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最新专利技术
  • 一种纵向车速规划控制方法及装置
    一种纵向车速规划控制方法及装置_东风商用车有限公司_202511562046.7
    本申请涉及组合辅助驾驶设计领域，具体涉及一种纵向车速规划控制方法及装置。纵向车速规划控制方法包括：基于车速、载重以及振动加速度与共振发生概率的映射关系建立高斯混合模型；采集车辆的实时振动数据并结合高斯混合模型进行共振异常判断；以当前车速作为...
    2026-02-06
  • 一种车辆场景控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆场景控制方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511313233.1
    本申请公开一种车辆场景控制方法、系统、设备和介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在获取到车辆的目标场景的触发信号的情形下，确定实现所述目标场景所需执行的目标任务；第一判断步骤：获取执行所述目标任务所需的所述车辆的第一状态数据，判断第一状...
    2026-02-06
  • 一种自动驻车制动释放方法、介质、程序、控制器和车辆
    一种自动驻车制动释放方法、介质、程序、控制器和车辆_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511296637.4
    本发明提出了一种自动驻车制动释放方法、介质、程序、控制器和车辆，根据本发明提出的方法，当车辆处于自动驻车制动状态，响应于检测到驾驶员踩下加速踏板，确定与加速踏板行程对应的目标驱动扭矩，若目标驱动扭矩大于驻车释放扭矩门限，则基于预设扭矩变化率...
    2026-02-06
  • 车载视觉系统和车辆
    车载视觉系统和车辆_虹软科技股份有限公司_202511296511.7
    本申请涉及一种车载视觉系统和车辆，其中，该车载视觉系统包括驾驶辅助模块和驾驶员监控模块；其中，驾驶辅助模块和驾驶员监控模块配置于同一电子控制器上；驾驶辅助模块用于根据检测到的驾驶状态信息与驾驶环境信息，调整驾驶员监控模块的检测灵敏度；驾驶员...
    2026-02-06
  • 一种爆胎识别方法、车辆和存储介质
    一种爆胎识别方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511392028.9
    本申请提供了一种爆胎识别方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在目标信号处于激活状态的情况下，获取车辆中的各个车轮的轮速；其中，目标信号是基于车轮的胎压生成的表征预判车辆发生爆胎的信号；基于各个车轮的轮速，计算多个车轮...
    2026-02-06
  • 车速工况预测方法、系统及服务器
    车速工况预测方法、系统及服务器_奇瑞汽车股份有限公司_202511662579.2
    本发明提供了一种车速工况预测方法、系统及服务器，涉及车辆工况预测领域，该方法将车速工况预测结果拆分为多个工况片段的组合，每个工况片段的距离和时间信息均通过行驶路线的路径规划数据获取的，从而尽可能的覆盖车辆实际行驶场景；此外，该方法基于划分后...
    2026-02-06
  • 车内乘员晕车判断方法及电子设备
    车内乘员晕车判断方法及电子设备_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511424188.7
    本发明公开车内乘员晕车判断方法及电子设备。车内乘员晕车判断方法包括：获取车内乘员前庭运动量；确定一个或多个晕车因子，且至少一个所述晕车因子与人体器官相关；根据前庭运动量以及晕车因子计算乘员的晕车程度。本发明确定晕车因子，并根据前庭运动量以及...
    2026-02-06
  • 车辆控制方法和设备
    车辆控制方法和设备_上海励驰半导体有限公司_202511374121.7
    本申请公开了一种车辆控制方法和车辆控制设备，其中所述方法包括：获得第一参考信息和第二参考信息；基于第一参考信息和第二参考信息，确定车辆在待行进的第一行进环境中的第一驾驶策略和第一娱乐策略；响应于车辆第一行进环境中的行进状态，获得在第一行进环...
    2026-02-06
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_株式会社斯巴鲁_202510639427.4
    本发明提供适当地推定路面的坡度的车辆控制装置。车辆控制装置设置于具有与前轮连接的前轴、与后轮连接的后轴、旋转驱动前轴的第一电动发电机、旋转驱动后轴的第二电动发电机的车辆，该车辆控制装置具有：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其与处理器...
    2026-02-06
  • 确定车道拓扑关系的方法、装置、设备及存储介质
    确定车道拓扑关系的方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511260532.3
    本申请公开了一种确定车道拓扑关系的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该确定车道拓扑关系的方法包括：获取车辆所处行驶场景中车道相关的线要素信息，线要素信息为行驶场景中线状目标的相关信息；在线要素信息的置信度高于置信度阈值的情况...
