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一种基于毫米波雷达与视觉融合的车辆检测方法
本发明为一种基于毫米波雷达与视觉融合的车辆检测方法,属于智能交通及多模态感知技术领域。该方法通过以下步骤实现:首先,获取毫米波雷达的稀疏点云数据,并采用DBSCAN聚类算法提取车辆目标点云,进而生成单通道二值掩码图R0;随后,构建一个双输入...
基于多尺度感知扩散的视频目标检测方法及系统
本发明提出一种基于多尺度感知扩散的视频目标检测方法及系统,涉及目标检测领域。方法包括:获取待检测视频多个帧图像;将所述多个帧图像输入训练好的目标检测模型,目标检测模型包括并行的扩散查询模块和多尺度感知模块;由扩散查询模块以帧特征和噪声框为输...
一种基于机器视觉与多因素非线性回归模型的金鲳鱼非接触式重量测量方法
本发明属于水产养殖智能检测技术领域,公开了一种金鲳鱼重量预测方法。通过标靶设计与图像采集获取金鲳鱼的原始图像,调整YOLOv11模型实现金鲳鱼鱼体的精准分割。采用Shi‑Tomasi角点检测算法提取靶标中心坐标,利用透视变换技术对图像进行矫...
一种基于深度学习的金鲳鱼畸形及损伤自动检测方法
本发明属于水产养殖智能检测技术领域,公开了一种基于深度学习的金鲳鱼畸形及损伤自动检测方法。(1)实现畸形与损伤的同步高效检测:本发明通过构建包含正常鱼、畸形鱼和损伤鱼的完整数据集,并采用去鳍标注策略,结合优化后的YOLO11模型,实现对金鲳...
一种机器学习的夜间场景目标检测方法与系统
本发明公开了一种机器学习的夜间场景目标检测方法与系统,提出结合Mean‑Teacher框架与Faster‑RCNN检测器,划分BDD100K和SHIFT数据集,将带标注的白天数据作为源域,无标注的黑夜数据作为目标域;利用源域数据预训练学生网...
输电通道隐患目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提出一种输电通道隐患目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及输电通道异物检测技术领域。该方法通过获取输电通道的实时监测图像,将实时监测图像输入预先训练的隐患目标检测模型,利用隐患目标检测模型中的梯度导向自适应卷积层确定实时监...
基于深度学习的N×N点阵圆形目标检测与缺失补全方法和系统
本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域,具体公开了基于深度学习的N×N点阵圆形目标检测与缺失补全方法和系统。包括:对输入图像进行预处理并利用预训练YOLO模型进行初始圆形检测;基于几何约束条件对检测结果进行过滤,剔除误识别点;对正常点进行行...
基于YOLOv11的空顶区域人员和作业目标检测算法
本发明公开了一种基于YOLOv11的空顶区域人员和作业目标检测算法,首先构建空顶区域图像数据集,其中的每组空顶区域图像均包括有红外图像和可见光图像;然后构建以YOLOv11模型为基准网络的空顶区域目标检测模型,包括有两个主干网络、三个MAA...
基于动态规划与多假设检验的空间碎片目标检测与定位方法
本发明公开了基于动态规划与多假设检验的空间碎片目标检测与定位方法,包括如下步骤:对获取的空间碎片图像进行预处理,获得不同时间帧下的候选点状态集合;预处理根据统计的局部信噪比分为去噪分割提取通道和轻量化CNN目标提取通道;根据不同时间帧下的候...
一种基于视觉自回归教师模型的红外小目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于视觉自回归教师模型的红外小目标检测方法及系统,涉及计算机视觉和图像处理技术领域。该方法主要包括:构建并训练VAR教师模型,利用冻结的预训练视觉自回归模型提取多尺度特征,并通过一个轻量化的适配器模块将通用特征适配到红外小目...
一种基于小波变换的轻量级目标检测方法
本发明提供了一种基于小波变换的轻量级目标检测方法,通过创新性地引入小波变换进行特征分解,结合改进的特征提取和增强模块,实现了高效的目标检测。该方法包含特征提取、特征增强和特征融合三个关键阶段,每个阶段都经过设计以平衡计算效率和检测性能。本发...
复杂低光背景条件下红外融合目标检测识别方法
本发明涉及一种复杂低光背景条件下红外融合目标检测识别方法,针对无人机在执行目标检测任务中面对复杂低光背景下特征信息稀疏、边缘轮廓信息特征弱等识别精确度低导致误检、漏检问题,提出一种基于对抗网络思想的FusionGAN红外融合处理方法来增强图...
基于红外热成像分析的光伏组件故障图像识别系统
本发明提供基于红外热成像分析的光伏组件故障图像识别系统,涉及图像识别领域,包括:异步图像采集模块基于组件空间分布、遮挡状态和热容系数计算响应延迟值,生成动态调度路径控制红外热像仪捕获不同热响应进程的组件图像;热异常趋势分析与识别模块构建时间...
一种基于大数据视觉分析的园林施工信息采集方法
本发明公开了一种基于大数据视觉分析的园林施工信息采集方法,属于园林信息采集技术领域,具体包括:获取待移栽苗木的点云数据并生成三维模型;从园林施工设计图中提取种植点坐标和观赏路径信息,确定主导观赏视角方向及最佳观赏朝向矢量;通过视觉采集装置获...
一种基于注意力驱动特征增强的目标检测方法
本发明公开了一种基于注意力驱动特征增强的目标检测方法,涉及计算机视觉领域,首先将图像输入至基于YOLOv8构建的主干网络中;其次采用MFEM模块替换主干网络中的一个或多个C2f模块,进行特征增强与保留处理,最后将多个分支增强后的输出特征与原...
基于视觉神经网络的管廊场景遗留物检测方法及系统
本发明属于计算机视觉与智能监控技术领域,具体涉及一种基于视觉神经网络的管廊场景遗留物检测方法及系统,方法包括:获取管廊直方图;将所述管廊直方图进行预处理、特征提取和特征分类得到标签预测结果;对所述标签预测结果进行提取,得到待检测兴趣区域;基...
信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为:获取相机在目标相机条件下采集到的待检测图像,其中,待检测图像包括待检测元件;将待检测图像分别输入预先训练的图像处理算法和神经网络算法,获取待检测元件的第一检测信息和第二...
一种关键点检测方法、装置、设备、介质、产品
本申请公开了一种关键点检测方法、装置、设备、介质、产品,该方法包括:在获取到包括一个或者多个对象的待检测图像之后,先对待检测图像进行特征提取处理,得到特征提取结果,以使该特征提取结果能够表示出待检测图像所携带的信息,如每个对象在待检测图像中...
一种用于新能源汽车自动充电的高精度定位方法及系统
本申请提出了一种用于新能源汽车自动充电的高精度定位方法及系统。属于自动充电定位领域,该方法包括粗定位阶段:通过第一相机扫描大视野场景,识别出目标车辆充电口的初步位置;精定位阶段:通过第二相机采集目标车辆充电口的点云,并对点云进行预处理;对预...
一种基于图像识别的加水检测方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种基于图像识别的加水检测方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的加湿器无法在避免动态水雾干扰的基础上运用图像识别技术来准确识别加水的问题。该方法包括:图像采集模块实时采集加湿器的出风口上方的实时图像序列,通过控制模块去除所述...
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