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  • 本发明涉及输电巡检无人机定位技术领域,公开了一种用于输电巡检无人机的定位装置,其包括定位设备、缓冲组件以及安装组件,缓冲组件包括沿竖直方向间隔设置的安装平台和连接板,安装平台的一端面与无人机固定连接,另一端面通过弹性机构与连接板连接,并通过...
  • 本发明公开了一种风电叶片接闪器接地电阻测试无人机,包括无人机本体,所述无人机本体内设置有控制单元,所述无人机本体还适配遥控器,所述无人机本体机臂的表面设置有固定座,所述固定座的顶部竖直设置有可调节支撑杆,所述可调节支撑杆的顶部设置有固定板,...
  • 本发明公开了大载重无人机机身主体结构,包括受力六边体、备用加载货架板和控制盒,所述受力六边体的顶部固定安装有防水盖,所述受力六边体的内侧固定安装有若干组八字筋,所述八字筋的相对端固定安装有内受力体;本方案使得受力六边体强度提升,六边形加蜂窝...
  • 本发明公开了一种无人机快速换装机械接口结构,涉及无人机快速换装技术领域,现提出如下方案:包括上壳体和下壳体,所述上壳体的顶部对称固定连接有连接板,两个所述连接板的底部分别固定连接有齿条,所述下壳体的两侧分别对应齿条处固定连接有限位框,两个所...
  • 本发明属于飞行器领域,尤其是一种一次性载荷运输无人机,针对现有的运输无人机技术缺少对低成本、战区环境内组装条件下的总体与性能设计问题,现提出如下方案,其包括机身,所述机身内设置设备舱,所述机身头部设置有动力系统,所述动力系统包括设置在机身头...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,公开了一种用于无人机机载电力施工工具的挂接装置,包括顶架,所述顶架底端连接设置有安装板,所述安装板底端连接设置有多组可变吊组,所述可变吊组之间连接设置有固定件,所述可变吊组底端连接设置有工具承载组件,所述工具承载...
  • 一种侧翼翻转式陆空两栖无人机,它涉及无人机技术领域。它包括主体架,所述主体架上安装有控制主板,主体架的两侧活动连接有可动侧翼,且主体架与可动侧翼之间安装有连杆装置,所述每个可动侧翼两端的上方对称的安装有飞行模组,且每个可动侧翼两端的下方对称...
  • 本发明公开了一种可实现海空跨域的耐压机动平台装置,所述装置包括:耐压舱体、主体框架、动力系统、浮力系统、抛载系统和控制采集系统;所述主体框架采用空心矩形框架结构,所述耐压舱体固定连接在主体框架的中部,所述浮力系统安装在耐压舱体的周围,所述动...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于复合翼垂直起降平台的救援无人机及其控制方法。该方法通过高精度拉力传感器监测吊索张力,并采用扩展状态观测器与递归滑模控制器相结合的复合控制策略,估计并补偿由缆绳摆动和侧风引起的系统扰动;通过动态调整旋翼...
  • 本发明属于喷涂无人机技术领域,尤其涉及薄膜型围护系统主屏壁氨气试验喷涂无人机及检验方法。本发明包括无人机机体、顶部的反应喷漆压力储罐、通过快拆接口连接的可更换反应油漆喷涂单元、以及用于焊缝识别与测距的扫描摄像头和激光探头。通过更换直喷管或带...
  • 本发明公开了一种长航时气浮式风力驱动卫星地面模拟器系统,属于航天器物理仿真技术领域,包括模拟卫星与模拟系统本体,所述模拟系统本体包括下安装板,所述下安装板上方设置有安装立柱,所述安装立柱上方设置有上安装板,所述上安装板上方中心设置有气瓶安装...
  • 本发明涉及空间在轨机器人技术领域,具体涉及一种可重构式刚柔耦合空间在轨装配机器人,包括航天器集群、升降式并联机器人、柔索系统、柔索驱动平台、机械臂模块和双稳态自适应夹爪模块;以航天器集群为基座,具备模块化可重构的特点;位于航天器集群底部的升...
  • 本发明公开了一种用于火箭回收的移动缓冲装置,涉及航天技术领域,包括:相对设置的两个移动架;移动装置沿第一方向可滑动地设置在移动架上,所述移动装置具有移动底盘和承接台,所述承接台沿第二方向可滑动地设置在移动底盘上,所述第二方向与第一方向垂直;...
  • 本发明涉及空间转动机构技术领域,公开了一种基于3D打印的宽温超稳定空间U型结构及其制造方法,所述U型结构由内向外依次设置有内层支撑承载结构、晶格点阵隔热结构和外层隔热结构;所述U型结构向两侧外伸部分的边缘处相对设置有俯仰件轴孔,U型结构的两...
  • 本发明提供了一种结合电源管理的超低轨航天器控制方法及装置,属于宇宙航行技术领域。该方法通过将轨道维持的燃料消耗和电池寿命损耗耦合得到的推力‑电池性能耦合指标,作为确定轨道维持的弧段的依据,能够保证在维持电池性能的前提下较好地实现超低轨航天器...
  • 本发明提供了一种多转动载荷多任务姿态任务协同控制方法,该方法包括:获取安装在测力台系统上的载荷在不同工况下转动时的扰动力和扰动力矩;其中,载荷包括超光谱探测仪和多角度偏振成像仪;对扰动力和扰动力矩进行分析,确定载荷的频谱特性;根据频谱特性对...
  • 本发明公开了一种用于推进系统故障的卫星姿态控制方法及装置,属于卫星姿态控制领域。方法包括:根据卫星控制计算机软件初始化卫星控制推进系统的软件可用状态;根据系统的硬件接口初始化卫星控制推进系统的硬件可用状态;确定卫星控制计算机发生复位或切机时...
  • 本发明涉及卫星姿态控制技术领域,尤其涉及一种星载激光半自主指向控制方法、电子设备及存储介质。该方法由地面系统与星上系统协同完成,地面系统提前计算过顶目标时刻T*并生成统一的激光指向控制指令,注入卫星;星上系统接收并解析指令,获取T*及波束选...
  • 本发明涉及卫星姿态控制技术领域,尤其涉及一种星载激光全自主指向控制方法、电子设备及存储介质。首先将地面固定检校场的位置、激光出光相位及指向信息预置在卫星上。星上系统自主进行长期轨道外推,判断卫星是否即将经过检校场并计算得到粗略目标时刻T*及...
  • 本发明提供了一种三级套筒式展开臂时序释放展开装置,属于变结构体空间遥感器技术领域。该一种三级套筒式展开臂时序释放展开装置,包括同步驱动装置,所述同步驱动装置的一侧设置有驱动滑轮机构、套筒件、展开收拢件与时序释放机构。本发明的三级套筒式展开臂...
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