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一种漂浮栈桥式取水泵船
本发明涉及一种漂浮栈桥式取水泵船,属于取水泵船技术领域,该一种漂浮栈桥式取水泵船,包括泵船组件,所述泵船组件包括浮船船体,所述浮船船体顶部的一侧固定安装有抽水组件,所述抽水组件的输出端固定连通有传输组件,本发明通过浮船船体的漂浮特性,结合吸...
一种多功能空气制水机
本发明公开了一种多功能空气制水机,包括柜体,柜体内设置源水箱、净水箱、循环水泵、主控板、空气过滤系统、制冷系统、水净化系统。本发明可通过外部补水功能及时快速地补充饮用水量,缓解用水需求,也能有效减少净水箱内水体长期静置导致的微生物滋生、溶解...
一种基于空气冷凝技术的空气水收集装置
本发明公开了一种基于空气冷凝技术的空气水收集装置,涉及制水机领域,包括防护壳体,所述防护壳体内侧开设有容纳腔,所述防护壳体外侧开设有开口,所述防护壳体外侧位于开口外侧固定安装有防护罩,所述防护壳体底部固定安装有水池,所述防护壳体外侧顶部固定...
壁挂式雨水收集装置
本申请提供了一种壁挂式雨水收集装置,包括蓄水箱、集水箱、滑动件和出料管道;蓄水箱底部连接有配备出水阀的出水管。集水箱具有一级过滤孔且铰接在蓄水箱外侧。蓄水箱外壁上开设有预留孔;滑动件上铰接有隔板,该隔板摆动至水平状态时,能够滑动至隔板插入并...
一种房建雨水收集与再利用系统
本申请涉及一种房建雨水收集与再利用系统,其包括有多组用于设置在基坑内的蓄水模块,各组所述蓄水模块沿基坑长度方向依次排布,位于同组的各层所述蓄水模块沿基坑深度方向依次堆叠,位于同层的各个蓄水模块沿基坑宽度方向依次排布;还包括有用于设置在基坑内...
挖掘机能量回收存储输出的控制方法及系统
本发明涉及车辆工程控制技术领域,尤其涉及挖掘机能量回收存储输出的控制方法及系统,首先实时监测液压系统主油路压力、发动机输出功率及工作装置动作状态;当主油路压力持续超过第一压力阈值且工作装置处于挖不动、缓速、单动作或停顿状态时;将溢流液压油导...
一种挖掘机驱动系统
本发明涉及液压技术领域,特别涉及一种挖掘机驱动系统,包括:回转驱动单元,包括回转电机,机械驱动执行回转动作;动臂驱动单元,包括第一泵、动臂控制阀和动臂油缸;斗杆驱动单元,包括第二泵、斗杆控制阀和斗杆油缸;行走‑铲斗驱动单元,包括第三泵、第四...
一种铲运机双泵合流转向液压系统
本申请涉及地下矿山铲运机双泵液压技术领域,公开了一种铲运机双泵合流转向液压系统,包括:工作与转向泵,用于分别为工作装置和转向系统提供液压流量;合流与分配阀组,用于将液压流量进行分配;多源信息感知模块,用于实时采集液压系统中各参数;边缘计算单...
融合数字变量的装载机自适应铲装减阻控制装置及工作方法
本发明融合数字变量的装载机自适应铲装减阻控制装置及工作方法,属于装载机铲装系统节能技术领域,包括融合数字变量的装载机自适应铲装减阻控制装置及其工作方法;本申请通过实时获取多源数据并计算转矩差值和滑转率,实现了对减阻需求的精准判断,为提升动臂...
一种挖机操纵自适应动作控制方法及系统
本发明公开了一种挖机操纵自适应动作控制方法及系统,该方法将Kmeans分类方法应用于挖掘机工作模式分类,挖掘、装载、平整等类别,通过实时采集手柄操作参数并动态分类挖机不同工作模式,进入相应模式进行参数的自动化适配,根据预设的参数映射关系,自...
一种耙吸挖泥船浚驾合一艏喷作业控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一艏喷作业控制方法,包括如下步骤:设置艏喷作业参数、船舶艏喷作业指定位置及航向,启动“浚驾合一”艏喷作业模式;智能航行控制器控制船舶按照指定位置的坐标和艏向到达艏喷位置,并稳定船舶位置和艏向;智能疏浚控制器自动...
一种耙吸式挖泥船精确扫浅控制方法
本发明涉及一种耙吸式挖泥船精确扫浅控制方法,包括如下步骤:S1、通过多波束测深、侧扫声呐、浅地层剖面、浅地层钻探、地震仪类多种设备联动测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,由服务器端一体化软件重构挖泥装舱作业后的水下地形和水下三维土层;S...
一种耙吸挖泥船最大产量自动挖泥控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船最大产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,在保障相关设备不超负荷的条件下,使用最大推进功率保持航速,自动控制耙头切泥厚度及耙头角度使挖掘浓度最大,同时联合控制舵机、推进器、耙头、耙管绞车、波浪补偿器、高压冲水泵、泥...
一种耙吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法,在挖泥装舱工况下,根据施工的装舱管路浓度和流速与油耗的历史数据,获取装舱管路浓度和流速与油耗的比值,以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效益的装舱管路浓度和流速目标值,以此目标值来自动控制...
一种耙吸挖泥船依据三维土质的施工参数寻优方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船依据三维土质的施工参数寻优方法,步骤如下:建立水下地形和水下三维土层模型,实现挖泥船海底地面、软土层与硬质岩层界面的高精度识别、水下地形和水下三维土层重构及三维可视化,实时显示待耙吸区域的平面和某一深度下的土层分布;...
耙吸挖泥船浚驾合一挖泥装舱的路径规划方法及挖泥控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾合一挖泥装舱的路径规划方法及挖泥控制方法,包括如下步骤:测量收集多源的水下地形和水下三维土数据,实现水下地形和水下三维土层重构及三维可视化;获取挖泥装舱时的规划路径,并确定挖泥装舱路径的模式;单趟挖泥装舱路径指船...
一种耙吸挖泥船浚驾测一体化的智能控制系统及控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船浚驾测一体化的智能控制系统及控制方法,系统由决策层、控制层、数据感知层和执行层组成;决策层:由服务器和若干个数据终端组成;服务器内安装浚驾测智能控制一体化软件,用于水下地形和水下三维土层重构及三维可视化、疏浚施工全作...
一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法
本发明公开了一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法,涉及地铁基坑施工过程监测、挖掘机控制及安全保障技术领域,本方法通过摄像头、激光雷达、倾角传感器及特定算法的设置,能够智能化感知与自适应控制挖掘设备,能够识别障碍物及自动调...
一种河库清淤用泥水分离无人船及其使用方法
本发明公开了一种河库清淤用泥水分离无人船及其使用方法,包括无人船本体。有益效果在于:本发明在使用时通过在收集箱一侧壁设置驱动电机,当过滤架上过滤大量泥污后造成堵塞时,驱动电机启动带动驱动螺杆旋转,进而可以使移动架带着送污管移动至另一个过滤架...
一种水污染治理用淤泥清理装置及其清理方法
本发明提供一种水污染治理用淤泥清理装置及其清理方法,涉及水污染治理技术领域,包括:底座;所述底座顶部转动安装有两根一号丝杆,底座顶部还安装有两个驱动一号丝杆的一号电机,两根一号丝杆外侧都设有一个托块;所述上托板外侧滑动安装有支撑块,支撑块左...
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