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一种基于X线透视的骨科手术导航系统
本发明涉及骨科手术导航技术领域,公开了一种基于X线透视的骨科手术导航系统。包括二维弧形移动机构和三维移动机构,所述三维移动机构上安装有所述二维弧形移动机构,所述二维弧形移动机构包括底座组件、连接臂A、连接臂B、连接臂C、连接臂D、二维弧形移...
医学介入成像设备
本发明涉及一种用于监测介入流程的医学介入成像设备(1),所述医学介入成像设备(1)包括:临时数据缓存器(10),其被配置为临时存储医学介入荧光透视图像数据;信号处理器(20),其被配置为检测在介入期间是否发生了异常状态,并且被配置为记录发生...
一种心肌间隔射频消融进针路径规划方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种心肌间隔射频消融进针路径规划方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括:获取原始数据集,基于所述原始数据集进行三维器官重建,获取目标图像;根据预设约束条件在所述目标图像中确定位于第一区域的目标点集合,以及位于第二区域...
物理医疗元件放置系统
本申请涉及物理医疗元件放置系统。一种示例性系统被配置为:获得解剖特性数据,该解剖特性数据表示与由物理医疗元件要覆盖的解剖表面相关联的特性,该解剖表面在患者的内部空间内;并且基于该解剖特性数据确定放置引导参数集。放置引导参数集可以包括一个或多...
基于自适应模糊控制和动态补偿的腰椎板切削控制方法
本申请涉及医疗机器人控制领域,公开一种基于自适应模糊控制和动态补偿的腰椎板切削控制方法,包括:S1:实时获取手术机器人的末端执行器的实际位置信息和实际切削力信息和由术前规划得到的期望切削路径位置;S2:基于手术机器人的动力学模型计算机械牵连...
基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统
本发明公开了一种基于术中图像反馈的脊柱置钉机器人闭环控制方法及系统,获取术前规划的机器人基坐标系下置钉引导针入针的入钉点规划位姿;获取术前脊柱CT图像模型的二维投影与术中采集的光学图像的术中配准融合图像,确定图像像素坐标系下的术中实际入钉点...
一种基于直线约束的时空穿刺路径规划系统及方法
本申请公开了一种基于直线约束的时空穿刺路径规划系统及方法,涉及穿刺路径优化技术领域。该方法采集患者胸腹部在不同呼吸相位下的CT影像数据,基于CT影像数据构建位移向量场和器官运动热图;基于预设的皮肤进针点、肿瘤靶点以及器官运动热图,在胸腹部器...
股骨近端加压钢板的螺钉角度测量导向定位方法
本申请提供了股骨近端加压钢板的螺钉角度测量导向定位方法,应用于骨科手术辅助技术领域,通过术前构建患者股骨近端的三维骨形态模型,模拟不同X光投照方向,生成虚拟导针在二维影像上的投影,并测量股骨颈轴线与导针投影的夹角参数,校正为螺钉入射角度参数...
一种基于九宫格划分的椎体压缩骨折术前诊疗方法及装置
本申请提供了一种基于九宫格划分的椎体压缩骨折术前诊疗方法及装置,所述方法包括:获取脊柱术前俯卧位薄扫CT图像;将包含骨折椎体的脊柱术前俯卧位薄扫CT图像输入已训练的骨质疏松性椎体压缩骨折识别模型中,得到识别出的骨折椎体;基于九宫格划分对骨折...
肿瘤消融方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种肿瘤消融方法、装置、存储介质及电子设备,具体涉及医疗技术领域,方法包括:首先获取患者的术前医学图像;然后对所述术前医学图像进行三维重建,生成所述患者对应的三维人体模型,并在所述三维人体模型中识别所述患者的肿瘤区域;再向预设辅助...
一种手术机器人截骨控制方法及装置
本申请提供了一种手术机器人截骨控制方法及装置,所述方法包括:获取选定截骨面的规划截骨路径;获取精度验证空间;基于精度验证空间验证手术机器人截骨工具的精度,并控制手术机器人沿规划截骨路径执行截骨动作。本申请中,在选定截骨面的截骨动作前,通过精...
一种个性化脑动脉瘤破裂风险评估与手术规划系统
本发明公开了一种个性化脑动脉瘤破裂风险评估与手术规划系统,涉及脑动脉瘤治疗技术领域。本发明三维重建模块辅助医生进行手术路径规划和模拟,辅助医生进行手术路径规划、模拟不同介入方案并可视化邻近关键结构,从而优化手术决策、减少操作风险并提高治疗成...
一种基于SPECT-Hololens的恶性黑色素瘤前哨淋巴结活检系统、方法与应用
本发明公开了一种基于SPECT‑Hololens的恶性黑色素瘤前哨淋巴结活检系统、方法与应用,术前准备模块包括数据采集模块、三维重建模块和术前规划模块;数据采集模块用于至少获取患者的SPECT影像数据;三维重建模块用于生成三维模型;术前规划...
一种超声引导下的智能穿刺路径规划方法及系统
本申请涉及一种超声引导下的智能穿刺路径规划方法及系统, 涉及血透绳梯穿刺技术领域,其包括:超声图像获取步骤,对患者预设穿刺目标区域进行超声扫描得到超声图像数据,并同步采集动静脉血管流量;穿刺模型构建步骤,根据超声图像数据构建患者穿刺目标区域...
一种手术器械的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种手术器械的控制方法、装置、设备及存储介质,可应用于手术器械控制技术领域。该方法应用于控制设备,控制设备分别与包括两个摇杆的控制手柄和手术器械连接。两个摇杆设置在控制手柄的手柄本体的不同表面上,便于使用两个手指分别操作两个摇杆...
基于物联网的脱毛仪多屏交互控制方法及系统
本发明公开了基于物联网的脱毛仪多屏交互控制方法及系统,涉及美容设备交互控制相关领域,该方法包括:识别脱毛仪交互端,建立脱毛仪交互端与至少一个外部交互端之间的物联网连接;用户通过至少一个外部交互端的触摸屏绘制目标控制波形,将目标控制波形由至少...
用于痤疮治疗的拉曼可选取脉冲光纤激光器
本发明公开了用于痤疮治疗的拉曼可选取脉冲光纤激光器,涉及生物医学工程治疗技术领域,包括痔疮治疗疗效监测数据采集模块、痔疮治疗疗效监测数据优化模块、波长精准度预测模块、脉冲均匀度预测模块、激光束质量评估模块、光纤传输检测模块、痔疮治疗疗效评估...
一种带有自适应风冷散热功能的超脉冲铥光纤激光治疗机
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种带有自适应风冷散热功能的超脉冲铥光纤激光治疗机,包括:支撑台、散热模组、关节支撑臂和六轴机械臂,支撑台的侧面固定连接散热模组,支撑台的顶部固定连接关节支撑臂和六轴机械臂,散热模组的内部设置散热控制模块,...
一种可换头的美容仪设备及使用方法
本发明提供了一种可换头的美容仪设备及使用方法,包括:机身和灯头;所述灯头包括:脉冲光源组件,暴露在所述第一端;冷敷组件,暴露在所述第一端,用于对皮肤进行冷敷;插接组件,暴露在所述第二端,且向远离所述第二端的方向延伸;所述机身包括:承插组件,...
激光器皮肤接触检测方法及系统、激光器电路控制方法
本发明公开了一种激光器皮肤接触检测方法及系统、激光器电路控制方法。该方法通过在激光光斑照射区周围预设一个第一检测点和多个第二检测点,形成多个导电回路;为第一检测点接通电源并检测各第二检测点的电压信号,经信号放大、多级电压比较、隔离和电平转换...
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