉特征、...
    2026-02-18
  • 下肢损伤的检测方法、装置、电子设备、介质及程序产品
    下肢损伤的检测方法、装置、电子设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511772192.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种下肢损伤的检测方法、装置、电子设备、介质及程序产品。方法包括：获取行人遭受撞击时的第一撞击点和车辆的第一速度值；根据第一撞击点所属区域确定目标损伤最大位置区域，并根据第一速度值计算角动量，并根据第一速度值...
    2026-02-18
  • 一种疲劳驾驶处理控制方法及汽车
    一种疲劳驾驶处理控制方法及汽车_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511592857.1
    本发明公开了一种疲劳驾驶处理控制方法及汽车，方法包括对车辆用车状态进行分析并判断当前车辆是否处于用车有效状态；当处于用车有效状态时，采集处于连续用车有效状态下的用车时间和总里程数据并基于用车时间和里程数据判断是否处于疲劳驾驶状态，根据疲劳驾...
    2026-02-18
  • 酒精检测的方法、系统、设备及存储介质
    酒精检测的方法、系统、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511336828.9
    本发明提供了一种酒精检测的方法、系统、设备及存储介质，属于汽车安全技术领域，所述酒精检测的方法包括：获取多种取预设因素的酒精检测数据；针对每种预设因素，获取预设因素和置信度的映射关系，置信度用于表征预设因素对酒精检测准确性的影响；根据预设因...
    2026-02-18
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