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  • 本申请涉及车辆制动技术领域,尤其涉及一种车辆应急制动方法及相关装置。所述方法包括获取四个制动电机的状态信息;确定期望制动力,基于状态信息以及期望制动力判断制动电机是否存在故障;标记存在故障的故障制动电机为第一目标电机,以及标记未存在故障的制...
  • 本公开涉及集成制动接口设备。描述了一种集成制动接口设备。集成制动接口设备包括容纳在封装内的驱动器电路装置,以驱动桥接电路的开关来控制车辆的制动机构。集成制动接口设备包括至少一个制动系统接口电路,其与驱动器电路装置一起容纳在封装内。该至少一个...
  • 本发明涉及液压制动技术领域,具体涉及一种拖车制动液压控制系统,包括发动机、负载敏感泵、拖车制动阀和液压油箱,负载敏感泵的B口与优先阀P口相连接,优先阀的CF口与拖车制动阀的P口和转向系统的P口相连接;拖车制动阀的LS口通过单向阀组与泵的X口...
  • 本发明涉及一种制动踏板模拟器,包括固定组件、活动组件以及磁性组件,活动组件包括踏板推杆及弹性件,踏板推杆第一端沿自身轴线往复移动地设置于固定组件,弹性件设置于踏板推杆与固定组件之间,弹性件对踏板推杆施加阻止踏板推杆的第二端靠近固定组件的作用...
  • 本发明公开了一种沙滩车防抱死制动控制方法,主要涉及7个步骤,通过初始化ABS模块、信号采集及车辆状态实时监控、识别路面附着系数、参考车速稳定、选取进行控制的轮速信号、修整减速度及滑移率、修正增减压时间,解决沙滩车在各种路面制动过程中的防抱死...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种仿生舒适紧急制动方法、系统及介质,所述仿生舒适紧急制动方法包括获取多源环境感知信息;基于所述多源环境感知信息获取制动阶段时间,以及对应各制动阶段时间的减速度和速度,并基于制动阶段时间以及对应各制动...
  • 本发明涉及汽车制动控制技术领域,具体涉及一种基于多模态感知与生物反馈的防追尾预警方法及系统,所述基于多模态感知与生物反馈的防追尾预警方法,包括分别获取碰撞时间、路面风险加权系数和驾驶员风险加权系数;基于所述路面风险加权系数和所述驾驶员风险加...
  • 本方案提供了一种兼顾稳定性和机动性的三轴两厢无轨列车制动力优化方法,若当前三轴两厢无轨列车处于直线制动状态,基于车辆速度、前后车厢铰接角、前后车厢铰接角变化率、制动强度评估当前三轴两厢无轨列车的风险等级,基于不同风险等级优化分配前轴、中轴和...
  • 本发明涉及一种基于舱内多模态信息的自动紧急制动阈值调整方法及系统,涉及辅助驾驶技术领域,所述方法包括获取舱内驾驶员和至少一名乘客的视觉信息和音频信息,所述视觉信息包括面部表情和头部姿态,所述音频信息包括语音特征和非语音声音;基于所述视觉信息...
  • 本发明公开了一种制动控制系统、方法及轨道车辆,应用于制动技术领域,其中制动控制系统包括:制动控制器,用于根据调车机车的制动手柄的位置,确定减速度申请值;速度传感器,用于获取所述调车机车的实时减速度值;制动切换模块,用于切换所述调车机车的工作...
  • 本发明公开了一种基于扰动估计的电子机械制动器预定时间控制方法,包括:构建电子机械制动器的动力学模型,其中,所述电子机械制动器的动力学模型以制动力和制动力变化率为状态变量,以q轴电流为控制输入;通过所述电子机械制动器的动力学模型设计预定时间扰...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,本申请车辆的制动控制方法应用于包含视觉传感器和雷达传感器的车辆,具体包括:通过视觉传感器和雷达传感器得到融合感知数据;在根据融合感知数据确定车辆对应的视野盲区内...
  • 本发明属于刹车系统技术领域,具体公开一种防抱死电子拉线手刹装置、使用方法及自检方法,装置包括壳体,壳体内设有电控单元、驱动电机、输出转轴、传动转轴及检测机构,传动转轴与输出转轴螺纹连接并设置有限位片,检测机构设置于限位片与输出转轴之间,用于...
  • 本发明公开了一种电铲行走机构及其传动装置,所述传动装置包括行走电动机、第一减速机、第二减速机,行走电动机固定在第一减速机顶部,第一和第二减速机之间通过联轴器相连,行走电动机的输出轴上设置有第一带轮,第一减速机的输入轴上设置有第二带轮,第一与...
  • 本发明公开了一种基于AGV主动避障的石子煤排放搬运机器人及其调度方法,属于火力发电设备智能化技术领域。本发明的搬运机器人车包括车体,车体上安装有驱动轮,车体前端的升降架上对称安装有一对激光测距传感器,升降架上部的中心处安装有工业相机,车体下...
  • 本申请公开了一种换电平台,涉及车辆换电技术领域,所述换电平台的下方设置有供换电小车移动的穿梭通道,所述换电平台上开设有用于供所述换电小车升降移动以进行换电操作的换电口,所述换电口具有防护门和驱动装置,所述驱动装置驱动防护门运动以打开或封闭所...
  • 本发明提供了基于多参数融合的智能车胎充气系统及方法,该系统包括:数据采集模块,用于获取车辆参数、环境参数与地理位置参数;智能计算模块,与所述数据采集模块通信连接,用于根据所述数据采集模块采集的参数,通过多参数融合模型计算目标胎压;充气控制模...
  • 本申请提供一种车辆电池养护静置方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中,将车辆电池切换至静置状态,并实时获取车辆对应的状态信息;再基于状态信息,暂停静置状态;然后在接收到状态信息对应的状态结束信息时,恢复静置状态,直至完成静置处理。本方...
  • 本申请公开了一种转台式自动洗车系统及其控制方法。转台式自动洗车系统,包括:转台组件,转台组件包括载车平台和转动驱动件,转动驱动件被配置成驱动载车平台转动;清洗组件,清洗组件包括移动架、第一清洗辊、第二清洗辊、冲洗喷头、泡沫喷头和移动驱动件;...
  • 本发明公开了基于车体轮廓追踪的洗消门架电控系统自适应控制方法,包括可移动的龙门架、可升降调节的上喷淋单元、可伸缩调节的侧喷淋单元、控制系统;以及安装于龙门架上的超声波测距传感器一、超声波测距传感器二、超声波测距传感器三;所述超声波测距传感器...
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