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最新专利技术
  • 基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法
    基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511664589.X
    本发明公开了一种基于冗余线控转向系统的协同转向控制方法，主要包括：当发生转向故障时，对冗余线控转向系统的性能进行仲裁；若仲裁结果为单点失效并剩余一半转向能力，且为转向执行电机故障或转向执行控制器故障，则在调用剩余转向能力同时，协同外部至少一...
    2026-02-10
  • 一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置
    一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511503826.4
    本发明公开了一种多轴协同控制的车辆转向控制方法及装置。方法包括：获取车辆的当前转向模式、一桥实际转向角度、三桥实际转向角度以及四桥实际转向角度；根据当前转向模式和一桥实际转向角度，分别计算车辆的三桥目标转向角度和四桥目标转向角度；根据三桥实...
    2026-02-10
  • 基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法
    基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202511472272.6
    本发明公开了一种基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性控制方法，包括：实时获取车辆的当前运动状态，基于车辆动力学模型推导出以横摆角速度和质心侧偏角为状态量的状态空间方程；基于离散的所述状态空间方程，构建带松弛因子的MPC求解器；输...
    2026-02-10
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511428200.1
    公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的第一质心侧偏角、第一横摆角速度；根据第一横摆角速度和横摆角速度观测值构造第一滑模面，在第一滑模面的导数满足第一条件时获取轮胎侧向力观测值；将轮胎侧向力观测值代入二自由...
    2026-02-10
  • 转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_立昇智能科技(上海)有限公司_202511333902.1
    本申请涉及一种转向冗余控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。针对任一路转向系统，获取车辆行驶状态信息，根据车辆行驶状态信息确定车辆的转向控制目标扭矩，在接收到车辆的故障信息的情况下，根据故障信息确定每路转向系统的能力系数以及转向...
    2026-02-10
  • 用于协调底盘控制的系统和方法
    用于协调底盘控制的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202510799248.7
    一种在对开路面摩擦工况下用于协调底盘控制的方法包括：响应于检测到的对开路面摩擦工况，从交通工具的制动控制器接收第一齿条位置命令。该方法还包括：从方向盘致动器接收第二齿条位置命令；基于第二齿条位置命令来估计驾驶员扭矩值；基于驾驶员扭矩值来确定...
    2026-02-10
  • 一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法
    一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法_重庆宗申创新技术研究院有限公司_202511608181.0
    本发明公开了一种两轮摩托车电子助力液压转向系统和方法，涉及摩托车技术领域，两轮摩托车电子助力液压转向系统包括车架、前轮系统、前摇臂系统、转向操纵系统和控制器系统，前轮系统包括前轮、可转动连接于前轮的转向节、设置于转向节以检测前轮转速的车速传...
    2026-02-10
  • 液压转向单元
    液压转向单元_丹佛斯动力系统有限公司_202510595278.6
    本发明涉及一种包括供应端口布置的液压转向单元，供应端口布置配置成经由工作流动路径布置向转向机械供应液压工作压力。工作流动路径布置至少包括具有第一端口的第一工作流动路径和具有第二端口的第二工作流动路径，第一端口配置成流体连接到转向机械，第二端...
    2026-02-10
  • 用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统
    用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统_丹佛斯动力系统有限公司_202510581844.8
    本发明涉及一种用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统。液压转向系统包括液压转向单元。单个液压转向单元包括：两个出口端口，其被配置为允许液压流体从液压转向单元排放到车辆的转向机构；至少两个冗余液压部件，其被配置为改变液压流体的液压流并且以流...
    2026-02-10
  • 一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置
    一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置_南京金龙客车制造有限公司_202511687794.8
    本申请提供了一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置，在本申请中，通过补偿助力和过弯补偿助力可以在车辆满载或高速过弯时，自动增加助力以抵消因轮胎垂直载荷和侧向力激增而导致的回正力矩变大，防止驾驶员在关键时刻(如紧急避障或高速过弯)因方向...
    2026-02-10
  • 一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法
    一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及控制方法_江苏大学_202511643936.0
    本发明提供一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及其控制方法，包括车辆控制单元VCU7和至少两个角模块；每个角模块包括驱动电机、线控转向电机、机械制动器、一个蜗轮蜗杆冗余装置、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器，车辆控制...
    2026-02-10
  • 用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备
    用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备_北京航迹科技有限公司_202511631593.6
    本公开的实施例提供了用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备。该方法包括：在冗余转向系统中的多个控制器中的一个控制器处，获取与多个控制器有关的多个控制参数；响应于多个控制参数中的第一控制参数与第二控制参数之间的差异未超过差异阈值，...
    2026-02-10
  • 转向器
    转向器_浙江零跑科技股份有限公司_202511589291.7
    本申请公开了一种转向器，属于车辆技术领域，转向器包括驱动电机、输出组件以及传动机构，驱动电机具有驱动轴，输出组件包括主动件以及从动件，从动件与主动件传动连接，主动件的旋转运动被配置为驱动从动件做直线运动，传动机构包括第一传动件、第二传动件、...
    2026-02-10
  • 一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆
    一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511561522.3
    本申请公开了一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆。该方法包括：首先获取四轮轮速并滤波，再据此计算车辆行驶速度。当车辆处于中高速时，通过滤波后的轮速计算轮速关系，判断是否稳定直行；若处于稳定直行状态，则结合电动助力转向机构实时角度值，完成...
    2026-02-10
  • 一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆
    一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511542806.8
    本申请公开一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆，涉及电动转向机控制领域，所述电动助力转向机包括多个电动助力转向机，每个所述电动助力转向机对应一个电动助力转向机控制器，包括：获取用于提供目标电流的第一电动助力转向机控制器及其对应的第一目标电...
    2026-02-10
  • 一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统
    一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统_域磐科技(江苏)有限公司_202511307969.8
    本发明涉及一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统，方法包括：通过将第一执行电机与齿条以第一传动机构进行连接，将第二执行电机与齿条以第二传动机构进行连接，共同输出电机力矩以产生最终的齿条力来转动车轮，其中，所述齿条用于带动车轮旋转...
    2026-02-10
  • 车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品
    车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511250605.0
    本申请提供一种车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取转向所需的第一力矩值、实时环境温度、主电机的实时铜损和从电机的实时铜损；根据目标电机对应的实时铜损和实时环境温度，确定目标电机对应的温度预...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品
    车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品_比亚迪股份有限公司_202511196292.5
    本申请提供了一种车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品，涉及车辆技术领域，用于提高车辆在漂浮状态下转向的安全性。该方法包括：响应于车辆处于漂浮状态且满足转向条件，控制车辆的左侧车轮以第一转动方向转动，右侧车轮以第二转动方向转动，以实现...
    2026-02-10
  • 一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备
    一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511622551.6
    本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，旨在提升车辆转向时的安全性，包括：在车辆的上转控制器故障的情况下，获取目标传感器上传的压力值；其中，目标传感器包括：车辆的转向拨杆的两个转向拨动方向分别布置的第一目标...
    2026-02-10
  • 一种可变弹簧力的机械转向器总成及弹力调节方法
    一种可变弹簧力的机械转向器总成及弹力调节方法_荆州恒隆汽车零部件制造有限公司_202511475632.8
    本发明涉及一种可变弹簧力机械转向器的支撑结构，属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、齿条、输入轴、支撑座、调整螺塞和弹簧，调整螺塞上螺纹安装有中心调整螺杆，中心调整螺杆与弹簧抵靠连接。该总成能通过中心调整螺杆持续对弹簧弹力准确调节，进而对抑...
    2026-02-10
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