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一种衣架进站处理方法、装置、终端设备及存储介质
本发明提供了一种衣架进站处理方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法应用于吊挂系统,包括:根据每个工作站控制器上传的待进站衣架卡号信息和当前制单要求进行权限流转查询,确定待进站衣架的下一个目的工作站,并将待进站衣架卡号信息发送至对应的目的工...
一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质
一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质,涉及医疗技术领域。在该方法中,控制机械手抓取药品转移到出料口上方的挡板处,松开机械手;获取挡板上的第一传感器的数据以检测药品是否位于挡板上,当检测到药品位于挡板上时,打开挡板以让药品落入出料口;获...
草莓持续采摘、装盒与仓储式存放综合平台及其控制方法
本发明涉及草莓持续采摘、装盒与仓储式存放综合平台及其控制方法,包括仓储架、操作平台和采摘装盒装置;仓储架内设有左侧竖向通道、右侧竖向通道,左侧竖向通道内设有第一升降平台、位于第一升降平台下方的第二升降平台,以及驱动第一升降平台和第二升降平台...
托盘储存装置及储存输送方法
本发明涉及烟草托盘技术领域,特别涉及托盘储存装置及储存输送方法,包括托盘运输叉车;用于将托盘转运至托盘暂存架处,托盘搬运机械臂吸具位于托盘暂存架一侧,托盘推出件一间隔设置于托盘主输送线侧壁上,托盘分流输送线间隔设置于托盘主输送线上,与托盘主...
一种机动车号牌制作用轮转式字模存取装置
本发明公开了一种机动车号牌制作用轮转式字模存取装置,包括机架,在机架上分别设有字模存放机构、字模选取机构以及字模推送机构;字模存放机构,用于存放字模;字模选取机构,驱动字模存放机构做圆周转动,使待选取字模转动至与压字机相对应的水平位置;字模...
一种用于农产品物流用的仓储货架
本发明公开了一种用于农产品物流用的仓储货架,涉及农产品仓储货架领域,包括仓储箱,所述仓储箱上转动连接有多个安装轴,该一种用于农产品物流用的仓储货架,通过移动机构带动安装管精准移动至各过滤网板货架上方,驱动机构使清洗管转动并配合供水机构,让清...
一种基于AGV的电商仓储智能拣选系统
本发明公开了一种基于AGV的电商仓储智能拣选系统,涉及电商仓储拣选领域,包括第一AGV小车主体和第二AGV小车主体,所述第一AGV小车主体的顶部转动连接有升降螺纹杆,所述升降螺纹杆的外表面螺纹配合有传动板,该一种基于AGV的电商仓储智能拣选...
一种卡扣式横梁货架
本发明涉及仓储货架技术领域,且公开了一种卡扣式横梁货架,包括立柱以及横梁,横梁两端固定安装有立柱,立柱之间固定设置有支撑架,横梁截面呈倒J形,且横梁之间通过卡接孔固定安装有跨梁,跨梁截面呈倒U形,跨梁两端加工有与卡接孔相配合的卡接部,跨梁的...
一种取放货机构和搬运机器人
本申请实施例提供了一种取放货机构和搬运机器人,取放货机构包括底板组件、伸缩板组件、两个间距调节机构和执行组件;伸缩板组件的两组伸缩侧板滑动设置于底板组件相对的两侧,能够沿伸缩侧板的长度方向伸缩,能够在两个间距调节机构的带动下靠近或远离。间距...
一种可实现多方向移动的自动补烟机械手
本发明公开了一种可实现多方向移动的自动补烟机械手,包括有设置在密集库背部的安装框架,安装框架的正前方设有水平竖向安装板,水平竖向安装板两端头与安装框架上的提升装置固定连接,水平竖向安装板的正面沿其长度方向设有齿条和滑轨,滑轨上滑动套接有滑动...
