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最新专利技术
  • 基于残差策略学习的无人车导航控制方法
    基于残差策略学习的无人车导航控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511331049.X
    本发明公开了一种基于残差策略学习的无人车导航控制方法，具体包括：提取当前环境感知信息，并分别输入至基于规则的基本导航策略及基于深度强化学习的残差策略中；由所述基本导航策略生成控制动作，以及由所述残差策略生成残差动作；融合所述控制动作以及所述...
    2026-02-06
  • 自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆
    自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511258399.8
    本公开涉及一种自动驾驶的停车决策方法、装置、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：确定合流车道及其前驱车道列表集合；若障碍物位于前驱车道列表集合中，且障碍物与目标车辆存在合流冲突，则基于道路行驶路权权重、合流冲突时间权重以及行驶速度权...
    2026-02-06
  • 数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法
    数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法_北京航空航天大学_202511054546.X
    本发明公开了数据与模型融合的智能车执行器失效后二次运动规划及控制方法，属于智能车辆安全驾驶领域；具体为：首先，采集智能车辆的输入/出数据列，分割后堆叠构造输入/出汉克尔矩阵；根据历史的输入/出轨迹，构建车辆路径跟踪控制的预测模型，并求解得到...
    2026-02-06
  • 以提升的自动化等级操作车辆
    以提升的自动化等级操作车辆_福特全球技术公司_202510775295.8
    操作具有既定自动化等级的车辆包括：启动自动化等级高于车辆的自动化等级的在线导航系统；确定、检索并显示可进行更高自动化等级导航的可用地理区域；如果车辆位于确定的可进行更高自动化等级导航的地理区域内，则激活具有更高自动化等级的在线导航系统；开始...
    2026-02-06
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510431065.X
    本公开涉及车辆。第一VCIB的控制微机执行包括以下步骤的处理：在内部IGR处于工作状态时，进行恢复；获取第二VCIB的动作模式；在履历处于开启状态时，或者在履历处于关闭状态并且第二VCIB的动作模式是自动模式时，执行CAN切断处理；以及在第...
    2026-02-06
  • 基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备
    基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410785263.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，提出一种基于社会力模型的自动驾驶车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：识别获取的环境数据中包括的环境对象主体的信息并将环境对象主体分为静态对象主体以及机动对象主体；跟踪环境对象主体的信息并构建交通场景后，基于社会...
    2026-02-06
  • 车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质
    车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511551773.3
    本申请提供一种车辆报警提醒方法、装置、设备及存储介质，其中，车辆报警提醒方法包括：获取车辆的报警信息；基于所述车辆的报警信息确定报警事项类型；基于所述报警事项类型控制报警提醒载体提醒用户，其中，所述报警提醒载体包括所述车辆的震动部件，所述车...
    2026-02-06
  • 卡车重心偏离预警方法
    卡车重心偏离预警方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511722730.7
    本发明公开了一种卡车重心偏离预警方法，本发明的主要设计构思在于，在不新增整车成本的前提下，提出利用现有原车轮胎状态检测装置，通过计算左右胎压差值或左右胎温差值，划分出重心偏移不同程度对应的等级，具体地可以以分为正常状态、一级预警和二级预警，...
    2026-02-06
  • 一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法
    一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法_浙江交通职业技术学院_202511629767.5
    本发明涉及智能驾驶与虚拟现实交叉技术领域，尤其涉及一种VR多传感器融合动态盲区建模的货车风险预警算法，包括以下步骤：VR‑多传感器动态置信度融合，计算传感器数据置信度，参数自适配盲区建模，基于货车参数构建基础盲区模型，对基础盲区模型进行实时...
    2026-02-06
  • 驾驶员监测方法、监测装置和计算机程序产品
    驾驶员监测方法、监测装置和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511496040.4
    本申请提出一种驾驶员监测方法，其包括以下步骤：‑S1，监测驾驶员的状态，以获取驾驶员持续处于脱离状态的脱离时长，所述脱离状态表示脱离预定的车辆操控状态的状态；‑S2，识别驾驶场景；‑S3，在驾驶员处于脱离状态的情况下，响应于驾驶场景从第一驾...
    2026-02-06
  • 线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆
    线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511418055.9
    本发明公开了线控转向的LED方向盘提示方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取从车辆CAN总线传递过来目标信号，得到自动驾驶信息、转向扭矩信息、轮胎侧偏角信息、路面附着系数信息、车速信息和线控转向系统状态信息；判断是否自动驾驶；是则确定当前的...