    2026-02-06
  • 道路边界线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆
    道路边界线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410790053.1
    本申请公开了一种道路边界线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：获取多个不同时刻的原始道路边界线集合，对于每个时刻下的原始道路边界线集合分别执行以下操作：根据该原始道路边界线集合中的各条原始道路边界线之间的连通性，对具有连通性的各原始...
    2026-02-06
  • 车辆切入倾向的判断方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆切入倾向的判断方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511502119.3
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆切入倾向的判断方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取参考车辆在当前车道中正常行驶状态下的环境感知数据；基于环境感知数据进行目标检测识别，以确定目标车辆的局部特征数据；其中，目标车辆是指参考车辆...
    2026-02-06
  • 一种齿条力的估计方法及装置
    一种齿条力的估计方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511660495.5
    本发明提供一种齿条力的估计方法及装置，适用于汽车电子技术领域，在本方案中，通过获得齿条位移；计算驾驶员施加在方向盘上的力矩等效到齿条上的第一作用力；计算转向助力电机输出的力矩等效到齿条上的第二作用力；基于卡尔曼滤波算法、预先构建的状态空间方...
    2026-02-06
  • 一种基于变轴距与变轮距控制集成的车辆主动控制方法及系统
    一种基于变轴距与变轮距控制集成的车辆主动控制方法及系统_河南交通职业技术学院_202511266094.1
    本发明公开了一种用于车辆的基于可变轴距与可变轮距控制技术集成的主动控制方法及装置，包括如下步骤：获取车辆的实际状态参数和道路曲率参数；通过虚拟轴距变化值和虚拟轮距变化值计算得到车辆期望的横摆力矩和质心侧偏角的参考值；通过相平面双线法与横摆角...
    2026-02-06
  • 一种车辆驾驶模式切换方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆驾驶模式切换方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511546938.8
    本申请实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取在预设时长内当前驾驶员驾驶当前车辆时目标子系统的实际运行数据序列；基于实际运行数据序列确定预设时长内各个目标特征参数的实际特征参数统计值；目标...
    2026-02-06
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_新疆天池能源有限责任公司_202511597917.9
    本申请公开一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取目标车辆的第一类数据；第一类数据用于表征目标车辆的运行状况，和/或，用于表征能够影响目标车辆正常行驶的数据；根据第一类数据，确定目标多维状态数组；目标多维状态数...
    2026-02-06
  • 矿山车辆控制方法、装置及电子设备
    矿山车辆控制方法、装置及电子设备_新疆天池能源有限责任公司_202511597897.5
    本申请提供一种矿山车辆控制方法、装置及电子设备，涉及矿山无人驾驶安全控制技术领域。该方法包括：实时获取每个测量周期的目标检测数据帧和所述矿山车辆的挡位状态；所述目标检测数据帧为所述毫米波雷达基于已检测到的目标生成的数据帧；根据各所述测量周期...
    2026-02-06
  • 四轮独立驱动及独立转向自动驾驶车辆的控制方法
    四轮独立驱动及独立转向自动驾驶车辆的控制方法_河北交通投资集团有限公司_202511576348.X
    本发明实施例公开了一种四轮独立驱动及独立转向自动驾驶车辆的控制方法，包括：获取自动驾驶车辆当前的运动状态；根据所述当前的运动状态和目标轨迹，计算整车所需的力和力矩；以各车轮的附着利用率为优化目标，结合车辆内各执行器的失效情况，将所述整车所需...
    2026-02-06
  • 基于悬架位置的防滑控制方法、电子设备及程序产品
    基于悬架位置的防滑控制方法、电子设备及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511559742.2
    本发明公开一种基于悬架位置的防滑控制方法、电子设备及程序产品，其中方法包括：在车辆行驶过程中实时检测悬架系统的位移数据和车轮的胎压数据。通过位移数据和胎压数据计算出第一扭矩。实时检测驱动系统当前的输出扭矩作为第二扭矩。比较第一扭矩和第二扭矩...
    2026-02-06
  • 用于控制车辆变道的方法，辅助驾驶系统和车辆
    用于控制车辆变道的方法，辅助驾驶系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511478624.9
    本申请涉及一种用于控制车辆变道的方法，所述方法包括：在车辆(1)的辅助驾驶功能激活期间，基于车辆(1)的导航信息确定车辆(1)从当前车道至目标车道的变道需求；将毫米波雷达(12)的视场划分成多个角度子区间，并基于各个角度子区间内采集的关于车...
    2026-02-06
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