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最新专利技术
  • 一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法
    一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511111318.1
    本发明提供一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法，上述方法包括：获取受试者的身体特征参数和步态轨迹数据，并进行数据预处理；通过快速傅里叶变换将所述步态轨迹数据中的高维周期步态轨迹降为低维步态特征；基于所述身体特征参数和所述低维步态...
    2026-01-31
  • 一种机器人精度测量装置及方法
    一种机器人精度测量装置及方法_天津新松机器人自动化有限公司_202410774979.1
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人精度测量装置及方法。该装置包括高精度测量球组件、高精度标定针及高精度测量平台，其中高精度标定针通过与工业机器人的末端法兰连接，标定工业机器人的工具坐标；...
    2026-01-31
  • 一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人
    一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人_万擎机器人(北京)有限责任公司_202511606319.3
    本发明提供了一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人，涉及机器人技术领域，机器人小臂结构包括小臂主体结构, 小臂主体结构包括可拆卸连接的第一主体和第二主体，第一主体用于与大臂结构连接，第二主体用于与手部结构连接，第一主体上设置有驱动机构，第二主体...
    2026-01-31
  • 一种触发式自适应机器手
    一种触发式自适应机器手_施努卡(苏州)智能装备有限公司_202511563400.8
    一种触发式自适应机器手，属于机器手技术领域，为了解决运行中遇到过载场景，如碰撞、负载突变、指令误差，会导致转轴与关节壳体，轴承间的接触压力骤增，进而容易引发短期内转轴磨损，以及长期内转轴断裂、卡死的问题，发明包括机器手臂和安装在机器手臂侧的...
    2026-01-31
  • 一种智能打孔拧钉机器人
    一种智能打孔拧钉机器人_无锡明瀚智能装备有限公司_202511480044.3
    本发明属于导向套加工技术领域，公布了一种智能打孔拧钉机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统；上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统用于识别所加工的导向套的类型；电控系统用于控制机械臂、打孔系...
    2026-01-31
  • 一种智能控制工业机器人
    一种智能控制工业机器人_常州润硕科技有限公司_202511397051.7
    本发明公开了一种智能控制工业机器人，涉及机械臂装置领域。一种智能控制工业机器人，包括机械臂，还包括：滑动环，转动连接在所述机械臂的旋转轴底座上；弧形配重块，安装在所述滑动环上, 所述弧形配重块用于辅助平衡旋转轴底座上的压力；旋转挡板，固定连...
    2026-01-31
  • 一种高自由度的机械人手臂
    一种高自由度的机械人手臂_江苏亿林利达新能源科技有限公司_202511274683.4
    本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及一种高自由度的机械人手臂，包括：安装座和设置在安装座上的多相驱动臂，所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件，所述执行组件包括两个爪臂，两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件；所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
    2026-01-31
  • 大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法
    大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法_广州视界装备智能科技发展有限公司_202511025785.2
    本申请涉及大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法，实现在多个待装容器情况下，机械臂对货物执行大规模吞吐量的并行协作装箱。所述方法包括：获取货物的多维信息特征、容器的实时状态信息和机械臂的位姿信息，得到共享状态观测空间；将所述共享状态观测空间...
    2026-01-31
  • 具有重力自定心的顺应性机构
    具有重力自定心的顺应性机构_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411112481.5
    一种用于系统的末端执行器支撑件包括第一顺应性机构，该第一顺应性机构包括两个基部轨道。第一基部轨道在末端执行器的第一移动方向上从第二基部轨道偏移。每个基部轨道具有相同的曲线轮廓。支撑件包括两个顺应性轨道，每个顺应性轨道可操作地连接到两个基部轨...
    2026-01-31
  • 一种可切换形态的人形机器人
    一种可切换形态的人形机器人_杭州智元研究院有限公司_202511551137.0
    本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件；腿部组件分为右腿组件和左腿组件，右腿组件和左腿组件结构相同，左右对称。右大腿，左大腿处布置有轮毂电机，膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮，...
    2026-01-31
  • 一种用于机械手臂的二自由度转动关节
    一种用于机械手臂的二自由度转动关节_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511384663.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手臂的二自由度转动关节，包括安装在机械手臂腕部的二自由度转动关节，所述二自由度转动关节包括下固定座和上固定座，所述下固定座与机械手臂的机械臂部分安装，所述上固定座与机械手臂的机械手部分安装，所述下...
    2026-01-31
  • 一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成
    一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成_山东大学_202511051676.8
    本发明公开了一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成，包括关节主板、前板和后板；所述的前板、后板各自与关节主板之间形成转动副；前板与后板相互固定；在所述的前板上固定伺服电机，在伺服电机的输出端连接钢丝绳驱动轮；钢丝绳的一端固定在关节...
    2026-01-31
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511714459.2
    本发明公开了一种关节模组和机器人，依次包括减速器组件、电机组件、编码器组件和驱动组件，其中：减速器组件，包括减速器，减速器包括波发生器，波发生器形成减速器组件的输入轴；电机组件，包括电机轴，波发生器和电机轴在轴向方向，和/或；径向方向上连接...
    2026-01-31
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511318717.5
    本发明公开了一种关节模组及机器人，包括：驱动模块，所述驱动模块包括驱动部件和第一壳体，所述驱动部件设于所述第一壳体的内部；减速模块，所述减速模块包括减速部件和第二壳体，所述第二壳体包括第一部分和第二部分，所述第一部分环设于所述第二部分的外壁...
    2026-01-31
  • 关节结构、机械臂和辅助医疗系统
    关节结构、机械臂和辅助医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410794460.X
    本申请公开了一种关节结构、机械臂和辅助医疗系统。关节结构用于辅助医疗系统的机械臂。关节结构包括第一连杆、第二连杆和驱动组件。第一连杆用于连接至机械臂。第二连杆可转动地连接至第一连杆，用于安装手术执行器。驱动组件设置在第一连杆，用于驱动第二连...
    2026-01-31
  • 一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手
    一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手_浙江大学_202511361504.0
    本发明属于灵巧手设计领域，具体是一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手，包括手掌、四指和大拇指，所述四指和大拇指各自设有依次串联连接的关节：基关节模组、中关节模组、远关节模组；各关节模组均设有编码驱动单元，所述编码驱动单元设有编码器、电机和谐波减...
    2026-01-31
  • 一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手
    一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手_中国科学院沈阳自动化研究所_202511720005.6
    本发明属于机械手技术领域，具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手，手掌基座安装在力传感模块上，手掌基座上连接有多个仿生手指模块；驱动单元安装于外部基体上，包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组，腱绳传动系统包括与仿生手指模块数...
    2026-01-31
  • 一种夹持与包络双工作模式的抓手
    一种夹持与包络双工作模式的抓手_浙江大学_202511706098.7
    本发明公开了一种夹持与包络双工作模式的抓手。该抓手包括双态抓钳和驱动组。双态抓钳在抓取物体时，可根据抓取目标特点，通过驱动组切换抓取模式，当抓取目标较小或需要对其进行精细操作时，选择夹持抓取模式，当抓取目标较大或需要对其进行稳定抓取时，选择...
    2026-01-31
  • 一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
    一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置_上海凯奔航空技术有限公司_202511678245.4
    本发明涉及NDT检查技术领域，具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置，包括夹持部件组，所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件，所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件，所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
    2026-01-31
  • 基于连杆控制的单驱动源抓取机构
    基于连杆控制的单驱动源抓取机构_余姚市机器人研究中心_202511537333.2
    本发明涉及机械工程与机器人技术领域，公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构，包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机，其中，顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成；底...
    2026-01-31
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