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  • 本发明涉及伺服控制技术领域,尤其涉及一种非线性控制系统的抗干扰能力评估方法,将非线性动态控制系统的输出转换为Volterra级数;将转换后的输出进行有限阶截断;将有限阶截断后的输出转换到频域,得到广义频率响应函数;不断调整激励信号的幅度,直...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的肉鸭饲料生产控制系统,涉及饲料生产技术领域。该基于人工智能的肉鸭饲料生产控制系统,通过依据肉鸭历史生长状态参数精准确定各生长阶段饲料参数属性,明确生产参数与饲料参数的关联关系,量化评估成品饲料不合格度并针对性调...
  • 本发明公开了一种具有自动曝光控制功能的平板探测器控制方法,涉及工业X射线无损检测与图像自动曝光控制技术领域,本发明突破固定感应区的机械性限制;通过轻量级卷积神经网络动态分割铜箔/隔膜区域,适应极片叠压过程中任意方向的微米级错位;无论高密度铜...
  • 本发明提供了一种非完整轮式移动机器人系统预设时间自适应模糊控制方法,该方法通过设计性能函数、时变增益函数和辅助系统,保证跟踪误差在预设时间内收敛到预定集合,满足系统的稳态和暂态性能指标,并且不违反预定约束;当发生执行器饱和时,建立的辅助系统...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种合成釜的进料控制方法及系统,其方法包括:实时采集釜内温度,计算瞬时偏差及偏差变化率;基于基础增益和设备输出范围导出比例标尺和标称速率;结合所述瞬时偏差与比例标尺获取非线性比例增益;结合所述瞬时偏...
  • 本申请涉及行星减速机齿轮加工技术领域,具体涉及应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法,该方法包括:对应变信号进行模态分解,通过分析每个模态分量在不同时滞下的自相关性,从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号;基于各采集时刻之前预...
  • 本发明涉及家用小型搅拌器技术领域,公开了一种配重均衡的搅拌器控制系统,振动信号处理模块,用于对振动信号进行滤波与快速傅里叶变换处理;失衡判断模块,用于将振幅值与预设阈值对比,判断食材是否配重失衡,综合振幅、频率和相位特征,输出失衡系数;调整...
  • 本发明涉及索道设备技术领域,提出了一种索道脱挂抱索器自适应PID控制方法及系统,包括:采集索道缆车运行过程中的钢丝绳振动信号;分解得到若干分量信号,将各分量信号划分为若干分段信号及若干时段信号;得到相同分量信号相邻分段信号的时段信号之间的相...
  • 本发明公开了一种基于RIME优化的模糊自适应PID船舶航迹控制方法及系统,采用无规则表的数据驱动模糊PID控制机制。该方法以船舶航迹的误差、误差积分和误差微分为输入,通过特征映射与加权平均实现模糊推理的自动化生成,无需人工设计规则表。同时引...
  • 本申请提供一种基于动态CPH的自适应阀门控制方法,所述方法包括:选择所述阀门的阀门类型,其中所述阀门类型包括以下中的一项或多项:开关阀、比例阀;设定与所选择的阀门类型相对应的初始参数,其中所述初始参数包括CPH基础值、CPH计数器值以及预设...
  • 本发明公开一种面向机场场面移动机器人的高效采样预测学习控制方法,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:建立移动机器人系统的提升模型;构建包含多个可调权重控制目标的预测学习代价函数;在每一控制迭代中执行多次随机采样并依据采样代价加权计算控制输入;...
  • 本发明公开了一种预荷电高压电源及控制方法,涉及高压电源控制技术领域。该方法包括:通过实时采集除尘前后空间的灰尘浓度序列及电源火花率序列,计算平均灰尘浓度、平均火花率及其变化系数;基于历史与当前工况的对比,动态生成比例、积分、微分参数的多组调...
  • 本发明提供了一种自动运输物料的导轨截断设备的监控方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取实时监控的物料截断数据,当物料截断数据不满足预设截断要求时,获取PID控制器的当前参数值列表,基于当前时间点为终点的一个预设时间段内的物料截断数据...
  • 本发明涉及风电机调节技术领域,具体地说,涉及一种面向多机协同的类脑控制网络与风电场群优化方法。其包括对风电场群中的风电机进行划分、主控制风电机对风的数据进行采集并进行舵机朝向和桨叶旋转角度的调节。本发明通过设置主控制风电机和分控制风电机,并...
  • 本发明涉及一种基于多源PID控制的电饭锅烹饪控制方法及装置,记录本次烹饪的环境参数,将本次烹饪中各源的PID控制过程转换为对应的评价参数;将评价参数输入烹饪评级模型,输出本次烹饪的模型评价区间;获取用户反馈的主观评价区间,以确定主观评价区间...
  • 本发明涉及一种电动舵机舵面位置反馈信号在线判别和重构方法,机载计算机基于飞行器实时状态以及制导指令,解算得到舵指令Dz发送到电动舵机,电动舵机通过采样回路得到电位计输出的舵面位置反馈信号Df;根据舵指令Dz和舵面位置反馈信号Df实时对舵面位...
  • 本发明涉及一种耦合模糊控制与PI控制的多闸明渠实时控制方法,包括:1、构建明渠仿真模型作为被控系统;2、在每个模拟时刻,利用明渠仿真模型计算得到当前时刻的闸前水位,其与目标水位相减得到水位差,并进一步得到水位差变化率;3、将步骤2得到的水位...
  • 本发明涉及水处理技术领域,特别是一种智能自适应热力站补水方法,包括数据采集:通过压力变送器和流量计实时获取热力站供水系统管网压力数据和补水量数据;数据处理:将现有热力站供水系统管网压力数据与现有PID控制器里面保留的历史数据对比计算,得到压...
  • 本发明公开了基于安全PLC的制氢系统中的故障检测及其处理方法,具体涉及制氢系统安全控制技术领域;通过高频采集系统运行参数,构建多维特征张量,并基于滑动窗口提取微突变异常区间;将异常映射至参数–时间状态空间,构建异常分布图谱,并进行边界层重构...
  • 一种多模式投放作动系统,包括投放控制器、闩作动器、提升作动器、维护控制面板;投放控制器包括正常通道和备份通道,闩作动器和提升作动器的电机为双绕组永磁同步电机,其中一个绕组由正常通道控制,另一个绕组由备份通道控制;闩作动器和提升作动器上均装有...
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