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最新专利技术
  • 一种矿用电缆擦拭机械手
    一种矿用电缆擦拭机械手_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511750277.0
    本发明属于矿山机械与电缆维护技术领域。涉及一种矿用电缆擦拭机械手，包括直线滑台底座组件、大臂、小臂、悬臂以及擦拭滚筒组件；直线滑台底座组件上设有第一旋转关节，大臂一端通过第二旋转关节与第一旋转关节连接，另一端通过第三旋转关节与小臂连接，小臂...
    2026-02-08
  • 一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统
    一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统_上海优复博智能科技有限公司_202511721707.6
    本发明涉及一种基于采样的末端工艺位姿自动生成方法及系统，属于智能制造与机器人技术领域。所述方法包括：对CAD模型进行点云采样，生成表面点云集合；以执行点为中心，提取其邻近点集合；以当前视点为起点向邻近点集合中的邻近点发射射线，筛选出未被模型...
    2026-02-08
  • 一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质
    一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511687082.6
    本申请公开了一种人形机器人摔倒预测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：在目标人形机器人的执行任务过程中，实时获取目标人形机器人对应的目标状态信息和目标捕获点位置；基于目标状态信息判断目标人形机器人能否到达目标捕获点位置...
    2026-02-08
  • 一种仿真机器人躯体结构
    一种仿真机器人躯体结构_上海卓益得机器人有限公司_202511662443.1
    一种仿真机器人躯体结构，包括躯体底架和胸腔支架，胸腔支架通过双向转动机构转动安装在躯体底架上方，在胸腔支架与躯体底架两侧中部分别转动连接有侧腰伸缩支撑装置，在胸腔支架与躯体底架两侧后部分别转动设置有腰腹部伸缩驱动装置，在躯体底架与胸腔支架外...
    2026-02-08
  • 机器人第七轴
    机器人第七轴_深圳市时代高科技设备股份有限公司_202511628834.1
    本发明公开一种机器人第七轴，包括轨道、滑台和多个地脚，轨道包括多个定位销、多个依次连接的底座以及多个分别安装于底座两侧的导条，底座设有多个销孔和多个限位孔，定位销两端分别与两销孔连接；滑台包括台座和滚轮组件，台座包括台板以及两个分别设于台板...
    2026-02-08
  • 巡检机器人云台装置
    巡检机器人云台装置_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511573043.3
    本发明公开了一种巡检机器人云台装置。所述巡检机器人云台装置包括主壳体、副壳体、相机组件和检测组件，所述主壳体环绕第一轴向可转动，所述副壳体具有至少两个，至少两个所述副壳体环绕所述第一轴向间隔布设于所述主壳体，所述副壳体环绕第二轴向可转动，所...
    2026-02-08
  • 一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统
    一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511557096.6
    本发明涉及机器人训练技术领域，具体涉及一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统，包括控制器和外壳，外壳一侧开有进入口，进入口处铰接有开合板，外壳内侧壁上固定连接有扶手，外壳内侧壁上滑动配合有滑动板且固定连接有固定板，滑动板位于固定板上方，滑动...
    2026-02-08
  • 机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品
    机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511526441.X
    本申请提供了一种机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取待模仿对象的运动数据和预配置的关节偏移参数，关节偏移参数用于描述从待模仿对象的关节坐标系到机器人的关节坐标系的旋转变换数据；基于关节偏移参数...
    2026-02-08
  • 一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构
    一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构_浙江海帝克机床有限公司_202511521277.3
    本发明涉及桁架配重结构技术领域，且公开了一种自动化桁架伸缩料臂的自动平衡配重结构，安装在桁架主体上，所述桁架主体包括：横行拖板总成；驱动齿轮，通过轴承安装在所述横行拖板总成的上表面；前后梁总成，滑动设置在所述横行拖板总成上，所述前后梁总成外...
    2026-02-08
  • 一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构
    一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构_安徽迅骥智能机器人有限责任公司_202511441000.X
    本发明涉及智能喂饭技术领域，公开了一种新型喂饭机器人输出端缓冲支撑结构，该结构包括抵挡件、调节机构和位移机构，所述调节机构安装在机械臂上，机械臂的末端设置有饭勺，抵挡件设置在机械臂靠近饭勺的一侧，机械臂设有饭勺的一端的表面开设有安装槽，所述...
