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最新专利技术
  • 一种无人机模式切换控制方法及系统
    一种无人机模式切换控制方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202511403181.7
    本申请提供了一种无人机模式切换控制方法及系统，涉及模式切换控制技术领域，所述方法包括：构建飞行场景向量，并进行适应度评价；若飞行模式适应系数小于等于飞行模式适应阈值，生成模式切换决策；根据飞行场景向量对模式切换决策进行切换事故抑制补偿调节；...
    2026-04-26
  • 一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法
    一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法_长沙理工大学_202511796679.4
    本发明公开了一种基于物理信息强化学习的无人驾驶汽车队列控制方法，步骤包括：建立无人驾驶汽车队列的强化学习环境，使得队列跟随车根据领头车的加速度变化规划自身加速度；获取每辆车的状态信息，使用TD3算法对模型进行训练迭代，训练迭代过程中将CAC...
    2026-04-26
  • 基于Stackelberg-Nash博弈的无人机一致性控制方法
    基于Stackelberg-Nash博弈的无人机一致性控制方法_东北大学_202511793414.9
    本发明提供一种基于Stackelberg‑Nash博弈的无人机一致性控制方法，涉及属于多智能体一致性与博弈优化控制技术领域。该方法包括，建立多无人机系统中每个无人机的运动姿态非线性动力学模型，并定义通信网络拓扑关系；构造一致性误差以及性能指...
    2026-04-26
  • 一种空地一体化的无人机集群协同控制方法
    一种空地一体化的无人机集群协同控制方法_西安辰航卓越科技有限公司_202511783293.X
    本发明涉及无人机集群控制领域，具体涉及一种空地一体化的无人机集群协同控制方法。其方法包括：随机获取集群中任意一个无人机、地面单元与待执行任务的三元组的组合以及组合中无人机、地面单元的当前位置、待执行任务的任务位置；计算各组合的协同增益；基于...
    2026-04-26
  • 面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统
    面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202511661957.5
    本发明涉及面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方案设计技术领域，具体涉及一种面向无人机集群的机场协同降落检测与调度方法及系统。该方法通过机场端设置的检测设备对降落区域进行实时监测，获取无人机的状态信息；基于状态信息进行包括位置判断、状态判...
    2026-04-26
  • 一种多模态融合的无人机群AR指挥方法及系统
    一种多模态融合的无人机群AR指挥方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202511645534.4
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多模态融合的无人机群AR指挥方法及系统。该方法包括：通过AR指挥终端接收用户的语音、手势等多模态交互输入；利用融合决策引擎对输入进行解析与融合，生成无人机群协同控制指令；将指令发送至无人机群平台以控制编...
    2026-04-26
  • 基于分布式模型预测控制的多无人机集成规划与控制方法
    基于分布式模型预测控制的多无人机集成规划与控制方法_浙江工业大学_202511529912.2
    一种基于分布式模型预测控制的多无人机集成规划与控制方法，包括以下步骤：S1、离线阶段判断无人机通信拓扑机构，确定无人机期望目标点，初始化各个无人机的预测状态值，设置控制器参数；S2、前端根据传感器数据进行无人机定位和局部地图构建，根据局部地...
    2026-04-26
  • 一种切换多智能体系统的协调控制方法和装置
    一种切换多智能体系统的协调控制方法和装置_上海同济自主智能无人系统研究院_202511438169.X
    本发明涉及一种切换多智能体系统的协调控制方法和装置，方法包括：将多智能体系统建模为无领导者结构的系统，允许各智能体进行动力学切换；在通信网络拓扑满足通信网络联合连通条件时，采用分布式控制器进行协同控制；基于通信网络联合连通条件，构建外部参考...
    2026-04-26
  • 无人机集群围捕方法和装置
    无人机集群围捕方法和装置_汕头大学_202511391514.9
    本申请公开了一种无人机集群围捕方法和装置，属于无人机技术领域，方法包括：获取各无人机在当前时刻下的状态数据；其中，状态数据包括视觉表征数据、速度数据、加速度数据和目标点位置数据；根据各无人机在当前时刻下的状态数据，结合各无人机的强化学习模型...
    2026-04-26
  • 一种无人机集群自主协同控制方法及系统
    一种无人机集群自主协同控制方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511373479.8
    本发明涉及一种无人机集群自主协同控制方法，首先识别静态障碍物和动态障碍物并标记风险等级；其次目标被遮挡时，未被遮挡的每架无人机用红外摄像头跟踪，被遮挡的切换预测模式，采用分布式交互式多模型算法预测轨迹并融合数据；基于人工势场法与高度层划分策...
    2026-04-26
  • 一种无人机集群拉网系统及捕获方法
    一种无人机集群拉网系统及捕获方法_江苏数字鹰科技股份有限公司_202511362560.6
    本发明涉及无人机集群领域，具体地说，涉及一种无人机集群拉网系统及捕获方法，其包括如下步骤：获取在库无人机数据，通过对无人机集群进行部署，确定执行本次捕获任务所需的无人机的类型、数量和布局，进行初始化设置，得到能够正常通信和协同工作的无人机集...
