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最新专利技术
  • 一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统
    一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统_山东大学_202511793869.0
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于时变终端代价的足臂多任务控制方法及系统，包括离线生成机器人的全身参考轨迹，并基于参考轨迹预计算时变终端代价矩阵序列；基于时变终端代价矩阵序列，构造并求解非线性模型预测控制优化问题，得到系统状态与控...
    2026-02-08
  • 一种异构机器人协作方法及系统
    一种异构机器人协作方法及系统_济宁学院_202511791906.4
    本发明涉及异构机器人协作技术领域，提供一种异构机器人协作方法及系统，包括构建多协议自适应通信适配层，基于智能协议转换单元实现CAN、Ethernet/IP、ROS及Modbus协议的异构机器人数据交互，通过改进型延迟补偿模型控制通信延迟τ≤...
    2026-02-08
  • 一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统
    一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统_西湖机器人科技(杭州)有限公司_202511786958.2
    本发明公开了一种人形机器人实时全身远程遥操控制系统，包括运动指令生成子系统：位于操作端，其用于接收、解析多种模态的输入指令，并将其统一转换和补全为一套适用于目标人形机器人骨架结构的全身关节运动指令；本体运动控制子系统：位于机器人端，其用于接...
    2026-02-08
  • 一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统
    一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511783731.2
    本发明涉及超声机器人智能控制与医学影像处理技术领域，尤其涉及一种基于增量高斯模型的标准切面搜索规划方法及系统，包括：实时采集超声机器人搜索过程中的五维位姿向量与对应的图像质量数据；基于所述五维位姿向量和图像质量数据进行联合建模训练，得到当前...
    2026-02-08
  • 人形机器人的交互控制方法及装置
    人形机器人的交互控制方法及装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511781301.7
    一种人形机器人的交互控制方法及装置，该方法获取触觉传感信息，触觉传感信息用于表征人形机器人通过触觉感知仿生系统获取到的用户的接触操作的连续物理量；根据触觉传感信息确定目标意图信息；根据目标意图信息确定目标交互策略，目标交互策略用于指示接触操...
    2026-02-08
  • 一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统
    一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统_南京邮电大学_202511768918.5
    本申请公开了一种基于逆可达性优化的轮椅搭载机械臂协同抓取方法及系统，方法包括：利用目标识别模块主动探索环境中的目标物体，并基于目标物体三维位姿，将分层逆可达地图融入二维占据栅格地图，结合二维占据栅格地图中的障碍物信息和导航成本，从候选停靠位...
    2026-02-08
  • 基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置
    基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置_大连蒂艾斯科技发展股份有限公司_202511768586.0
    本发明公开了一种基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置，属于空间机器人及自主控制技术领域。该方法包括：通过异构视觉传感器组采集并融合数据，进行不确定性量化以生成感知置信度指标；基于此指标构建并动态调整视觉约束函数集合，据此求解运动...
    2026-02-08
  • 一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统
    一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511767884.8
    本发明涉及咖啡拉花机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于咖啡拉花的机器人任务处理方法及系统。其包括以下步骤：获取目标拉花图案指令，通过图像识别与语义解析模型对输入指令进行特征提取；构建杯体坐标系，并基于杯体坐标系及采集的特征对不同孔径、深度...
    2026-02-08
  • 一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法
    一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法_川北医学院附属医院_202511767767.1
    本发明公开了一种运用于手术机械臂运动误差动态补偿方法，属于手术机械臂控制与医疗自动化技术领域。该方法先实时采集手术机械臂各关节编码器位置数据、电机电流信号、末端执行器位置反馈信号，及负载变化信息与累计运行时长；再对数据处理，通过自适应卡尔曼...
    2026-02-08
  • 一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质
    一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质_国网山东省电力公司临沂供电公司_202511760272.6
    本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种髋部助力外骨骼攀爬控制方法、系统、设备及介质。根据多模态传感器系统获取的当前时间段内的多模态参数序列进行多维度特征提取，得到多维度特征，其中，多模态参数序列包括髋关节屈伸角度、髋部旋转角速度、髋部线性...