    2026-02-08
  • 基于AI视觉识别的智能电站检修机器人
    基于AI视觉识别的智能电站检修机器人_三峡高科信息技术有限责任公司_202511420929.4
    本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及基于AI视觉识别的智能电站检修机器人，机器人包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动模块、采集模块以及检修模块；控制模块，所述控制模块包括处理单元、识别单元以及决策单元；管理平台，所述管理平台包括交互模块...
    2026-02-08
  • 一种工业机器人在线检测整合优化系统
    一种工业机器人在线检测整合优化系统_厦门海关技术中心_202511416448.6
    本发明属于工业机器人优化技术领域，提供了一种工业机器人在线检测整合优化系统，包括数据获取模块，用于通过预先确定位置的传感器获取工业机器人的内部参数和外部参数，并通过双目视觉相机获取工业机器人的双目视觉图像；第一预处理模块，用于预处理所述内部...
    2026-02-08
  • 一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法
    一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511405593.4
    本发明公开了一种机械臂关节角位置自适应指定时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机械臂系统的动力学模型，初始化机械臂系统的状态与控制参数；步骤2，设计指定时间收敛的期望误差轨迹，定义误差变量；步骤3，设计指定时间控制器，在指定时间内实现对...
    2026-02-08
  • 复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品
    复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品_特变电工电气装备集团有限公司_202510500577.7
    本申请涉及一种复合机器人的工位定位方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据围绕于标准块固定的多个位姿标定点所提供的标定位姿数据，构建所述标准块在不同视角下的标定位姿数据集；根据所述标定位姿数据集，确定所述标准块在空间中的第一位姿...
    2026-02-08
  • 手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和计算机设备
    手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410852316.7
    本申请涉及一种手术机器人末端工具检测系统、方法、装置和设备，能够兼顾末端工具正常使用以及安装状态识别准确性。所述系统包括手术台车、机械臂、末端工具、电磁发射源、第一磁信标、第二磁信标和控制器；所述控制器用于：检测电磁发射源与第一磁信标的位姿...
    2026-02-08
  • 手术机器人急停测试方法、装置、计算机设备和存储介质
    手术机器人急停测试方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410850416.6
    本申请涉及一种手术机器人急停测试方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：获取手术机器人的测试运动轨迹；测试运动轨迹中包括有手术机器人的急停触发条件；控制手术机器人按照测试运动轨迹运行，在手术机器人的运动状态满足手术机器人的急停触发条件的...
    2026-02-08
  • 一种改善重心位置的水下多自由度机械臂
    一种改善重心位置的水下多自由度机械臂_北京科技大学_202511522611.7
    本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种改善重心位置的水下多自由度机械臂，包括：基座，设置于水下机器人上；驱动单元，设置于基座上；机械臂，可转动设置于基座上，机械臂与驱动单元传动连接，驱动单元用于带动机械臂转动。在水下机器人上布置基座，并将...
    2026-02-08
  • 一种多自由度混合驱动关节
    一种多自由度混合驱动关节_男孩动力(杭州)科技有限公司_202511641425.5
    本申请公开了一种多自由度混合驱动关节，包括：基座、根部关节组件以及关节部件，其中基座上设置有电机组，用于为关节部件的运动提供动力；关节部件与基座通过根部关节组件连接，关节部件包括一个或多个关节组件，多个关节组件之间通过转轴连接，实现相对转动...
    2026-02-08
  • 一种大角度关节硬限位结构及机器人装置
    一种大角度关节硬限位结构及机器人装置_北京灵御智能科技有限公司_202511501400.5
    本申请实施例提供了一种大角度关节硬限位结构，包括驱动模组、第一限位法兰、连接件、第一活动限位块及第二限位法兰；驱动模组具有同轴设置的固定外圈和可绕自身轴线转动的输出内圈；第一限位法兰同轴套设于驱动模组固定外圈的外侧，且通过连接件与驱动模组固...
    2026-02-08
  • 一种摆线关节模组及机器人
    一种摆线关节模组及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511414667.0
    本发明提供一种摆线关节模组，涉及机器人减速器领域，包括：摆线针轮减速部，用于连接负载；电机驱动部，用于提供扭矩给摆线针轮减速部；以及电机控制部，用于控制电机驱动部的工作状态；电机驱动部包括：电机转子轴，转动安装于电机外壳之内；电机转子，固连...
    2026-02-08
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