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  • 本发明涉及一种用于扫地机器人的抹布升降旋转机构,具有安装在扫地机器人机架上的安装基座;安装基座上设有驱动装置;安装基座上设有安装腔;安装腔内设有升降驱动机构;升降驱动机构包括第一驱动体、抹布安装体和复位弹簧;驱动装置用于驱动第一驱动体在安装...
  • 本申请涉及一种清洁系统,涉及清洁技术领域。本申请中的清洁系统包括基站和清洁装置,清洁装置包括主框架和清洁模组,主框架设置有传送斜面,清洁模组包括第一辊筒、第二辊筒、连杆组件和清洁带,清洁带抵靠于传送斜面的前侧,并在工作模式下由第二辊筒抵压于...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域,包括:在清洁机器人从第一平面移动到第二平面的过程中,控制清洁机器人行进至与第一平面与第二平面的交界处相距第一距离的目标位置处,基于第一传感器确定第二平面...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清扫系统,包括扫把,所述扫把用于将垃圾聚集至指定位置;畚斗,所述畚斗包括具有容置腔的壳体,所述壳体上设有与外部连通的吸风口;垃圾袋组件,所述垃圾袋组件可拆卸地设于所述容置腔内,用于容纳垃圾;风机组件,所...
  • 本申请公开了一种清洁装置,其中清洁装置包括行走组件、装置主体和夹持模组。夹持模组连接于装置主体。夹持模组包括驱动机构、传动机构和用于夹持目标物体的夹持机构。传动机构连接于装置主体和夹持机构之间,驱动机构与传动机构传动连接。驱动机构用于驱动传...
  • 本申请公开了一种清洁装置,清洁装置包括行走组件、装置主体和夹持模组,夹持模组连接于装置主体。夹持模组包括驱动机构和两个夹持机构。驱动机构与两个夹持机构中的至少一者传动连接,用于驱动两个夹持机构中的至少一者运动至与另一者间隔并相对,还用于驱动...
  • 本申请公开了一种清洁装置,该清洁装置包括主框架、清洁组件和刮片件。主框架设置有传送斜面。清洁组件包括辊筒组件以及绕设于辊筒组件外周的清洁带,辊筒组件位于传送斜面的前侧。刮片件设置于主框架,刮片件与清洁带抵接。其中,当清洁装置处于工作状态时,...
  • 本申请主要是涉及一种清洁装置,其包括设备主体以及清洁机构,设备主体设置有传输斜面,清洁机构包括清洁带、第一辊筒、第二辊筒和连杆组件,连杆组件包括相对设置的第一端和第二端,第一辊筒转动支撑于连杆组件的第一端,并能够绕第一轴线转动,第二辊筒转动...
  • 本申请主要是涉及一种清洁装置,其包括设备主体及清洁机构,清洁机构包括辊筒机构以及绕设于辊筒机构外周的清洁带,设备主体设置有传输斜面,辊筒机构位于传输斜面的前侧,并以摆杆方式与设备主体连接,清洁带由辊筒机构抵压于传输斜面和待清洁地面上,并在辊...
  • 本申请公开了一种清洁装置,包括主框架,设置有传送斜面,主框架上设置有轮体,轮体形成用于与待清洁地面接触的支撑面;导引件,设置于传送斜面的下端;清洁组件,包括清洁带,清洁带能够在清洁组件的重力作用下抵靠于传送斜面,并且相对于导引件和传送斜面运...
  • 本公开提供一种自移动设备, 包括:第一主体、第二主体以及连接臂,第一主体包括第一清洁模组;第二主体包括第二清洁模组;所述连接臂的两端分别与所述第一主体和所述第二主体活动连接,其中,当所述第一主体和所述第二主体在同一平面时,所述连接臂配置为支...
  • 本申请属于智能家居和自动化技术领域,提供了一种清扫设备及其重定位方法、装置、设备、介质及产品,该清扫设备包括:传感单元,被配置为在清扫设备执行任务的过程中,采集清扫设备所处区域的环境数据;定位建图单元,连接传感单元,被配置为匹配环境数据与当...
  • 本公开提供了一种吸尘管道及清洁设备,属于清洁设备领域。该吸尘管道包括伸缩管组和锁定组件;伸缩管组包括依次套接的首级套管、中间套管和末级套管,首级套管能够相对于中间套管轴向伸缩,中间套管能够相对于末级套管轴向伸缩;锁定组件包括第一锁定件以及第...
  • 本公开提供了一种伸缩管道及清洁设备,属于清洁设备领域。该伸缩管道包括套管组件、锁定件、解锁件和弹性件;套管组件包括滑动套接的第一管体和第二管体,第一管体可相对于第二管体伸出或缩回;锁定件设于第一管体,锁定件用于在第一管体伸出至预定位置时锁定...
  • 本公开公开了一种气液分离附件、其控制方法以及清洁设备,所述气液分离附件包括气液分离机构和连接管道;气液分离机构用于分离流经其内部的气流中的液体;连接管道用于转移所述气液分离机构分离出的液体,该连接管道包括与所述气液分离机构相连通的管道本体、...
  • 本发明提供过滤单元以及吸尘器,能够抑制吸尘器的长度变长。过滤单元具备:过滤部、以及对向过滤部输送的垃圾进行隔离的垃圾隔离部。过滤部与垃圾隔离部的至少一部分重叠。
  • 本发明公开了一种齿轮履带传动式吸尘器刷头结构。它包括:刷头本体,刷头本体的底部开设有吸尘口,吸尘口处设置有刷子,刷子与刷头本体转动连接;吸尘通道,吸尘通道固定于刷头空腔上,吸尘通道与吸尘口相互连通;风扇盒,风扇盒固定于吸尘通道的外壁上且两者...
  • 本发明提供了一种清洁设备的底座及清洁设备,底座用于承载清洁设备的地刷组件,底座包括承载单元、清洁单元和驱动单元。承载单元包括用于承载所述地刷组件的壳体,壳体包括面向地刷组件的集污面。清洁单元包括用于清洁地刷组件的清洁件。驱动单元用于驱动清洁...
  • 本发明提供了一种清洁设备,包括底座和地刷组件,底座包括用于承载地刷组件的承载区域、以及设于承载区域并用于清洁地刷组件的清洁件,承载区域包括位于清洁件下方的集污面,在清洁件的移动过程中,清洁设备可基于清洁指令调整清洁件的轴心与集污面之间的距离...
  • 本发明提供了一种清洁设备的清洁方法及清洁设备,清洁方法包括如下步骤:响应于清洁指令,控制清洁件在起始位置和待清洁区域之间移动,并根据清洁指令控制清洁件执行第一清洁模式或第二清洁模式。其中,在第一清洁模式下,清洁件保持移动状态且不绕自身轴心旋...
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