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最新专利技术
  • 基于连杆控制的单驱动源抓取机构
    基于连杆控制的单驱动源抓取机构_余姚市机器人研究中心_202511537333.2
    本发明涉及机械工程与机器人技术领域，公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构，包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机，其中，顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成；底...
    2026-01-30
  • 一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法
    一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法_北京科技职业大学_202511525685.6
    一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法。该方法包括：通过视觉传感器获取异状件的外观和几何中心位置，计算异状件重心位置，使机械手从偏重一侧接触异状件；逐步增加机械手抓取力，同时持续监测机械手各手指受力情况；若机械手至少一个手指的...
    2026-01-30
  • 一种无线供电电动旋转夹爪
    一种无线供电电动旋转夹爪_深圳市得地为业科技有限公司_202511498728.6
    本发明公开一种无线供电电动旋转夹爪，包括：夹爪部，外壳，无框电机，套筒，安装在所述套筒内的空心杯电机，轴承，分别安装在所述套筒上的第一控制板、转动线圈固定座，安装在所述转动线圈固定座上的转动供电线圈，固定线圈固定座，安装在所述固定线圈固定座...
    2026-01-30
  • 一种基于工业机器人的智能制造装置
    一种基于工业机器人的智能制造装置_孚正智造(深圳)有限公司_202511661056.6
    本发明涉及工件转移技术领域，尤其为一种基于工业机器人的智能制造装置，包括手臂座和机械手臂，手臂座上端安装有机械手臂，机械手臂固定端安装有连通器，机械手臂移动侧顶端安装有吸附转运组件；吸附转运组件包括用于和机械手臂之间通过螺旋固定连接的连接架...
    2026-01-30
  • 一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构
    一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构_北京理工大学_202511258679.9
    本发明属于属于机器人科技领域，具体涉及一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构。该二指夹爪机构由夹爪组件和电机组件组成。进一步地，夹爪组件由夹爪、滑块、导轨、齿轮、齿条、力矩传递母头、夹爪支架、卡扣把手组成；电机组件由力矩传递公头、销卡、电机组成...
    2026-01-30
  • 一种自适应力控夹持器及其机器人
    一种自适应力控夹持器及其机器人_珠海酷哇科技有限公司_202511670940.6
    本发明提出了一种自适应力控夹持器，驱动机构通过传动机构与连接机构连接，用于驱动连接机构运动；第一连接件上分别与第二连接件和第五连接件的一端转动连接，第四连接件的中部与第五连接件的另一端转动连接；第二连接件的另一端与第三连接件的一端转动连接，...
    2026-01-30
  • 一种面向作动器的末端执行器
    一种面向作动器的末端执行器_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511697952.8
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种面向作动器的末端执行器，包括工装机架，工装机架上安装前端可伸缩定位机构、中间装夹机构和后端装夹机构。前端可伸缩定位机构通过伸缩调节适应作动器工件装夹姿态；中间装夹机构的第一装夹模体通过轴延线型腰孔与转轴...
    2026-01-30
  • 一种小型果蔬采摘机器人末端执行器及具有其的小型果蔬采摘机器人
    一种小型果蔬采摘机器人末端执行器及具有其的小型果蔬采摘机器人_昆明理工大学_202511638766.7
    本发明公开了一种小型果蔬采摘机器人末端执行器，包括：基座、下指关节、上指关节、移动部，基座沿周向设有呈间隔布置的多个第一安装部；多个下指关节与多个第一安装部一一对应地设置，各个下指关节通过第一连接组件可拆卸地安装在第一安装部上，且下指关节中...
    2026-01-30
  • 一种单臂消防值守机器人
    一种单臂消防值守机器人_防火云(北京)科技有限公司_202511602592.9
    本发明涉及消防值守设备技术领域，公开了一种单臂消防值守机器人，包括机械臂，机械臂的一端连接有转动接头，转动接头的一端安装有机械手，机械手上固定有固定壳体，机械手中集成装配有：定位触杆组件、旋钮开合组件和夹爪组件，本发明设置的旋钮开合组件、定...
    2026-01-30
  • 一种通用型自动上下料夹具
    一种通用型自动上下料夹具_湖南全宇工业设备有限公司_202511497015.8
    本发明涉及铸件夹具工装技术领域，具体涉及一种通用型自动上下料夹具，通用型自动上下料夹具包括安装架以及设置于安装架上的插接机构和一对夹臂机构；一对夹臂机构镜像设置于安装架的底端；插接机构上有沿纵向设置的第一插杆，且能够驱动第一插杆沿纵向移动；...
