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最新专利技术
  • 一种应用于气动调节阀门定位器的低功耗主控电路
    一种应用于气动调节阀门定位器的低功耗主控电路_大连理工大学_202511537530.4
    本发明属于阀门系统智能控制领域，具体涉及一种应用于气动调节阀门定位器的低功耗主控电路。MCU模块负责阀位设定、自整定控制、信号采集处理与通信管理，并通过低功耗设计实现系统能效优化。力矩马达输出模块将控制信号转换为4‑20mA电流，驱动阀门动...
    2026-03-21
  • 一种机器人分布式控制方法及系统
    一种机器人分布式控制方法及系统_广东三胜智能科技有限公司_202511477973.9
    本发明公开了一种机器人分布式控制方法及系统，包括如下步骤：构建分布式控制架构，初始化主控系统；在离线模式下获取点位集合，在在线模式下建立通信链路；验证机器人程序与运动轨迹得到验证结果，启用安全监控检测形成安全监控状态；采用ModbusRTU...
    2026-03-21
  • 一种下肢外康复机器人步态轨迹跟踪控制方法
    一种下肢外康复机器人步态轨迹跟踪控制方法_衡水学院_202511454837.8
    本发明公开了一种下肢外康复机器人步态轨迹跟踪控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括，采集患者步态数据和患者肌电图数据，并进行时空对齐和频谱解析，生成运动意图特征；将运动意图特征输入理想力矩分析模型，运动模式解析层进行多流表征和协同性评估，轨...
    2026-03-21
  • 一种基于动力涡轮转速误差的倾转旋翼飞机/涡轴发动机综合控制方法
    一种基于动力涡轮转速误差的倾转旋翼飞机/涡轴发动机综合控制方法_电子科技大学_202511450245.9
    本发明公开了一种基于动力涡轮转速误差的倾转旋翼飞机/涡轴发动机综合控制方法，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。该方法针对现有控制方法存在的涡桨模式前飞速度控制难、分系统集成复杂、动态功率匹配困境等问题，突破传统的“主控飞...
    2026-03-21
  • 一种基于分布式控制的铁路站台门方法、系统、控制器及存储介质
    一种基于分布式控制的铁路站台门方法、系统、控制器及存储介质_成都安扉科技有限公司_202511441784.6
    本发明提供了一种基于分布式控制的铁路站台门方法、系统、控制器及存储介质，涉及站台门控制领域；本发明系统采用三级分布式架构，包括站台门控制器PEDC、多个智能单元控制器和多个门控单元DCU；其中，智能单元控制器作为中间层级，通过冗余网络总线与...
    2026-03-21
  • 一种基于分布式控制的水下机器人协同作业监控方法
    一种基于分布式控制的水下机器人协同作业监控方法_广州航海学院_202511425030.1
    本申请提供一种基于分布式控制的水下机器人协同作业监控方法，包括：通过沉船内部结构的三维建模数据分析，获取复杂通道布局信息，根据通道宽度、船体倾斜角度和损毁程度识别潜在阻塞区域，得到初步的环境障碍分布图；根据初步的环境障碍分布图对机器人群体的...
    2026-03-21
  • 一种电动车控制器桥接芯片
    一种电动车控制器桥接芯片_成都利普芯微电子有限公司_202511422248.1
    本发明公开了一种电动车控制器桥接芯片，涉及集成电路技术领域，可以在桥接芯片内部针对不同的电动车厂家，根据其设置的功能定义对应的配置信息，控制第三引脚与相应的第一引脚对应连接的第一通道模块中的目标第一功能端口连通，以及基于MCU针对第一引脚所...
    2026-03-21
  • 面向工业多设备协同的分布式大模型安全控制系统及方法
    面向工业多设备协同的分布式大模型安全控制系统及方法_国网天津市电力公司营销服务中心_202511419306.5
    本发明涉及一种面向工业多设备协同的分布式大模型安全控制系统及方法，属于工业人工智能领域。所述系统，包括工业参数采集模块，采集需要协同训练的多类型设备的历史参数；本地参数加密模块，采用梯度加噪同步点的数学算法优化方案，对工业参数采集模块采集的...
    2026-03-21
  • 一种定时开关的分类定时控制方法
    一种定时开关的分类定时控制方法_陈勇_202511392221.2
    本发明涉及一种定时开关的管理方法，用于解决现有技术因定时配置与负载绑定僵化而导致切换应用场景时操作繁琐、易出错的问题。现有方法在更换负载或场景时，需用户手动清除并重新设置全部定时参数，体验不佳。本发明通过引入一种全新的定时管理范式，使定时开...
    2026-03-21
  • 一种长输供热管网安全巡检机器人的分布式协同控制系统
    一种长输供热管网安全巡检机器人的分布式协同控制系统_西安热工研究院有限公司_202511391170.1
    本发明提供的一种长输供热管网安全巡检机器人的分布式协同控制系统，包括中央协调层、模块控制层和执行感知层，其中：所述中央协调层用于全局任务规划、模块状态监控与故障仲裁；所述模块控制层包括多个独立控制节点，分别负责移动控制、检测控制、通信控制、...