    2026-02-06
  • 一种显示方法、显示设备、方向盘和车辆
    一种显示方法、显示设备、方向盘和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202511404505.9
    一种显示方法、显示装置、方向盘和车辆，显示方法、显示装置和方向盘适用于智能汽车、新能源汽车等。该方向盘(400)包括方向盘本体(401)和触控单元(402)。触控单元(402)通过安装部(405)安装在方向盘本体(401)上。显示方法、显示...
    2026-02-06
  • 车辆的安全控制方法、安全控制装置、车辆及存储介质
    车辆的安全控制方法、安全控制装置、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202410790226.X
    本申请涉及一种车辆的安全控制方法、安全控制装置、车辆及存储介质，本申请中，通过在车辆上安装雷达，采集车辆与障碍物的回波数据，然后通过合成孔径雷达成像算法对回波数据进行处理，得到车辆的侧面与障碍物的相对位置信息，最后根据相对位置信息确定车辆的...
    2026-02-06
  • 基于自动驾驶冗余制动控制架构的通讯控制方法
    基于自动驾驶冗余制动控制架构的通讯控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511552426.2
    本发明公开了一种基于自动驾驶冗余制动控制架构的通讯控制方法，本发明的主要设计构思在于，增加制动控制架构中的控制器及通讯链路，并设计合理的握手逻辑及执行优先级，实现控制冗余、执行冗余、架构冗余、通讯冗余乃至电源冗余；当系统中单个控制器发生故障...
    2026-02-06
  • 高空作业平台及其控制系统、控制方法
    高空作业平台及其控制系统、控制方法_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511347439.6
    本申请公开了一种高空作业平台及其控制系统、控制方法，涉及应急控制领域。包括：主作业系统，包括行驶电机以及转向液压油缸；应急作业系统，包括备用电源、备用行驶驱动装置及备用转向驱动装置；应急作业选择开关，在应急作业模式下处于打开状态，启动应急作...
    2026-02-06
  • 车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备
    车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备_赛力斯汽车有限公司_202511715511.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，具体提供了一种车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备，该方法包括：基于车辆驾驶的主客观量化模型和优化目标，获取模型预测控制器的初始权重值；主客观量化模型表征所述车辆驾驶的驾驶员主观评价数据和车辆运动状...
    2026-02-06
  • 一种农用乘坐式管理机控制方法
    一种农用乘坐式管理机控制方法_重庆宗申通用动力机械有限公司_202511672094.1
    本发明提供一种农用乘坐式管理机控制方法，涉及农业机械领域，包括启动控制方法、停止/熄火控制方法、机具控制方法、辅助转向控制方法及警告蜂鸣方法；其中，启动控制方法包括初始状态、供油装置开启状态、启动电机运转状态以及异常处理；停止/熄火控制方法...
    2026-02-06
  • 在端侧和云端个性化定制车身电子稳定系统参数的方法
    在端侧和云端个性化定制车身电子稳定系统参数的方法_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511591671.4
    本申请涉及一种用于在端侧个性化定制车身电子稳定系统参数的方法，所述方法包括：基于采集的配属于驾驶员的身份信息的车辆状态信号评估所述驾驶员的驾驶行为特性(S1)；基于所评估的驾驶行为特性确定车身电子稳定系统(1)的配属于所述驾驶员的身份信息的...
    2026-02-06
  • 一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
    一种自动驾驶车辆的控制方法及系统_东风商用车有限公司_202511582756.6
    本申请涉及一种自动驾驶车辆的控制方法及系统，其包括：基于上一时刻车辆的多维驾驶数据的实测值，利用训练完成的循环神经网络模型输出当前时刻车辆的多维驾驶数据的预测值；获取当前时刻车辆的多维驾驶数据的实测值；基于当前时刻车辆的多维驾驶数据的实测值...
    2026-02-06
  • 一种纵向车速规划控制方法及装置
    一种纵向车速规划控制方法及装置_东风商用车有限公司_202511562046.7
    本申请涉及组合辅助驾驶设计领域，具体涉及一种纵向车速规划控制方法及装置。纵向车速规划控制方法包括：基于车速、载重以及振动加速度与共振发生概率的映射关系建立高斯混合模型；采集车辆的实时振动数据并结合高斯混合模型进行共振异常判断；以当前车速作为...
    2026-02-06
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