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一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:响应于车辆的转向需求,确定目标横摆力矩;分别对制动系统和后轮转向系统请求目标横摆力矩,并依次对应生成第一横摆力矩和第二横摆力矩;根据第二横摆力矩的变化,对第一横摆力...
基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆
本发明公开了一种基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆,属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息,算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后,根据状态信息进行决策计算输出处理,得到包含车轮转向角调节...
一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统
本发明涉及汽车安全技术领域,且公开了一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统,系统包括传感器模块、处理模块、执行模块、速度监测模块、交互配置模块、数据融合模块。方法基于IMU陀螺仪传感器实时采集车辆纵向度数数据,通过阀值比较处理生...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在监测到车辆的目标信号的情况下,根据车辆的当前工况和车辆的行驶参数,确定车辆的第一反俯仰扭矩;根据第一反俯仰扭矩和车辆的轴距,确定车辆的初始纵向力;根据初始纵向力...
一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法
本发明公开了一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法,涉及车辆技术领域,该系统由若干功能模块组成,各个功能模块依次运行,即视觉模块,用于监测实时路况图像,对路况图像分析并获取路况数据,包括环境亮度、光源检测和路面反射亮度,并将路况数据输出;...
一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法
本发明公开了一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法,包括如下步骤:步骤1:获取车辆当前基本信息;步骤2:基于车辆当前基本信息计算得到车辆的稳定性边界条件;步骤3:基于计算得到的车辆稳定性边界条件对车辆进行稳定性控制。本发明的控制方法基于轮...
车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请公开车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:根据获取的车辆的车速和方向盘转角变化率以及车辆所在道路的路面附着系数进行模糊推理,得到质心侧偏角偏差阈值和横摆角速度偏差阈值;当该质心侧偏角偏差阈值、...
一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统
本发明公开的一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统,所述方法包括:获取车辆状态信息和车辆当前时刻请求扭矩;根据车辆状态信息,判断车辆处于自适应巡航状态还是进入自适应巡航状态;当判定车辆处于自适应巡航状态时,获取车辆上一时刻请求扭矩,...
爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法
一种爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法,属于无人驾驶车辆控制技术领域。本发明的目的是基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)策略,融合轮胎非线性力学特性与车辆状态...
车辆控制装置
本发明提供一种车辆控制装置,通过判断DCDC转换器的驱动/停止的状态,能够避免SMR的熔敷并进行使用了马达的行驶。车辆控制装置在具备发动机、马达、将发动机及马达连接/切断的离合器、DCDC转换器、与DCDC转换器连接的辅机电池、控制部、以及...
一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆的换档控制技术领域,该方法包括:在第一车桥的实际档位为空档的情况下,若请求第二车桥换档且上述第二车桥未成功换档,则将上述第二车桥的目标档位修正为上述第二车桥的实际档位并持续第一...
混合动力车辆的换挡方法、装置、混合动力车辆
本申请提供了一种混合动力车辆的换挡方法、装置、混合动力车辆,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:基于混合动力车辆的当前行驶参数,确定当前待切换的多个候选挡位;基于多个候选挡位,确定每个所述候选挡位的等效消耗量;其中,所述等效消耗量用于指示...
混合动力系统的离合器结合控制方法及电子设备
本发明公开混合动力系统的离合器结合控制方法及电子设备。混合动力系统的离合器结合控制方法包括:响应并联请求,控制发电机拖动发动机启动,发动机输出轴与离合器第一端连接,离合器第二端与轮端传动机构连接,离合器为电磁式牙嵌盘离合器;发电机拖动发动机...
驱动系统的控制方法和装置
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种驱动系统的控制方法和装置。驱动系统包括增程器和动力电池,驱动系统的控制方法包括:基于动力电池的荷电状态SOC,确定动力电池在目标放电效率时对应的目标放电功率。响应于确定车辆的需求功率大于目标放电功率,通过动...
一种能量管理方法、电子设备以及车辆
本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆,该方法应用于车辆能量管理技术领域,该方法包括:在直驱模式下,根据电池电量差值和发动机转速,确定最大发动机扭矩;基于最大发动机扭矩和发动机转速,离散发动机需求扭矩得到M个发动机目标离散扭矩;根据...
一种能量管理方法、电子设备以及车辆
本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆,该方法应用于车辆能量管理技术领域,该方法包括:在车辆的工作模式为串联模式时,对发动机需求功率进行离散处理,得到M个发动机初始离散功率;根据M个发动机初始离散功率,确定M个离散参数集合;根据M个...
能量管理方法、电子设备以及车辆
本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆,属于车辆的能量管理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,通过制动油耗率和发动机功率离散序列中的发动机功率确定发动机瞬时油耗,通过电池功率离散序列中的电池功率、目标等效因子目标热值以及目标惩...
能量管理方法、电子设备以及车辆
本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆,属于车辆的能量管理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,基于获取的包括车辆在预设时间段内的平均速度和车辆在预设时间段内的最高速度的速度信息,确定车辆的目标驾驶工况,进而基于目标信息对等效消...
一种车辆能量管理方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种车辆能量管理方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆能量管理技术领域。该方法包括:采集目标车辆的状态数据;状态数据包括车速和踏板位置;基于车速和踏板位置,确定驾驶需求功率;基于状态数据、第一协态参数、第二协态参数和电池荷电状态...
一种混合动力系统及其能量管理方法及系统
本发明提供一种混合动力系统及其能量管理方法及系统,涉及能量管理技术领域,具体包括:实时采集车辆状态与动力源数据并进行预处理;基于整车需求功率与电池荷电状态判断目标工作模式,并融合前方道路坡度信息计算以等效燃油消耗最小为目标的全局能效因子;根...
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