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转向控制系统、转向控制设备及方法
本实施例涉及一种控制车辆转向的设备及方法,并且可以提供一种用于以下的设备及方法:接收与转向反馈致动器(SFA)连接的方向盘的转向角、扭矩、与道路车轮致动器(RWA)连接的第一齿条的第一位置信息、或者与SFA和RWA中的每一个连接的ECU的状...
一种无人工程机械线控转向系统及控制方法
本发明公开了一种车辆底盘和与转向系统技术领域的无人工程机械线控转向系统及控制方法,包括:四个车轮以及与所述四个车轮一一对应、完全独立且结构相同的转向模块;所述四个车轮的转角偏转通过分布式电子控制系统进行协同控制;每个所述车轮采用轮毂电机驱动...
线控转向系统安全状态的降级管理系统
本发明公开了一种线控转向系统安全状态的降级管理系统,其中,降级状态预处理模块根据各子系统的通信状态、硬件状态、角度状态、扭矩状态和安全监控状态确定在通信、硬件、角度、扭矩和安全监控五方面所对应的子系统降级状态;线控系统降级状态管理模块将子系...
线控转向系统和整车交互的降级处理系统
本发明公开了一种线控转向系统和整车交互的降级处理系统,包括:输入信号处理模块,其对车速信号、上转向系统的降级状态信号、下转向系统的降级状态信号和整车降级状态信号进行处理;降级状态管理模块,其对转向系统的降级状态的动作、跳转及上电状态进行管理...
转向电控系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种转向电控系统、方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该系统包括:对外接口总成,对外接口总成的第一端位于转向电控系统的壳体内部,对外接口总成的第二端伸出至壳体外部;驱动板,驱动板上设置有驱动电路和氮化镓功率模块,氮化镓功...
一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备
本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升车辆转向控制的精准度,包括:基于车辆中方向盘的运行参数,确定车辆所处的转向阶段;其中,运行参数包括:方向盘转角和方向盘手力矩;转向阶段为标定转向阶段中的任意一...
一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车线控底盘
本发明涉及矿用防爆无轨胶轮车运输装备技术领域,且公开了一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车线控底盘,车架上设置有无轨胶轮组件、锂离子蓄电池电源、电机控制器、驱动电机、高压配电装置、散热器总成、水泵电机、油泵总成、调节组件、EHB控制器、整车控...
车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆轮胎回正方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于获取的车辆运行状态信息进行回正场景类型判断,得到回正场景类型判定结果;基于回正场景类型判定结果,控制采用对应类型的回正控制策略进行回正控制;...
一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质
本发明涉及智能驾驶领域,提供一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质,该方法包括:在车辆的电动助力转向系统的电动助力功能关闭时,判断是否接收到电动助力功能的重启指令;在接收到重启指令时,打开电动助力功能;获取设置在车辆的方向盘上的第一传感单...
一种具有动态负荷传感功能的液压转向器
本发明公开了一种具有动态负荷传感功能的液压转向器,其包括液压转向器壳体,所述液压转向器壳体的顶部开设有进油口,液压转向器壳体的顶部开设有回油口,液压转向器壳体的顶部有对称开设有两个出油口,两个出油口通过软管分别与汽车液压转向系统的液压油缸连...
一种农机自动驾驶控制执行机构及方法
本发明属于农业机械领域,涉及一种农机自动驾驶控制执行机构及方法,农机自动驾驶控制执行机构包括遥控接收装置和无人驾驶系统,所述的遥控接收装置为具有多个输出继电器接线端口的遥控继电器,所述遥控接收装置通过遥控继电器常开端和无人驾驶系统电连接,用...
一种电调管柱控制方法、装置、介质及车辆
本申请公开了一种电调管柱控制方法、装置、介质及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:响应于管柱调节指令,至少基于管柱调节指令中的目标位置,控制电调管柱移动;实时获取电调管柱的位置信号和电机的电流信号,电机为用于驱动电调管柱移动的电机;基于电流信...
锁定结构、具有该锁定结构的轮组件及童车
本发明涉及一种锁定结构、具有该锁定结构的轮组件及童车,锁定结构中设置有锁定件与限位件,其中,锁定件在第一弹性件的驱动作用与限位件的限位作用下能够稳定地处于锁定位置或者解锁位置下,通过操作锁定件沿预设方向运动,便能够相应地改变限位件在限位结构...
一种高适用性能的肉鸡转运推车
本发明公开了一种高适用性能的肉鸡转运推车。一种高适用性能的肉鸡转运推车,包括转运推车,转运推车上安装有推车托载箱,转运推车内设置有主体架框,主体架框上表面安装有识别机及架台,推车托载箱内设置有箱体,箱体底部设置有适配箱座,适配箱座正中开设有...
一种设备传输车及测试系统
本发明提供了一种设备传输车及测试系统,其包括:车架,车架包括底梁、升降组件及支撑板,升降组件调节支撑板升降移动;导向机构,导向机构包括连接板及多个滚轮组,待传输测试设备支撑于滚轮组上,且沿第一方向移动;止挡机构,止挡机构包括止挡驱动器以及止...
一种一体式相框加工用运输存储装置
本发明公开了一种一体式相框加工用运输存储装置,涉及相框生产辅助设备领域。本发明包括存储架,存储架有底板和两侧板,两侧板之间摆放相框件。侧板内侧滑动安装基座块,侧板顶部定位安装挂接件,挂接件配有定位螺杆。一侧板的基座块弹性安装带第一磁吸条的凸...
一种变压器油桶运输工具
本发明涉及变压器油桶运输工具技术领域,尤其是涉及一种变压器油桶运输工具。包括车架、车轮和固定组件;车架具有供油桶放置的承载部,且车架上设有用于推动的把手;车轮设置在所述车架上,数量为至少三个,包括至少一个自由旋转的万向轮和至少两个用于整体移...
一种医用药物用转运存放装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种医用药物用转运存放装置,包括转运架,转运架的一侧固定连接有把手,转运架上两层上表面的两侧均固定连接有第一承接件,第一承接件两侧的上表面均固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的顶端之间固定连接有第一下压件,第...
便于对晶棒转移和称重的多功能小车
该发明提供一种便于对晶棒转移和称重的多功能小车,包括小车本体和设置在小车本体上的称重装置,小车本体的两端分别对称设置有晶棒支架,称重装置设置在两个晶棒支架之间,并能够上下升降,称重装置上升后能够将放置在两个晶棒支架上的晶棒向上托起并对其进行...
高温板材运输推车
本发明提供了高温板材运输推车,其运输过程中满足在保证产品的可靠放置且不会产生大的晃动,同时能保证良好的密封性及良好的防静电能力,且支持多尺寸产品快速切换。其包括:其包括整体框架,其包括柱体搭接形成的立体框架、底板、顶板、两侧板、背板;开合门...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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