    2026-02-08
  • 带电作业机器人的机械臂运动规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    带电作业机器人的机械臂运动规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_广西电网有限责任公司百色供电局_202511733889.9
    本申请涉及一种带电作业机器人的机械臂运动规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及自动控制技术领域。本申请能够提高机械臂运动规划的安全性、稳定性以及规划效率。方法包括：根据目标作业区域的作业空间数据构建作业场景模型；构建目标机械臂的运动...
    2026-02-08
  • 基于三维点云识别的机器人抓取位姿规划方法
    基于三维点云识别的机器人抓取位姿规划方法_辽宁科技学院_202511732965.4
    本发明公开了基于三维点云识别的机器人抓取位姿规划方法，包括：采集并预处理场景三维点云数据，生成标准化点云数据集；构建形变驱动多尺度拓扑势能场，生成可形变避让的连续势阱区域；提取高势能片段作为候选接触片段，构建四层同源接触流图结构；执行拓扑保...
    2026-02-08
  • 基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统
    基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511716202.0
    本发明提供基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括通过获取外部深度相机和腕部相机数据，解析语言任务描述生成带权有向任务图，利用几何投影变换和跨模态注意力机制融合深度数据与近场图像数据，形成置信度场指导机...
    2026-02-08
  • 人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质
    人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质_上海傲意信息科技有限公司_202511696676.3
    本发明揭示了一种人形机器人智能抓取控制系统、方法，所述智能抓取控制系统包括：肌电感应控制装置及人形机器人装置，所述肌电感应控制装置与人形机器人装置通讯；所述肌电感应控制装置包括：肌电信号感应模块、手势姿态获取模块、动作捕捉模块、抓取控制模块...
    2026-02-08
  • 一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统
    一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统_浙江美易包装科技有限公司_202511687444.1
    本发明公开了一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统，方法包括：采用图像识别算法对瓶口、瓶身轮廓及缺陷特征进行实时识别，输出包含玻璃瓶精确三维位姿及特征标识的检测数据集；基于检测数据集，生成包含伸缩量、旋转角度及抓取时序的动作参数集；根据动作...
    2026-02-08
  • 家务机器人及其控制方法、存储介质
    家务机器人及其控制方法、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511676842.3
    本发明公开一种家务机器人及其控制方法、存储介质，控制方法包括：根据晾晒指令控制家务机器人将执行器伸入洗衣机，控制所述执行器取出衣物；选取配件仓内的至少一个衣架作为目标衣架；获取所述目标衣架所对应的所述锁止机构的锁止状态信号；控制所述执行器移...
    2026-02-08
  • 一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法
    一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法_中国科学院自动化研究所_202511674180.6
    本发明提供一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法，包括：S110，通过手指子策略网络，接收经过结构化拆分的MANO参数，输出初始动作预测；S120，通过残差协调网络同时接收初始动作预测与完整的MANO参数表征作为输入，在全局手...
    2026-02-08
  • 一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统
    一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511659783.9
    本发明公开了一种基于自然语言处理与深度学习的机械臂控制系统，涉及机械臂控制领域，包括：自然语言处理模块，用于通过大型语言模型进行语义解析，生成目标位姿信息；末端执行器监控模块，用于采集机械臂末端执行器的位姿数据，生成位姿反馈数据；机械臂控制...
    2026-02-08
  • 一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备
    一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备_上海微亿智造科技有限公司_202511655071.X
    本发明提供了一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备，包括两个并行的流程，分别是带早停的飞拍流程，以及缺陷检测流程。本发明将原始轨迹以路径点分段处理，并为大部分路径点事先规划一条从路径点状态(速度、加速度、加速度)到终点状态(速度、加...
    2026-02-08
  • 智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法
    智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法_维徕智能科技东台有限公司_202511645043.X
    本发明提供了智能制造产业码垛机器人的视觉定位与抓取力控制方法，涉及智能制造技术领域，包括以下步骤：S1：通过多光谱视觉定位模块获取物料三维信息，所述多光谱视觉定位模块至少包含可见光成像单元、近红外成像单元及结构光成像单元；S2：基于物料三维...
    2026-02-08
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