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  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的汽车零部件切割定位方法,该方法包括:获取汽车零部件的待定位毛坯件的图像,提取子轮廓,针对子轮廓的每个像素点,根据该像素点与两侧相邻像素点计算局部形态连续性,根据该像素点在局部范围内的所有像素...
  • 本发明涉及一种往复扫描式数码喷印机喷头断针自动检测方法及系统,初始化配置数码喷印机,定义质检条单元图像及其打印位置,基于打印位置配置视觉检测模块;以视觉检测模块对质检条单元图像进行图像采集及拼接,对拼接后的完整质检条图像进行断针位置检测并执...
  • 本发明涉及程序控制机械手技术领域,尤其涉及一种用于大型锻件饼坯冲孔的机械手控制方法,该方法包括步骤:采集多帧高温饼坯图像,在时序维度,融合高频跳变强度与惯性一致性,得到综合异常程度;在空间维度,通过逆姿态仿射变换和半径一致性分析,获取形态畸...
  • 一种基于北斗轨迹的铁路轨道中心线提取方法,涉及北斗导航轨迹分析与图结构算法领域,解决现有技术中从复杂轨迹数据提取轨迹中心线精度低的问题,本发明提出了基于铁路场景的多态轨迹清洗方法,解决了冗余点和漂移点的影响,保留关键轨迹点且保证轨迹连续性。...
  • 本发明提供一种基于动态标记与多期三维建模的土石方量智能分离结算方法及系统,涉及土石方量分离技术领域,其中土石方量智能分离结算方法采用为边界线赋予类型属性并结合多期同编号边界自动连接闭合的方式,实现多期航拍数据的融合,完整记录了土石边界随开挖...
  • 本申请涉及医药临床试验技术领域,尤其涉及基于深度学习的医药试验数据处理方法,包括:对药敏试验平台进行拍摄,得到药敏试验图像;药敏试验区域上摆放有若干个药敏试验平皿以及二维码标签;以二维码标签的四个顶点为标识点,提取药敏试验图像中的二维码标签...
  • 本发明提供一种动脉瘤数据处理方法及平台,涉及数据处理技术,获取动脉瘤的三维影像,确定三维影像中瘤径比例,根据瘤径比例确定间接放置瘤;基于间接放置瘤的瘤壁参数进行稳定性评估,根据稳定结果生成定制记忆卡件及放置点位,定制记忆卡件的直径为瘤径处直...
  • 本发明涉及一种面向机器人采摘的食用菌菌帽直径智能测量方法,采用深度学习目标检测算法获取食用菌个体位置并裁剪单个食用菌图像;针对单个食用菌的图像进行食用菌菌帽边界拟合,其中,采用本发明核心——基于分段筛选与多准则评分椭圆拟合方法,首先对图像进...
  • 本发明公开了一种基于火灾迹地面积的秸秆露天焚烧污染物排放量估算方法,涉及大气污染防治技术领域。方案包括:利用火灾迹地识别模型,提取卫星影像数据中的火灾迹地,通过空间相交分析计算目标作物的焚烧面积,计算得到目标作物秸秆露天焚烧的污染物排放量,...
  • 本申请公开了基于几何约束视觉测量系统的回转体尺寸测量方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:基于回转体上已知的多个特征点的物方坐标,构建空间平面方程并求解;构建球体方程,联立球体方程和空间平面方程求解得到空间圆的表达式,基于空间圆的表达...
  • 本发明公开了一种基于多源融合的铲装机器人铲斗满斗率检测方法及系统,属于铲装机器人技术领域,通过对铲装机器人前端工作装置工作状态进行监测,当检测到铲装机器人回转机构开始工作时,开始系统检测工作;对4D毫米波雷达与双目视觉摄像头点云数据进行标定...
  • 本发明属于图像分析处理技术领域,具体涉及基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统。其方法包括:采集回转炉内火焰的视频图像序列,将每帧图像转换至YUV色彩空间;基于亮度分量和色度分量计算燃烧贡献度,筛选出核心火焰像素集;以燃烧贡献度为权重,...
  • 本申请公开了一种船舶水尺取值评估算法,其涉及船舶水尺取值算法技术领域,本算法通过图像处理实现船舶吃水深度自动化测量。先获取水尺区域图像及预标定的刻度线像素坐标与实际吃水值。对图像预处理后提取水面线与船体的交界像素坐标,结合刻度信息采用线性插...
  • 本申请涉及一种烟气形态表征方法和卷烟烟气分析设备。所述方法包括:对预设时间范围内目标烟气在预设腔体内扩散的初始图像序列,进行图像分割,得到分割图像序列;预设腔体包括多个腔体分区;基于分割图像序列、预设腔体以及每个腔体分区,分别计算目标烟气的...
  • 本发明涉及图像伪影识别技术领域,具体涉及用于心血管介入术后并发症风险预测的图像识别方法,首先在生理结构特征上,根据血管对应的管道状结构通常分支、弯曲的特征,而带状伪影结构通过呈规律性独立分布且在角度通常表现为高度的一致性的区别特征,首先根据...
  • 本申请提供一种基于鱼眼相机与深度相机联合的同栏位猪群均重估算方法,涉及计算机视觉技术领域,解决了深度相机视野小无法覆盖整栏猪群,以及鱼眼相机因图像畸变和深度信息缺失导致估算不准确的技术问题。该方法包括:获取猪A的RGB‑D图像和鱼眼图像;将...
  • 本发明提供一种马达行程检测方法、装置及系统,包括:依次控制待测马达移动至预设的各目标位置,并在每个目标位置处控制测试相机对背景图进行拍摄,得到每个目标位置对应的测试图像;背景图放置在镜头上,镜头放置在待测马达上,镜头跟随待测马达同步移动;确...
  • 本发明涉及计算机图形学与计算机视觉技术领域,尤其是提供了一种基于渐进式微调策略的单目浮雕深度估计模型构建方法。该方法包括利用基于文本的图像生成模型,构建伪真实浮雕图像数据集;根据伪真实浮雕图像数据集,生成深度伪标签;基于伪真实浮雕图像数据集...
  • 一种面向退化运动场景的动态SLAM鲁棒性提升方法,在ORB‑SLAM2架构基础上,引入轻量级目标检测线程,采用推理速度快、模型体积小的YOLO‑FASTEST结合NCNN推理框架,实现高效语义感知,为动态点剔除提供先验信息。进一步融合极线约...
  • 本发明公开了一种基于多帧视觉的深度测量方法和系统,该方法包括:获取相机在目标探测点所处的参考平面上拍摄的视野范围,以及控制标定板分别位于视野范围的五个位置,并在每个位置上分别采集一帧标定板的目标检测图像;分别获取每帧目标检测图像的特征点序列...
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