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  • 本发明提供了一种液压湿式刹车阀组和汽车,其中阀组包括:阀体以及设置在阀体上的多个接口,接口包括:连接泵源的P口;连接油箱的T口;连接制动释放踏板阀入口的PI口;连接制动释放踏板阀出口的PO口;连接制动器高压腔的A口;连接蓄能器的S口;以及连...
  • 本发明提供一种带电子换挡阀的油电混控助力器,涉及车辆制动助力技术领域,包括缸体、真空腔、真空活塞、负压杆、复位弹簧、进液管、换挡阀、电磁阀、位移传感器、连接阀及放气管等组件。通过在缸体内设置真空腔和负压活塞结构,实现对制动助力的精确控制;换...
  • 本发明公开了一种基于电气控制的电车动力运行系统及方法,涉及电车技术领域,包括电控液压子系统、拖车钩装置和控制单元。本发明中,当牵引钩受力时会拉动拨动组件,拨动组件里的圆形凸块拨动行程开关,行程开关将机械信号转化为电信号并传输给控制单元,控制...
  • 本发明属于工程机械技术领域,公开了制动液压系统及工程机械。本发明提供的制动液压系统采用行车制动,能够提供可靠的制动力,通过将两个行车制动阀和一个电比例制动阀并联,并通过第一梭阀和第二梭阀判断后将油压最大的一路供给至行车制动油缸,使得自动信号...
  • 本发明公开了一种线控制动的踏板模拟器装置,涉及踏板制动领域,包括外机壳与制动柄,制动柄的下端连接有伴随踩踏行程增加逐渐提高阻尼力的力滞组件,力滞组件包括外罩与弹簧座,弹簧座的内腔中安装有上弹簧柱,弹簧座上端固定连接有连接部,连接部铰接在制动...
  • 本申请公开车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:根据获取的车辆的车速、实际减速度和目标减速度,确定停车距离误差;当停车距离误差以及获取的车辆的车速、目标减速度和ABS激活状态信息满足预设的舒适停车使...
  • 本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质,属于电子机械制动技术领域,该方法包括:获取电子机械制动系统的实时传感数据;基于实时传感数据进行频域扰动建模,得到齿轮侧隙的动力学模型;基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与...
  • 本发明公开了一种辅助停车控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取车辆的当前状态参数以及车辆与停止线之间的相对距离;将所述当前状态参数输入状态空间模型,输出当前路面的附着系数估计值;所述状态空间模型基于自适应卡尔曼滤波算法构建...
  • 本发明公开了一种基于制动压力反馈的线控制动控制优化方法及系统,涉及制动压力技术领域,包括:根据主缸活塞的等效面积、行程增量和液压执行器在输出回路的压力增量,生成基准边界层体积系数曲线;根据车轮相对于车辆纵向轴线的当前转向角、当前转向角对边界...
  • 本发明公开了基于场景权重动态适配的EMB踏板感调节方法、系统及设备,包括:获取当前车辆的制动踏板状态参数和车辆制动参数,根据制动踏板状态参数和车辆制动参数确定踏板感因子矩阵;获取当前车辆的场景状态参数和用户需求信息,根据场景状态参数和用户需...
  • 本发明公开了一种车辆制动力矩的在线自适应估计方法及存储介质,方法包括:基于当前制动系统压力与预设的标定摩擦系数,计算得出原始制动力矩的粗估计值;基于车辆当前运行状态信息,判断是否满足预设的算法执行条件;当所述算法执行条件满足时,以驱动力矩信...
  • 本申请涉及车辆陡坡缓降控制技术领域,尤其涉及一种车辆陡坡缓降控制方法及相关装置。所述方法包括:在车辆的陡坡缓降功能被激活的情况下,获取车辆的方向盘转角以及车辆的车速;基于方向盘转角以及车辆的车速确定期望横摆角速度;确定车辆的实际横摆角速度,...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体提供一种基于舒适度约束的重型汽车紧急制动控制方法、系统、车辆终端及车辆,方法包括:基于车辆当前状态参数和前方障碍物信息,计算获得安全减速度目标值;以减速度变化率最大值为约束,利用S型曲线规划算法对所述安全减速度目...
  • 本发明公开了一种多编组铰接式列车及其制动力分配方法、装置,涉及多轴铰接式列车技术领域。多编组铰接式列车包括多个相互铰接的车体,多个车体的前端和后端分别配置有车轴,多编组铰接式列车的制动力分配方法包括:实时获取列车的减速度需求值、制动力需求值...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。在该方法中,通过实时获取车速和电子驻车制动系统的驻车操纵器的当前操纵量,进而判断当前操纵量是否处于预设紧急制动范围,车速是否大于预设车速阈值。在判断出当前操纵量处于预设紧急制...
  • 本发明提供了一种动态驻车控制方法、系统、电子设备及介质,属于车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶过程中,接收动态驻车功能激活指令并激活动态驻车功能;在动态驻车功能的激活过程中,判断是否接收到油门踏板信号;若未接收到油门踏板信号,则基于预设扭...
  • 本公开提供了一种滑行控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质和产品,本公开通过获取飞机马达的进出口压力;基于进出口压力和预设条件,判断飞机机轮是否打滑;预设条件基于压力变化率和/或打滑系数确定;马达和机轮通过传动结构传动连接;当确定机轮打滑...
  • 本申请公开了一种自适应分时制动控制方法、装置和车辆,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的行驶属性数据;根据行驶属性数据进行车轮识别,得到第一车轮和第二车轮,第一车轮为对目标车辆的制动行为影响最大的车轮,第二车轮为除了第一车轮以外...
  • 本发明属于汽车制动技术领域,提供一种制动踏板模态的主动调节方法、系统及应用,包括构建振动数据库,其存储有不同车辆工况下的预设振动阈值及其对应的制动踏板模态调节策略;实时采集的制动踏板振动信号并处理为振动特征值,将振动特征值与当前工况下振动数...
  • 本发明涉及用于触发车辆功能的致动装置,其包括:承载装置;从承载装置突出的流体垫,流体垫包括弹性护套和被弹性护套至少部分包围的容腔;以及检测被包围容腔中内部压力的至少一个传感器单元,弹性护套多向地吸收驾驶员脚部的致动力,使得弹性护套的由致动力...
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