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堆料机智能分层堆料方法及系统
本发明涉及堆料机技术领域,具体的说是一种堆料机智能分层堆料方法及系统,系统中定位设备安装于堆料机上用于实时定位堆料机的三维空间坐标,料高雷达传感器安装于堆料机悬臂用于持续扫描当前料堆表面状态,中央控制单元采用堆料机智能分层堆料方法实现堆料作...
集装箱散料翻转卸货属具的翻转机构
本发明公开了集装箱散料翻转卸货属具的翻转机构,包括油缸单元、翻转轴、摇臂和两连杆。油缸单元转接在旋转臂座;翻转轴能相对旋转臂座转动;摇臂具有呈三角布置的三个连接部,第一连接部转接在旋转臂座,第二连接部和油缸单元转接在一起,第三连接部和第一连...
防啃地自动检测装置及其控制方法、取料机
本申请涉及取料机防啃地技术领域,提出了一种防啃地自动检测装置及其控制方法、取料机。防啃地自动检测装置,包括:电机,用于设置于取料机的臂架上;锁链,其一端连接至电机的输出轴;水银料位计,安装于锁链的自由端;控制系统,与水银料位计电连接;其中,...
一种基于斗轮机电流的取料边界识别系统及通信方法
本发明公开了一种基于斗轮机电流的取料边界识别系统及通信方法,属于自动化控制技术领域。该系统包括电流监测、俯仰角度获取、动态基线建模、负载扰动分析、流量预测及边界概率评估等模块。基于实时电流和俯仰角度,构建并动态更新一个随俯仰角度变化的空载电...
一种建筑垃圾清理装置
本发明公开了一种建筑垃圾清理装置,包括依次衔接的前铲组件、传输机构及收集仓;前铲组件通过旋转调位机构连接于传输机构前端且可调节角度,传输机构内侧集成驱动电机、电池、控制中枢及蜗轮蜗杆传动机构,底部设带独立转向结构的内置轮毂电机驱动滚轮,传输...
一种铁路车辆卸车控制系统
本发明提供一种铁路车辆卸车控制系统,涉及车辆卸车技术领域,用于控制车辆的底门开闭机构运行,底门开闭机构的双向风缸与车辆的底门连接,该卸车控制系统包括:至少两个地面供电装置,至少两个地面供电装置设置在卸货场地位置,并沿卸货路线设置,地面供电装...
一种电路板处理方法及处理设备
本申请涉及一种电路板处理方法及处理设备,所述处理方法包括:将若干堆叠的空料盘以缺口角和第一实体角相互交错的方式堆叠在容置空间内;检测组件的多个传感器对检测范围内堆叠的空料盘进行检测并输出检测信号;控制器根据检测组件输出的检测信号组合判断检测...
一种岩棉彩钢板生产线在线喂棉输送装置
本发明涉及岩棉彩钢板生产技术领域,且公开了一种岩棉彩钢板生产线在线喂棉输送装置,包括液压式输送机构以及以及转动式输送机构,其结构包括两个以转动形式安装于水平输送腔输送口处的从动辊子、使两个从动辊子同步且反向转动的一号齿轮和二号齿轮以及随从动...
一种斜立式治具的投板设备
本发明涉及PCB载具上料技术领域,特别涉及一种斜立式治具的投板设备,机架上设置有板材输送线和治具送入输送线;板材输送线与治具送入输送线之间设置有基板吸取组件和板材翻转组件;基板吸取组件用于将斜立式治具上的一片板材取出并放入到板材翻转组件上;...
胶盖自动下料机
本申请提供了一种胶盖自动下料机,运用于电机加工设备技术领域,通过机台,机台的顶面为加工面、空载区和满载区,胶盖随着外界送料至加工面上,空载区与满载区均设于加工面上;胶盖集料件搬运组件,胶盖集料件搬运组件设于加工面上,胶盖集料件搬运组件横跨空...
