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  • 本公开总体上涉及医疗器械领域。特别地,本公开涉及一种组织牵引装置,例如,用于内窥镜组织解剖。例如,组织牵引装置可包括第一夹具,该第一夹具包括可相对的夹爪。该装置可包括牵引带,该牵引带具有第一端、第二端、在它们之间并沿着纵向轴线延伸的长度。带...
  • 本发明公开了一种肠道免气腹NOTES入路系统及方法,包括导入机构、释放机构和肠道扩张机构;导入机构具有导入腔;释放机构包括管体和导引头,导引头固定在管体的第一端;肠道扩张机构包括支撑器、翻网支架和手术线;支撑器套设在管体外周且可插入导入腔;...
  • 本发明提供一种长发毛囊提取针及毛囊提取设备,属于长发毛囊提取技术领域。长发毛囊提取针包括呈直形管状的针管;针管的一端为钻取毛囊用的钻取端,针管的钻取端开设有槽孔;槽孔包括依次沿针管轴向延伸连通的嵌入槽段及穿出槽段;嵌入槽段一端贯通针管的钻取...
  • 本发明提供一种用于垂体瘤切除手术的筋膜置入装置,包括主体管、安装盘、活动杆和活动套管;套设筋膜时,将筋膜套在安装盘上,向下移动活动套管带动限位环向下移动并逐渐套至安装盘外侧,进而将筋膜挤压固定在限位环和安装盘之间;放置筋膜时,将安装盘伸入至...
  • 本申请属于医疗器械技术领域,公开了驱动手柄和介入装置。驱动手柄包括手柄外壳、设于手柄外壳的驱动结构、用于和介入导管的功能消融件固定连接的远端配合部以及至少一稳定件,所述稳定件包括第一稳定件,所述第一稳定件包括外圈和内圈,所述外圈固定于所述手...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种组织锚固系统及其操作方法,所述系统包括组织锚构件(2003)和组织锚构件输送装置(100), 所述组织锚构件输送装置(100)包括手柄控制装置(200),所述手柄控制装置(200)包括手柄上盖(6)、手柄...
  • 本发明涉及一种医疗装置,包括轴、在轴远端处的端部执行器组件、以及端部执行器组件和轴之间的连接,该连接允许端部执行器组件相对于轴轴向旋转。该连接包括固定到端部执行器组件的近端并从端部执行器组件的内表面径向向内突出的轴连接器。该连接还包括在轴连...
  • 本发明属于压舌器技术领域,具体公开了一种儿科压舌器,包括底板座、位置调节组件、防晃动装置和口水自吸排式压舌件。本发明通过可自适应调节的肩部与头部固定机构,与压舌动作联动的口腔分泌物自动吸排系统创造性融合,一举解决了儿科看诊中儿童体位不稳与口...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种经阴道的无瘤取子宫标本装置,包括举宫杯本体,所述举宫杯本体的内壁上开设有第一放置槽和第二放置槽,第一放置槽内设置有第一标本袋,第二放置槽内设置有第二标本袋,第一标本袋和第二标本袋均呈两端开口式结构,第一...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,更具体地,涉及一种唇腺活检固定装置,包括:具有弹性的固定夹,固定夹包括可相对转动的第一弹性臂和第二弹性臂,第一弹性臂的后端与第二弹性臂的后端连接,第一弹性臂的前端和第二弹性臂的前端配合夹持患者的唇部,且第一弹性...
  • 本申请涉及排泄物取样技术领域,且公开了一种消化科用排泄物自动取样装置,包括取样箱,所述取样箱的顶部一侧固定连接有辅助靠背,所述取样箱的内部开设有取样槽。本发明通过依次推动第一移动板、顶块及移动块,最终驱动第一推动块沿倾斜面产生侧向位移,使封...
  • 本发明涉及一种眼用穿刺房水采样装置,属于身体样品采集技术领域,包括一字形支撑块,一字形支撑块一端两侧固定设有手指限位部,一字形支撑块同侧端面固定设有手指穿环,一字形支撑块另一端设有橡胶垫,一字形支撑块上端面开设有圆形凹槽,圆形凹槽内安装有可...
  • 本发明属于女婴的小便收集器领域,公开了一种女婴尿液收集装置,包括,收集袋,所述收集袋的内侧固定有多排平行设置的阻隔层,所述收集袋被所述阻隔层分隔为收集区和储存区;所述阻隔层通过所述连接绳固定在所述收集袋的内侧;所述收集袋的两侧壁平行固定有多...
  • 本发明提供一种测试女性阴道健康状况的系统,该系统包括:用于采集女性阴道分泌物的采集元件,该采集元件并不进入阴道内,而是覆盖在阴道外表面;该采集元件能够吸收阴道分泌物;对所述采集的阴道分泌物中的被分析物质或者分析物的性质进行测试的测试元件,从...
  • 本发明公开了一种压电驱动的超声胶囊内窥镜,包括:胶囊外壳,其内具有容置空间;驱动机构,其包括定子组件及转子组件,定子组件设置于胶囊外壳的容置空间中,转子组件与定子组件连接,且定子组件驱动转子组件旋转。该压电驱动的超声胶囊内窥镜,通过设置驱动...
  • 本发明提供了一种肺部病灶的定位方法,通过病灶定位模型自动识别肺部图像中病灶的位置,并输出病灶的位置数据至超声设备。超声设备根据所述位置数据,自动设定超声波检测的体位,并自动将位置信息标记在超声波图像上,避免了人为识别病灶的位置以及人为标记病...
  • 本发明涉及生物医学检测技术领域,尤其为一种采用超声手段诊断小鼠单侧输尿管结扎模型的方法,包括以下步骤:S1,对单侧输尿管结扎术后的模型小鼠进行麻醉与生命体征监护;S2,使用频率为28‑34 MHz的高频超声线阵探头,对小鼠的双侧肾脏依次进行...
  • 本发明公开了一种血管堵点定位及超声定点疏通方法及堵点检测疏通装置,方法包括:启动堵点检测疏通装置,在堵点检测疏通装置前端涂抹耦合液,将堵点检测疏通装置前端与皮肤检查点进行耦合;利用控制模块通过软件生成激光超声数字信号,利用多模超声检测模块发...
  • 本发明涉及超声检测技术领域,公开了一种基于三维感知的机器人超声探测方法、装置、设备及介质,包括:获取目标对象表面的三维点云数据;基于三维点云数据生成用于探测目标对象的扫描路径;控制运动执行装置驱动探测探头沿扫描路径移动,获取目标对象内部结构...
  • 本发明公开了一种针对乳腺超声扫查的机器人路径规划方法及装置。所述方法包括:按照第一预设间隔对乳腺超声点云进行等间距纵向切分,得到多个横向切片点集;对每一横向切片点集依次进行空洞补充和多项式拟合,得到多条乳腺轮廓曲线;针对乳腺轮廓曲线集合,按...
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