一种种质资源库精准存取方法及系统
本发明涉及质资源保存库技术领域,具体为一种种质资源库精准存取方法及系统,其中控列模块包括一个主控列单元及至少2个副控列单元,主控列单元用于对副控列单元进行控制管理,放置架体设置有多列存储单元,副控列单元对应设置于每列存储单元;存储单元旁设置...
一种RFID零货拣选小车
本发明涉及拣选小车技术领域,且公开了一种RFID零货拣选小车,包括称重拣选小车、数据库服务器,称重拣选小车内从上至下设置有若干个料箱工位,且若干个料箱工位上均放置有料箱,料箱的表面安装有RFID条码标签,称重拣选小车外侧表面安装有能够与RF...
物品出货系统
一种物品出货系统(100),具备保管支撑体(P)的仓库(1)、将物品(W)从支撑体(P)取出的取出装置(21)以及将物品(W)堆装于支撑体(P)的堆装装置(22)。物品出货系统(100)在指定数量是设定数量以上且比第1载置数量少的情况下,使...
用于货物取放机构的拆装设备以及仓储系统
本发明提供了一种用于货物取放机构的拆装设备以及仓储系统,货物取放机构具有沿着竖直方向可升降的货物取放组件且货物取放机构沿着水平方向延伸的横向轨道可移动,使得货物取放组件沿着竖直方向和/或水平方向搬运货物,其特征在于,拆装设备包括可拆卸地与横...
一种料箱存放机构及搬运机器人
本发明适用于仓储技术领域,提供了一种料箱存放机构及搬运机器人。上述料箱存放机构包括存放架、限位件与驱动组件,存放架具有容纳料箱的存放空间和至少供料箱进入存放空间的搬运口。限位件用于与堆垛料箱抵接,以限定堆垛料箱的存放位置。驱动组件连接在存放...
基于袋内切割与筛网过滤的垃圾自动分类收集系统及方法
本发明公开了一种基于袋内切割与筛网过滤的垃圾自动分类收集系统, 包括:主机体,预埋在地下;垃圾箱组件,设置在主机体顶部并且能够将垃圾袋割破并使垃圾落入至主机体中;风机,设置在主机体内部用于将排出垃圾的气味;分选组件,设置在主机体的底部并且用...
一种自装卸式垃圾车垃圾压缩控制方法及其控制系统
本发明公开了一种自装卸式垃圾车垃圾压缩控制方法及其控制系统。该方法在执行一键压缩的各个动作阶段时,首先监测接近开关是否在第一预设时间内发出完成信号。若未收到信号,则自动切换至容错控制模式,通过在更长的第二预设时间届满后强制完成当前动作。系统...
一种具有超声波传感的后装压缩垃圾车垃圾桶计数系统
本发明涉及一种具有超声波传感的后装压缩垃圾车垃圾桶计数系统,属于垃圾车技术领域。该系统旨在解决现有后装压缩垃圾车在垃圾桶计数方面存在的不可靠性以及缺乏实时统计能力的问题。技术方案要点包括:通过安装在垃圾桶举升机构上的超声波传感器模块发射和接...
一种室内建筑垃圾清运装置
本发明公开了一种室内建筑垃圾清运装置,涉及垃圾清运技术领域,该装置包括箱体、铲运机构和分布调节机构,箱体的侧壁上设置有箱门,箱体的下端安装有支撑框,支撑框的一侧具有敞口,铲运机构位于支撑框的敞口端,铲运机构包括驱动组件和铲板,驱动组件用于驱...
一种自动感应开合的垃圾桶装置
本发明公开了一种自动感应开合的垃圾桶装置,包括桶体,所述桶体上方设置有桶盖,所述放置仓设置于桶体内部后端,所述储物仓设置于桶体内部前端,所述分隔框设置于桶体与桶盖之间,所述桶盖下端后侧铰接于分隔框上端后侧,所述内桶贯穿分隔框插接于放置仓内部...
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