    2026-04-26
  • 一种基于非合作概率博弈分析的无人机安全保障方法
    一种基于非合作概率博弈分析的无人机安全保障方法_西北工业大学深圳研究院_202511268573.7
    本发明具体涉及一种基于非合作概率博弈分析的无人机安全保障方法，首先建立一个具有确定性和随机性动力学混合系统，并考虑考虑动力学系统的成本函数；根据系统与成本函数相关联的非合作博弈的时间演化，其中无人机寻求最小化它，而目标寻求最大化它。将有限时...
    2026-04-26
  • 一种通过调控飞行姿态减缓离散阵风载荷的方法
    一种通过调控飞行姿态减缓离散阵风载荷的方法_北京航空航天大学_202511709528.0
    本发明公开了一种通过调控飞行姿态减缓离散阵风载荷的方法，属于主动流动控制技术领域。本发明将单一正弦形式的阵风与翼型运动拓展至离散形式，并建立二者耦合的气动力预测模型，基于非定常薄翼点涡模型，能同时精准预测离散阵风与翼型运动耦合下的气动力载荷...
    2026-04-26
  • 一种双层同轴八旋翼无人机巡检姿态控制方法与装置
    一种双层同轴八旋翼无人机巡检姿态控制方法与装置_河北工业大学_202511587050.9
    本发明公开了一种双层同轴八旋翼无人机巡检姿态控制方法与装置，涉及无人机巡检技术领域。本装置由双层同轴八旋翼机体结构及动力系统、飞行控制器和冗余姿态传感器模块组成，采用对称分布的双层同轴八旋翼架构构建。保留传统八旋翼的高稳定性和强动力输出特性...
    2026-04-26
  • 无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江大学杭州国际科创中心_202511502109.X
    本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于图像传感器采集的实时图像和预设目标检测模型，确定目标无人机在所述实时图像中的中心坐标；基于所述中心坐标，确定目标无人机的水平偏转角和垂直高度角；基于所述水平偏转角和...
    2026-04-26
  • 一种高动态车载无人机起降方法、存储介质及电子设备
    一种高动态车载无人机起降方法、存储介质及电子设备_成都普巴智能科技有限公司_202511418342.X
    本申请提供了一种高动态车载无人机起降方法、存储介质及电子设备，涉及无人机起降技术领域，所述方法包括：基于车载平台的运动状态信息，利用CTRV模型预测车载平台的运动状态，并利用卡尔曼滤波算法对预测结果进行修正，生成车辆预测轨迹，得到用于无人机...
    2026-04-26
  • 一种基于多传感器融合的无人机载荷优化控制系统及方法
    一种基于多传感器融合的无人机载荷优化控制系统及方法_常州森普信息科技有限公司_202511382922.8
    本发明涉及一种基于多传感器融合的无人机载荷优化控制系统，利用电光传感器、红外传感器和激光雷达采集多源数据，通过扩展卡尔曼滤波算法融合生成状态向量。建立包含动力系统、云台执行机构及载荷操作的多源能耗模型，实时计算总能耗，并采用模型预测控制框架...
    2026-04-26
  • 一种用于高层建筑幕墙维护的智能清洗无人机及其清洗方法
    一种用于高层建筑幕墙维护的智能清洗无人机及其清洗方法_广东北科开促科技有限公司_202511352385.2
    本发明公开了一种用于高层建筑幕墙维护的智能清洗无人机及其清洗方法，包括有：通过传感器系统实时检测风速、温湿度等数据，飞行控制单元根据这些信息动态调整飞行路径和姿态。图像识别技术用于识别建筑幕墙的污渍类型与分布，生成清洗路径，并调整清洗模块的...
    2026-04-26
  • 全状态约束下四旋翼无人机固定时间姿态控制器设计方法
    全状态约束下四旋翼无人机固定时间姿态控制器设计方法_河南科技大学_202511330198.4
    本发明公开了全状态约束下四旋翼无人机固定时间姿态控制器设计方法，涉及四旋翼无人机姿态控制技术领域，包括：建立含有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机姿态动力学模型，引入障碍李雅普诺夫函数保证系统状态满足约束条件。引入一种新的固定时间稳定准则作...
    2026-04-26
  • 一种基于预设航线的无人机全自动拍摄控制方法及系统
    一种基于预设航线的无人机全自动拍摄控制方法及系统_武汉中地数字孪生技术有限公司_202511305091.4
    本申请属于无人机拍摄控制技术领域，具体公开一种基于预设航线的无人机全自动拍摄控制方法及系统，该方法包括如下步骤：基于影像数据和地形数据，利用卷积神经网络提取景点特征，生成景点特征图谱；基于图谱和用户预设的航点数量，采用强化学习算法计算航点的...
    2026-04-26
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