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  • 本申请公开了一种金属瓦生产码垛装置,包括集成组件,以及安装在集成组件上的伸缩输送辊、下料机构、封闭组件和推料机构,其中,下料机构包括双轴电机、驱动组件、转动组件和安装板,其中,双轴电机通过安装板安装在集成组件上,驱动组件与双轴电机的输出端相...
  • 本发明公开了一种阶梯式助推的气力输灰装置及其方法,包括物料输送管道,所述物料输送管道与物料储仓连通,所述物料输送管道上设有与其连通的若干仓泵,所述物料输送管道包括向上输送物料的倾斜管段I,所述倾斜管段为由若干水平管段II和若干倾斜管段II依...
  • 本发明公开了一种气力强度自适应的粉体物料气力混合输送设备,涉及混合输送设备技术领域,所述混合输送设备包括进气机构、进料机构、控制机构、混料箱、运料管,所述进料机构设置在进气机构侧面,气流通过进料机构将粉体物料送至混料箱混合,随后粉体物料通过...
  • 本发明公布一种拉伸包装膜用包装机自动吸膜机构,涉及包装膜输送的技术领域,包括设置在包装机床下方的接料槽,所述接料槽的漏斗状底端延伸连接有吸膜管道,所述接料槽与吸膜管道内设置有吸膜设备;所述吸膜设备包括:叶轮组件,设置在所述接料槽与吸膜管道连...
  • 本发明公开了一种接收缓冲装置及传输装置,涉及医用试管传输技术领域,包括第一气体发生器、第二气体发生器和泄气孔,第一气体发生器用于设置在输送管路上,第二气体发生器用于设置在输送管路的试管接收端,泄气孔用于开设在输送管路上,以排出输送管路中的气...
  • 本发明属于自动化加工技术领域,尤其是一种用于超薄玻璃的无损搬运与翻面设备及实现方法,设备包括搬运机械手、翻转机构、上负压吸板、下负压吸板以及气路控制系统;上负压吸板安装于搬运机械手末端,下负压吸板安装于翻转机构的旋转轴上;上负压吸板的下表面...
  • 本发明属于产品分类技术领域,公开了一种分拣机构。该分拣机构包括固定架和驱动组件,所述固定架上设置有传输模组,所述传输模组包括两组传输组件,所述传输组件包括两个传输轮和套设于两个所述传输轮的传输带,两组所述传输组件之间形成传输通道,所述传输通...
  • 本发明属于板材自动化机械技术领域,公开了多功能理片装置及理片方法。多功能理片装置包括回转单元、料架单元和翻转抓取单元,回转单元固定设置,料架单元绕回转单元的回转中心设置在回转单元的周向方向,料架单元用于放置物料,翻转抓取单元传动连接于回转单...
  • 本申请提供一种薄膜太阳能玻璃生产线二变三过渡控制方法及系统,涉及太阳能玻璃生产领域,解决了现有技术中单通道二变三传输结构因缺乏全局状态感知与动态调度能力,导致玻璃片在合流分流过程中易发生冲突、堵塞及流量不均的技术问题。该方法包括:获取各传输...
  • 本发明属于产品供料技术领域,公开了玻璃片上料用定位装置及方法,玻璃片上料用定位装置包括载台、第一角度调整件、安装座、视觉定位机构以及第二角度调整件,在载台与第一角度调整件的作用下,能够使清洗篮以预设倾斜角度设置,从而能够使清洗篮内的玻璃片在...
  • 本发明公开了一种Micro‑LED玻璃基板磨边倒角工艺的低损伤物流传输与闭环分拣方法,在上料区通过第一相机对玻璃基板进行粗识别,获取初始边缘位置;由六轴机器人采用真空吸盘阵列以柔性吸附方式抓取玻璃基板,吸盘阵列内置压力传感器,并以梯度速率平...
  • 本发明公开了一种装载台车及夹层玻璃生产线,属于玻璃转运设备技术领域,包括:车板;稳定框,固定连接在车板的顶端;多个梯形块,均设置在车板的顶端,梯形块的斜面固定连接有L字形的用于支撑和装载夹层玻璃的支撑板,支撑板的外壁焊接有多个限位杆,稳定框...
  • 本发明公开了一种淋浴房玻璃制品的智能分片与输送系统及控制方法,涉及玻璃加工智能制造技术领域,包含视觉识别模块,用多目相机与结构光检测玻璃,结合深度学习识别缺陷;智能分片模块借量子遗传算法规划路径,激光打标标记;真空吸附输送模块以仿生吸盘与磁...
  • 本发明涉及一种卧式玻璃理片系统,包括理片笼机构、龙门架、过渡输送台、货叉机构、纵向驱动机构以及横向驱动机构;理片笼机构安装在龙门架的一侧且与龙门架构成一体化结构,过渡输送台设置在理片笼机构的底部正下方;纵向驱动机构通过皮带间接驱动货叉机构在...
  • 本发明属于自动上下料技术领域,公开了一种抓取排列设备及抓取排列方法。抓取排列设备包括机体、上料机构、接料机构、搬运机构、调整机构、定位平台及摆料机构;机体设置于支撑位置;上料机构设置于机体上,被配置为能够沿第一方向上料;接料机构设置于机体上...
  • 本发明公开了一种夹持机构及应用其的生产线,夹持机构包括翻转组件,翻转组件包括驱动单元、旋转单元和吸取单元,驱动单元与旋转单元连接并驱动其旋转,吸取单元安装在旋转单元上用于吸取工件。本发明的夹持机构利用驱动单元提供稳定动力,替代了人工操作,实...
  • 本发明涉及光通信技术领域,具体涉及一种吸嘴,该吸嘴包括吸头,吸头包括第一吸取部与第二吸取部,第二吸取部位于第一吸取部在第一方向上的一侧,且第一吸取部与第二吸取部呈夹角设置,第一吸取部用于吸取透镜阵列元件的其中一面,第二吸取部用于吸取透镜阵列...
  • 本发明公开了一种基于姿势调整功能的码垛机器人、系统以及码垛方法,包括滑轨、两个对称设置在滑轨上的安装板、以及分别安装在每个安装板上的驱动组件、左夹板和右夹板;所述驱动组件包括直线气缸,所述直线气缸的输出端连接有横轴;每个安装板上设有两个呈“...
  • 本发明公开了麦拉片自动摆盘机,属于摆盘机技术领域,本发明包括放置于地面上方的机架,所述机架上固定安装有放料治具,且放料治具上均匀开设有竖向贯通的料孔,并且料孔中摆放有麦拉片;所述机架上设置有用来推动麦拉片上移的托举组件,且机架上还安装有用来...
  • 本发明公开了一种芯片转运设备,涉及搬运设备技术领域。本发明可以通过至少两个弹性吸嘴组件关于转盘的中心均匀分布,且分别形成芯片转运工位,从而可以提高了所述芯片的转运效率。并且,通过多个所述弹性吸嘴组件共用一个第一推杆组件,通过所述第一推杆组件...
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