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最新专利技术
  • 基于过程解耦的多自卸车协同轨迹规划方法及系统
    基于过程解耦的多自卸车协同轨迹规划方法及系统_吉林大学_202511512018.4
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了基于过程解耦的多自卸车协同轨迹规划方法及系统，所述方法包括根据卸车点的空间位置和作业状态，进行卸车点优先级划分与动态分配；基于势场法构建作业区域的多层环状势场模型，生成具有边界引导作用的势场分布；基于改...
    2026-04-27
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511510958.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法，包括以下步骤：采用Hybrid A*算法生成符合机器人非完整约束的离散节点序列作为全局路径，以此构建初始走廊骨架结构；构建深度强化学习模型，定义环境状态输入和动作空间为安全走廊的...
    2026-04-27
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202511510255.7
    本公开实施例提供一种水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备。控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池内按照第一路径进行清洁作业；响应于所述水池自动清洁装置满足预定条件，控制所述水池自动清洁装置按照第二路径进行清洁作业；其中，所述第二路径...
    2026-04-27
  • 基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统
    基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统_广东工业大学_202511503692.6
    本发明公开了基于多模态感知的机器人无图视觉目标对接方法及系统，该方法包括：通过目标检测模型YOLOv4‑tiny对机器人的前方环境图像数据中的预设目标进行识别计算处理，构建机器人控制反馈量；获取环境中物体的径向距离信息并进行分区域策略对扫描...
    2026-04-27
  • 一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法
    一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法_武昌首义学院_202511484581.5
    本发明公开了一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法，属于智能清洁设备技术领域。解决了现有技术中清洁液供给与回收过程粗放、无法自适应污渍程度、能耗高且存在安全隐患的问题。其技术原理在于：视觉检测模块识别玻璃表面污渍等级，回...
    2026-04-27
  • 多模态感知融合的目标跟随方法及系统
    多模态感知融合的目标跟随方法及系统_重庆师范大学_202511477089.5
    本发明涉及一种多模态感知融合的目标跟随方法及系统，包括：采用改进KCF算法实现目标跟踪，构建多尺度空间构建、特征融合、响应计算、最优尺度决策和模型更新的闭环流程；设计融合运动预测与深度验证的四级遮挡处理机制，通过遮挡判定、运动预测、精细搜索...
    2026-04-27
  • 一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置
    一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置_湖北亿立能科技股份有限公司_202511465565.1
    本申请属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置，包括：实时获取船坞入口航道以及泊位区的环境信息；基于所述环境信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径；在路径规划过程中，引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点，并...
    2026-04-27
  • 一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法
    一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法_东南大学_202511464591.2
    本发明公开了一种基于MADDPG的异构无人集群系统多目标优化跟踪控制方法，包括如下步骤：建立异构无人集群系统动力学模型，利用速度估计对异构无人集群系统进行同构化处理；建立异构无人集群系统通信拓扑模型，设计邻接矩阵权重，量化异构无人集群系统间...
    2026-04-27
  • 一种基于纯视觉实例检测的自动驾驶行为规划方法和装置
    一种基于纯视觉实例检测的自动驾驶行为规划方法和装置_广东工业大学_202511457668.3
    本发明公开了一种基于纯视觉实例检测的自动驾驶行为规划方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆当前帧的视觉输入图像并实时确定当前车辆速度和当前车辆转向角；通过检测模型基于视觉输入图像输出多个物体目标的物体语义类别与3D位置；按照各3D...
    2026-04-27
  • 可变距离的双AGV同步协同运输系统及方法
    可变距离的双AGV同步协同运输系统及方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202511456018.7
    本发明属于AGV技术领域，具体涉及可变距离的双AGV同步协同运输系统及方法。本发明的可变距离的双AGV同步协同运输系统，通过双AGV协同作业，共同承担长尺寸和大重量的大巴车身构件负载，并且通过中控电脑根据大巴车身构件预先设定两车运载目标间距...
    2026-04-27
  • 带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置
    带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置_西北工业大学_202511450164.9
    本发明提供了一种带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置，在以行星着陆点为原点的三维直角坐标系下，建立着陆器燃料最优动力下降制导的最优控制模型，然后通过统一平滑正则化对最优控制模型进行等效变换，并基于庞特里亚金最小值原理引入哈密顿函数...
    2026-04-27
  • 一种禁区逃离方法、机器人及存储介质
    一种禁区逃离方法、机器人及存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511427194.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种禁区逃离方法、机器人及存储介质。禁区逃离方法包括：机器人进入禁区时，获取机器人的当前位置、当前工作模式、历史行驶轨迹及禁区的禁区信息，禁区包括多条禁区边，根据当前位置、历史行驶轨迹及禁区信息确定目标边，...
    2026-04-27
  • 一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质
    一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511426859.3
    本申请公开了一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质，方法包括：在预设仿真环境中，获取感知数据并输入预设强化学习策略网络，得到原始动作；对原始动作添加高斯噪声后进行幅度剪裁，生成实际动作。执行实际动作，获取仿真环境反馈值，将该反馈值...
    2026-04-27
  • 基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法
    基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法_国投融合科技股份有限公司_202511413674.9
    本申请提供了一种基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法，涉及AGV调度领域，方法包括：实时获取AGV的状态数据与环境数据；对获取的状态数据与环境数据进行处理与分析；基于处理后的数据，利用预训练的AI模型进行决策，所述决策包括动态路径...
    2026-04-27
  • 一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法
    一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511411521.0
    本发明公开了一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法，所述方法在状态估计方面，为实现高精度状态估计，立足于天基探测链路，解耦得到目标本征特征管道带与探测误差管道带，基于本征特征管道带构建目标运动模型实现高精度状态预测，将探测误差管道带...
    2026-04-27
  • 基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法
    基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法_哈尔滨工业大学_202511395841.1
    本发明公开了一种基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、生成行为先验数据，结合改进的多智能体深度确定性策略梯度算法构建动态群目标行为先验知识库；步骤2、地面端群目标编队形态分类识别与先验特征提取；步骤3、以...
    2026-04-27
  • 无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质
    无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511390862.4
    本发明公开了一种无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质，属于水陆跨域路径规划领域。包括：根据跨域任务区域的地形地理信息、三维点云信息和无人气垫船越障能力进行融合构建地图；使用改进的混合A*算法进行路径搜索，以水面运动学方程和陆...
    2026-04-27
  • 一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法
    一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法_北京航空航天大学_202511389936.2
    本发明为移动机器人提供一种在室内未知环境中进行自主探索的方法，通过即时定位与建图获取机器人位姿和环境地图，并使用局部探索规划和全局探索规划相互切换的规划策略。机器人在局部规划阶段通过随机采样生成候选目标，计算候选目标的增益并获取最佳增益作为...
    2026-04-27
  • 一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法
    一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法_江苏星诺信息技术有限公司_202511388361.2
    本发明公开了一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法，通过多维度特征融合将原始编码压缩成短编码，通过SPL_SN(微柱自荐空间池模块)进行空间池特征提取，通过TPL_LA(位置感知时间池模块)实现时间池时序建模。通过引入序列缓存机制实现多路输入...
    2026-04-27
  • 船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备_中国星网数字科技有限公司_202511386796.3
    本发明公开了一种船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：基于船舶自动识别系统数据确定目标船舶的第一行驶轨迹点；基于每个第一行驶轨迹点确定目标船舶的包络体，得到多个包络体；确定多个包络体中包括的目标包络体，其中，目标包...
    2026-04-27
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