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基于测量点云与三维CAD模型匹配的变形工件孪生建模方法
本发明公开了一种基于测量点云与三维CAD模型匹配的变形工件孪生建模方法,步骤为:采用改进的GFO‑ICP配准算法(结合几何特征约束和自适应步长优化)来解决测量点云和CAD模型的初始粗配准问题;采用基于聚类的平面分割算法提取点云的关键几何曲面...
一种文物修复方案生成方法、系统及装置
本发明提供了一种文物修复方案生成方法、系统及装置,涉及文物数字化保护技术领域,该方案包括获取待修复文物的全信息模型;根据全信息模型,确定待修复文物特征;根据待修复文物特征,与目标基准模型进行对比,确定待修复文物的损伤情况;基于全信息模型和损...
一种基于关键帧的点云三维重建方法
本发明公开了一种基于关键帧的点云三维重建方法,包括以下步骤;步骤1:获取图像的多视角点云帧图像;步骤2:对获取的多视角点云帧图像通过点云关键帧的得分函数打分,滑动窗口中进行图像的关键帧的提取,输出关键帧;步骤3:利用提取的关键帧和ICP算法...
一种基于负载均衡的高斯泼溅的大规模场景几何重建方法
本发明公开了一种用于大规模场景几何重建的负载均衡高斯溅射方法。该方法包括如下步骤:步骤1:获取大规模场景的多视角RGB图像序列,利用COLMAP工具处理得到相机参数及初始稀疏点云;步骤2:基于像素级负载均衡策略,筛选有效高斯基元并通过损失函...
一种基于参数化骨骼的三维虚拟人体绑定方法及系统
本发明公开了一种基于参数化骨骼的三维虚拟人体绑定方法及系统,该方法包括:基于标准人体的测量学数据的均值,构建一个高精度的、完整的三维人体标准模型;读取目标模型的关键测量数据并进行对比,计算比例因子;将比例因子应用于标准模型的棒状骨骼层;将缩...
一种3D医学影像和多层次标签的生成方法
本发明提出一种3D医学影像和多层次标签的生成方法,该方法包括以下步骤:收集3D医学影像及其类别标签与像素级分割标签,并将其转化为适合扩散模型的格式;构建并训练像素级标签的变分自编码器,采用边界敏感、类别平衡的重建损失函数;在潜空间中训练基于...
基于眼底OCT图像的脉络膜血管三维重建方法
基于眼底OCT图像的脉络膜血管三维重建方法,步骤包括:S1、获得降噪后的眼底OCT图像,提取RPE层灰度曲线并进行消除遮蔽效应的预处理;S2、对预处理后的眼底OCT图像采用自适应窗口的区域增长算法分割出脉络膜血管;S3、基于消除刚体位移后的...
支持增量更新的高斯数据树形索引构建方法及装置、渲染方法
本公开提供了一种支持增量更新的高斯数据树形索引构建方法及装置、渲染方法,首先对原始高斯数据进行归一化处理和整数格式转换,并基于整数格式的坐标生成空间索引键值,将所述空间索引键值作为对应原始高斯数据的编码值;之后按照编码值将原始高斯数据分割为...
基于光照感知颜色算法的卫星图像三维重建方法及装置
本发明公开了一种基于光照感知颜色算法的卫星图像三维重建方法及装置,其技术方案为:构建包含相机模型转换模块和光照感知颜色算法的三维重建框架;通过光照感知颜色算法,利用球谐函数对光照成分进行参数化;设计损失函数并对场景参数进行训练;将待合成视角...
基于无监督学习的遥感场景多视图三维重建方法
本发明公开了一种基于无监督学习的遥感场景多视图三维重建方法,其步骤为:构建一个由深度估计主干网络和高斯表示辅助网络的双分支级联的多视图立体匹配网络;设计高斯渲染一致性损失与传统光度一致性损失的多阶段的多视图立体匹配网络损失函数;利用生成的训...
一种基于ShapeFile数据的地下管网三维自动化建模可视化方法和系统
本发明公开了一种基于ShapeFile数据的地下管网三维自动化建模可视化方法和系统,涉及地理信息系统与三维可视化交叉技术领域,包括数据导入模块,用于导入包含管线、检查井及附属设施几何信息与属性参数的ShapeFile数据,支持多数据库存储;...
一种基于激光视觉的多特征三维重建3D高斯方法
一种基于激光视觉的多特征三维重建3D高斯方法,包括:通过时空标定对齐激光雷达点云与相机图像,建立统一的坐标系;利用Lidar点云获取到的点云数据提取几何特征,根据Lidar点云进行高斯椭球的初始化;结合平均绝对误差L1和结构相似度SSIM优...
基于无人机的树木三维模型生成方法、装置和计算机设备
本发明公开了一种基于无人机的树木三维模型生成方法、装置和计算机设备。其中,该方法包括:获取基于无人机拍摄目标区域得到的多个图像;基于深度学习模型,从多个图像中检测树木区域,确定多个图像各自对应的树木区域;提取多个图像各自对应的树木区域的目标...
一种基于结构化高斯和神经核场的三维重建方法
本发明提供一种基于结构化高斯和神经核场的三维重建方法,以多视影像、相机内外参数和点云作为输入,首先构建结构化的高斯表示并对其进行优化,然后构建场景的神经核函数场,其中稀疏体素网格和锚点作为核函数的基础空间结构,并通过神经网络学习预测核函数相...
稀疏视角三维重建方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种稀疏视角三维重建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括:从稀疏视角图像中提取二维特征;基于二维特征进行像素与体素匹配,得到优化特征;通过自注意力机制处理不同规模的滑窗对应的优化特征,得到待重建场景的分...
基于语言引导的手物交互三维重建方法及装置
本发明提供一种基于语言引导的手物交互三维重建方法及装置,方法包括:提取初始交互点云中的手部点云特征和器械点云特征,以及交互指令的指令语义特征;基于手部点云特征、器械点云特征以及指令语义特征,得到器械接触区域;基于手部位点与器械接触区域中的器...
一种基于建筑模型的门窗套生成方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种基于建筑模型的门窗套生成方法、系统、设备及介质,其中,该方法包括:获取门窗洞口对应的墙体几何属性,基于几何属性判定墙体类型。根据墙体类型执行预设处理规则,获取初始门窗套实体;其中,预设处理规则包括:直形墙处理,用于根据洞口方向...
餐具摆放指引方法和电子设备
本申请属于电器技术领域,具体涉及一种餐具摆放指引方法和电子设备;该方法包括:根据餐具洗涤设备发送的餐具实况图像,获取本次摆放的餐具信息;根据餐具信息,判断本次摆放是否符合餐具摆放规则,餐具摆放规则包括每个摆放区域对应的餐具类型、规格及其可容...
三维重建方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种三维重建方法、装置、设备及可读存储介质,电子设备对环视图像序列和各环视图像的轮速计信息进行稀疏重建,以得到各环视图像的稀疏重建结果。之后,电子设备重建出目标场景的静态场景点云和动态物体点云。之后,叠加目标场景的静态场景点...
三维场景配置方法、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了三维场景配置方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:采集预设视觉标签的视觉标签图像信息;根据视觉标签图像信息和实时设备位姿信息,执行以下步骤:生成预设视觉标签的视觉标签坐标系和对应实时设备位姿信息的地...
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