    2026-01-30
  • 可调节自动平行大负载宽距夹爪
    可调节自动平行大负载宽距夹爪_合肥九晟机电科技有限公司_202511478018.7
    本发明公开了可调节自动平行大负载宽距夹爪，涉及自动夹爪技术领域，包括固定板，固定板设为方形结构，固定板顶部设有伺服减速电机，伺服减速电机输出端固定连接有传动轴，传动轴一端延伸至固定板底部，传动轴与固定板通过滚动轴承活动连接，固定板底部设有两...
    2026-01-30
  • 一种基于直线滑杆机构的双自由度欠驱动机器人拇指
    一种基于直线滑杆机构的双自由度欠驱动机器人拇指_哈尔滨工业大学_202511390365.4
    一种基于直线滑杆机构的双自由度欠驱动机器人拇指，涉及智能机器人技术领域。基关节机架、近指节机架和远指节机架通过掌指关节和指间关节组成基体结构，底部固定两个驱动器连接传动丝杠杆，传动连杆为Y型结构件，其两分支臂杆端部与远指节机架底端铰接，其主...
    2026-01-30
  • 一种基于直线解耦机构的欠驱动机器人手指
    一种基于直线解耦机构的欠驱动机器人手指_哈尔滨工业大学_202511390362.0
    一种基于直线解耦机构的欠驱动机器人手指，涉及智能机器人技术领域。基关节机架和三个活动指节机架通过关节连接组成基体结构，底部固定驱动器连接传动丝杠杆，传动连杆顶端与中指节机架末端铰接，底端设置两个滑道孔与滑杆形成滑动副，滑杆底端与基关节机架顶...
    2026-01-30
  • 末端执行器
    末端执行器_思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司_202511333424.4
    本公开提供一种末端执行器，包括动力源、输出轴以及变速装置，变速装置设置于动力源和输出轴之间，包括第一配合部件、第二配合部件以及可移动地设置于第一配合部件与第二配合部件之间的切换部件，通过驱动切换部件移动，使切换部件与第一配合部件或第二配合部...
    2026-01-30
  • 一种夹取头、装配机械臂及装配方法
    一种夹取头、装配机械臂及装配方法_宜昌青葵机器人科技有限公司_202511315242.4
    本发明属于机械臂领域，具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法，其中夹取头包括支架Ⅰ、旋转轴、旋转驱动机构Ⅰ和夹持机构；旋转轴转动设置在支架Ⅰ上，旋转驱动机构Ⅰ用于驱动旋转轴转动；夹持机构包括两个平行设置的夹臂，两个夹臂的一端与旋转轴配合...
    2026-01-30
  • 仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统
    仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统_哈尔滨工业大学_202511360364.5
    本申请公开了一种仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统，涉及工业智能分拣与机器人触觉感知技术领域，该仿生双模态触觉传感器采用仿生类皮肤分层结构设计，从顶部到底部依次包括第一微结构层、第二微结构层、间隔层和平面底部电极层，第一微结...
    2026-01-30
  • 一种用于建筑爆破机器人的机械臂及其控制系统
    一种用于建筑爆破机器人的机械臂及其控制系统_义乌工商职业技术学院_202511665955.3
    本发明涉及机器人任务推理领域，尤其涉及一种用于建筑爆破机器人的机械臂及其控制系统，本发明通过分析机器人历史周期内执行预定任务的末端位姿坐标，在三维空间中构建末端位姿曲线，并提取端惯性偏移特征，包括波动偏移量与偏移次数。基于预定任务的期望位姿...
    2026-01-30
  • 一种全尺寸一体化的人形机器人
    一种全尺寸一体化的人形机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511697435.0
    本发明公开了一种全尺寸一体化的人形机器人，包括躯干机构、设置在躯干机构上端左右两侧的臂部机构、设置在躯干机构下端的髋部机构以及设置在髋部机构左右两端的腿部机构；臂部机构和腿部机构的驱动模组分别通过螺栓安装在对应的曲面金属外壳内腔；髋部机构包...
    2026-01-30
  • 打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质
    打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质_合肥工业大学_202511653027.5
    本发明公开了打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：首先，通过相机获取待打磨工件的原始点云数据，对原始点云数据进行滤波降噪和下采样处理并拟合工件曲面；其次，建立机器人末端与工件之间的...
    2026-01-30
  • 智能烹饪桌面机器人
    智能烹饪桌面机器人_广西易驰新材料科技有限公司_202511650449.7
    本发明公开一种智能烹饪桌面机器人，涉及家用智能电器技术领域，包括机械臂组件、烹饪装置和食材存储装置，机械臂组件具有第一机械臂组件和第二机械臂组件，分别活动安装于烹饪装置的两侧；烹饪装置的前端设置有食材存储装置，该食材存储装置具有一旋转支架，...
    2026-01-30
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