一种基于硅棒拼棒码垛的衬垫防漏检测设备和检测方法
本发明涉及光伏硅材料智能制造与自动化技术领域,具体是涉及一种基于硅棒拼棒码垛的衬垫防漏检测设备和检测方法,包括搬运机器人和控制器,搬运机器人的末端设有旋转台,旋转台设有夹取机构,夹取机构的旁侧设有检测传感器,搬运机器人的外围设有声光报警器,...
一种槟榔点卤设备自动上板装置
本发明公开一种槟榔点卤设备自动上板装置,用于将槟榔筛板的自动上机至双层布料装置上,包括设置有上机位和码垛位的机架,所述机架上安装有筛板移动装置,用于将上机位内的筛板抓取至码垛位上;所述筛板移动装置包括安装在所述机架上的Z轴组件、滑动安装在所...
酒曲粉体自动化风力输送系统及智能控制方法
本发明提供了一种酒曲粉体自动化风力输送系统及智能控制方法,该系统包括曲块粉碎模块、风力输送模块和智能控制模块,风力输送模块包括送风装置、喂料装置、目的仓和封闭的输送管道,通过封闭管道实现气力输送,杜绝粉尘外泄,可灵活配置为单点对多仓或多套独...
一种双酚A气力输送系统
本申请公开了一种双酚A气力输送系统,涉及输送设备的技术领域,包括备料仓;输送仓泵;储料仓;储气罐;输料管包括管壳以及弹性管芯,弹性管芯内周侧壁设置有柔性复合涂层;管壳的两端连通储料仓以及输送仓泵,弹性管芯设置于管壳内,管壳设置有连接环,弹性...
一种石子煤负压输送系统用于锅炉清灰收尘装置
本发明涉及锅炉清灰收尘技术领域,尤其公开了一种石子煤负压输送系统用于锅炉清灰收尘装置,包括,输送元件;旁路收尘元件;分离元件,所述旁路收尘元件位于分离元件的顶端,而所述输送元件位于分离元件的侧壁,所述输送元件和所述旁路收尘元件分别将石子煤和...
一种吹气式负压吸盘及吹气式取料装置
本发明涉及物料输送技术领域,具体公开了一种吹气式负压吸盘及吹气式取料装置,包括吹气式负压吸盘、取料箱、上料管、出气管和气泵;所述上料管用于连通取料箱和吹气式负压吸盘;所述出气管与取料箱相连通,用于排除吹气式负压吸盘对取料箱注入的空气,且所述...
一种煤炭制样弃料自动回收装置
本发明涉及弃料输送领域,公开了一种煤炭制样弃料自动回收装置,包括,主体部,其包括罗茨风机和旋转供料器,以及用于将罗茨风机和旋转供料器连接的输风管;输料部,其包括设于旋转供料器上的输料件,所述输料件上设有储料斗;切换部,其包括设于输料件上的两...
一种基于工业视觉的建筑玻璃中空线上下片机构
本发明公开了一种基于工业视觉的建筑玻璃中空线上下片机构,涉及玻璃中空线技术领域。该基于工业视觉的建筑玻璃中空线上下片机构,包括:吸盘架主体,所述吸盘架主体的底部装配有吸盘主体;弹性伸缩架,所述弹性伸缩架由双轴电机驱动。该基于工业视觉的建筑玻...
一种载板玻璃的无尘输送系统
本申请公开了一种载板玻璃的无尘输送系统,包括直线输送段以及换向段,所述直线输送段用于直线输送载板玻璃,所述换向段用于将载板玻璃转向输送,所述直线输送段包括安装架,所述安装架的两侧壁上设置有相对布置的输送轮,所述输送轮的转轴竖直布置,若干所述...
一种长距离鸡蛋输送设备
本发明公开了一种长距离鸡蛋输送设备,包括倾斜设置于产蛋箱架上的产蛋箱及设于产蛋箱前侧的鸡蛋输送机构,输送机构包括前后机架、由首尾滚筒、张紧滚筒及环形传送带构成的输送带结构、设置于前机架上的驱动结构,以及位于传送带上层带下方的承托防护结构。承...
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