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最新专利技术
  • 一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法
    一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法_大连理工大学_202511815968.4
    本发明属于可重复使用飞行器控制技术领域，涉及一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法。该方法通过建立面向控制的飞行器动力学模型，融合神经网络自适应故障观测器与粒子群优化算法，实现对飞行器姿态与轨迹的高精度跟踪控制。在面临执行器效能损失、不...
    2026-04-24
  • 一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质
    一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质_深圳市中电电力技术股份有限公司_202511803968.2
    本发明提供了一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质，该方法包括：基于机房的源数据，通过XGBoost‑BiLSTMm模型进行预设时长的负荷预测；结合负荷预测结果以及预先建立的氟泵空调的性能曲线，以氟泵空调总运行能耗最低为目标，并施加实际运...
    2026-04-24
  • 自混料小料上料智能防错系统
    自混料小料上料智能防错系统_北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司_202511798504.7
    本发明公开了自混料小料上料智能防错系统，涉及工业自动化控制技术领域。用于解决原料投料环节中存在的误投、超投及操作越权问题。该系统包括扫描模块、校验模块、监测上料模块及控制模块。通过扫描模块获取原料桶与存储罐的标识信息并生成原料匹配置信度；校...
    2026-04-24
  • 基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统
    基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统_湖南大学_202511795709.X
    本发明属于汽车工程技术领域，具体涉及一种基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统，通过识别和量化多源不确定性参数，突破单一不确定性因素优化的局限，提升系统对复杂环境的适应能力；通过建立多目标优化模型，实现多目标平衡；引入多项式...
    2026-04-24
  • 一种可配置的工业控制方法及系统
    一种可配置的工业控制方法及系统_华夏天信物联科技有限公司_202511795562.4
    本发明公开了一种可配置的工业控制方法及系统，通过采用双向LSTM网络同时建模时间序列的前向和后向依赖，在LSTM输出后加入多头注意力层，通过注意力权重动态调整不同时刻的重要性，同时在LSTM层间添加残差连接；利用贝叶斯优化算法优化所述设备状...
    2026-04-24
  • 基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统
    基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统_广州市海皇科技有限公司_202511793698.1
    本发明公开了基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统，涉及云边协同计算技术领域，包括，对船舶周围图像和时空对齐的多模态数据进行特征提取操作，获取视觉特征、运动特征和环境特征，并进行特征融合，生成环境态势向量；将环境态势向量输入航道边界检...
    2026-04-24
  • 一种浓缩机加药控制方法及系统
    一种浓缩机加药控制方法及系统_北京长河数智科技有限责任公司_202511768838.X
    本申请公开了一种浓缩机加药控制方法及系统，涉及矿物加工：获取不同深度处第i个浓度传感器在时刻t测得的浓度值；并获取溢流水浊度T、溢流水或底流的有效黏度、溢流水中细颗粒体积分数与粗颗粒体积分数、入料端Zeta电位、溢流端Zeta电位及溢流端Z...
    2026-04-24
  • 面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法
    面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法_同济大学_202511767594.3
    本发明涉及一种面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法，包括：基于各轮驱动、制动和转向可独立控制的解耦式底盘系统动力学特征，通过需求力可达性分析，分析不同控制动作组合对目标力的实现能力，构建理想状态下目标力的控制动作分解可行域；计算路面附着...
    2026-04-24
  • 多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统
    多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统_安徽省新方尊自动化科技有限公司_202511761206.0
    本发明涉及工艺参数管理相关技术领域，具体包括多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统，包括：得到泡沫铝工艺参数集，配置工艺特征向量；根据泡沫铝成品的孔隙率标准差、密度均匀性指数，修正抗压强度变异系数，确定熔体温度调控子序列、发泡剂添加子...
    2026-04-24
  • 建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台
    建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台_清华大学_202511756230.5
    本申请涉及一种建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台。获取建筑能源系统当前时刻的监测数据，利用第一时间段下建筑能源系统对应的第一状态预测模型对监测数据进行预测，得到建筑能源系统在下一时刻的第一运行状态，根据第一运行状态和第一时间段下建...
    2026-04-24
  • 基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统
    基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统_济南大学_202511754566.8
    本发明涉及塔式吊车控制技术领域，提供基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统。方法包括基于塔式吊车系统动力学模型，在设定假设条件下，构建预设时间扰动观测器并使其在预设时间内收敛；引入耦合效应指标与扰动效应指标，再结合饱和函数，构建增...
    2026-04-24
  • 一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统
    一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统_唐山正元管业有限公司_202511730186.0
    本发明涉及焊接过程自动化控制领域，具体涉及一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统。一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制系统，包括：特征提取模块、综合评估模块、动态权重计算模块、参数决策模块和执行控制模块。本发明通过构建理论锌蒸气生成强度...
    2026-04-24
  • 一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法
    一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法_浙江工业大学_202511711536.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括：构建深度强化学习模型，包括状态估计网络、策略网络和价值网络；进行四足机器人与仿真环境的交互，获取四足机器人各时刻的标准观测信息、历史观测信息和特...
    2026-04-24
  • 面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法
    面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法_国网天津市电力公司电力科学研究院_202511640670.4
    本发明属于综合能源系统优化与智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法，包括以下步骤：多能响应资源识别；多能需求响应协同分解；闭环自适应调节与激励修正：在指令执行过程中，实时监测各能源的实际响应与预期...
    2026-04-24
  • 一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
    一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法_吉林省富生医疗器械有限公司_202511603095.0
    本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法，涉及透析液制备技术领域，包括，初始化数字孪生模型和因果推理网络，构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数，形成校准后的虚实映射决策支持环境；在虚实映射决策支持环境基础上，预处理历史...
    2026-04-24
  • 一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备
    一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备_山东力诺医药包装股份有限公司_202511518048.6
    本发明涉及自适应设备实时控制与优化方案设计技术领域，具体涉及一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备。该方法包括：获取生产线设备的全维度实时运行数据；利用在线学习型预测模型和能效评估模型并行处理数据，输出设备性能趋势预测及能效指数；...
    2026-04-24
  • 一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统
    一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统_国家电网有限公司特高压建设分公司_202511497952.3
    本发明公开了一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统，方法包括：采集多变量环境数据并通过卡尔曼滤波算法进行预处理，得到目标多变量环境数据；基于动态加权求和法，计算得到目标多变量环境数据的综合洁净度风险指数及综合洁净度风险指数变化率；...
    2026-04-24
  • 一种化工反应釜的多变量自适应控制方法
    一种化工反应釜的多变量自适应控制方法_山东诺森粘合材料有限公司_202511467654.X
    本发明公开了一种化工反应釜的多变量自适应控制方法，涉及化工工业控制技术领域。包括以下步骤：S1，实时采集反应釜热场数据，进行数据预处理；S2，对反应釜内未布点区域的温度进行空间插值补全，构建反应釜连续热场，并进行异常校验；S3，划分热场空间...
    2026-04-24
  • 一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统
    一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统_生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)_202511453339.1
    本申请涉及发电环保控制技术领域，公开了一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统。方法包括：获取机组负荷波动数据和燃烧参数，提取各机组效率特性差异并构建机组间耦合关系映射；基于效率特性差异和耦合关系映射，采用优化算法生成多机组协同调...
    2026-04-24
  • 决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法
    决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511435634.4
    本申请提供了一种决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法，本申请可以获取移动机器人在上一时间步的第一动作指令，以及获取移动机器人在执行第一动作指令后的第一状态参数；响应于在当前时间步检测到目标相位信号，确定目标相位信号对应的目标运动模式；基...
    2026-04-24
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