    2026-03-21
  • 一种多开关量信号同步采集及线性调理方法及系统
    一种多开关量信号同步采集及线性调理方法及系统_核动力运行研究所_202511387995.6
    本发明属于电气设备性能检测技术领域，具体涉及一种多开关量信号同步采集及线性调理方法及系统。包括开关量检测电路，控制器和数模转换电路；所述控制器采用单片机，对多路开关量检测电路输出的开关量状态进行检测，根据检测开关量信号状态，控制器输出控制信...
    2026-03-21
  • 基于MCU的物联网设备低功耗供电控制方法
    基于MCU的物联网设备低功耗供电控制方法_国网山东省电力公司威海市文登区供电公司_202511369790.5
    本发明涉及物联网设备供电技术领域，公开了基于MCU的物联网设备低功耗供电控制方法。该方法包括接收物联网设备的实时功耗数据流以及环境传感器采集的上下文信息；基于这些信息构建功耗特征提取模块以生成多维特征矩阵；将多维特征矩阵输入功耗优化引擎，执...
    2026-03-21
  • 一种设备控制方法、装置、设备和介质
    一种设备控制方法、装置、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511364774.7
    本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备和介质，方法包括：在满足切换条件时，确定主控设备当前执行的多设备协同任务，确定多设备协同任务对应的从设备支持的通信协议；确定能够支持从设备支持的通信协议的候选设备；从候选设备中，确定新的主控设备...
    2026-03-21
  • 一种多机协作吊装方法
    一种多机协作吊装方法_中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司_202511364659.X
    本发明公开了一种多机协作吊装方法及系统，首先，每架无人机运行一个扩展状态观测器，将内外扰动(如气流、负载参数未知、内部耦合力等)视为一个集总扰动并进行实时估计。随后，通过无人机间的通信网络运行共识算法，将各无人机的局部扰动估计值融合成一个全...
    2026-03-21
  • 一种基于动态部分重配置的FPGA多模态控制方法及系统
    一种基于动态部分重配置的FPGA多模态控制方法及系统_电子科技大学中山学院_202511360244.5
    本发明提供一种基于动态部分重配置的FPGA多模态控制方法‌，包括以下步骤，主体采用分层式硬件架构实现多模态控制，首先将整个体系系统模块进行划分，使FPGA逻辑资源划分为静态区域以及可重构区域，其中静态区域负责全局控制以及通信接口部分，可重构...
    2026-03-21
  • 基于手势识别的智能厨房电器装置
    基于手势识别的智能厨房电器装置_浙江理工大学_202511355796.7
    本发明提供基于手势识别的智能厨房电器装置，涉及厨房电器技术领域，包括：电器本体，所述电器本体的前端底部安装有可拆卸模块；所述可拆卸模块的底部安装有手势检测探头一；所述电器本体的排烟区外侧安装有调节导轨；所述调节导轨的外侧开设有导向滑槽；所述...
    2026-03-21
  • 一种基于机器学习的集装箱码头装卸控制方法及系统
    一种基于机器学习的集装箱码头装卸控制方法及系统_连云港电子口岸信息发展有限公司_202511349142.3
    本发明属于集装箱码头起重机监控技术领域，具体涉及一种基于机器学习的集装箱码头装卸控制方法及系统，该方法包括：处理历史运行数据以构建故障识别模型，用于识别集装箱码头起重机的运行状态；获取历史上的报警信号及其在时间上对应的动作数据，计算平均预警...
    2026-03-21
  • 一种航空作动器电液伺服系统在线参数估计方法
    一种航空作动器电液伺服系统在线参数估计方法_大连理工大学_202511331652.8
    本发明公开一种航空作动器电液伺服系统在线参数估计方法，属于参数辨识领域。首先通过事件触发机制提高滚动时域优化的计算效率，采用自适应正则化策略提高噪声鲁棒性，同时提出基于模式的参数估计方法来高效捕捉动态运行状态。最后通过实验验证该方法能在不同...
    2026-03-21
  • 一种核素制备自动控制系统
    一种核素制备自动控制系统_厦门稀土材料研究所_202511331350.0
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种核素制备自动控制系统，系统包括参数感知模块、负载评估模块、调控优化模块、异常识别模块、优化响应模块。本发明中，通过实时分析核素制备环境中的关键参数，能精准识别温度波动、流体速率及压力稳定性，优化动态平...
    2026-03-21
  • 一种安全节能的多功能眼霜按摩仪及其控制电路
    一种安全节能的多功能眼霜按摩仪及其控制电路_广东省坎达尔科技创新有限公司_202511330620.6
    本发明涉及一种安全节能的多功能眼霜按摩仪控制电路，包括：发热/制冷模块，包括DC‑DC电路和H桥电路；震动模块，包括马达控制电路，用于为眼霜按摩端提供震动效果；控制电路模块，包括充电电路、主控电路、温度检测电路；所述充电电路的输入端连接充电...
    2026-03-21
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