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最新专利技术
  • 一种泊车控制方法及装置
    一种泊车控制方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511522492.5
    一种泊车控制方法及装置，该方法包括：根据车辆的当前时刻的角速度、上一时刻的坡度角、以及角速度测量误差，计算当前时刻的坡度角预测值，根据当前时刻的加速度计算当前时刻的坡度角观测值；根据所述坡度角预测值和所述坡度角观测值，计算当前时刻的融合坡度...
    2026-02-08
  • 一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
    一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆_小米汽车科技有限公司_202511387945.8
    本公开提供了一种辅助泊车方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及辅助泊车技术领域，其中方法包括：在按照第一泊车轨迹进行辅助泊车的过程中，响应于对该第一泊车轨迹的调整指令，获取调整后的第二泊车轨迹；然后按照第二泊车轨迹进行辅助泊车。本公开的...
    2026-02-08
  • 环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序
    环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序_中国第一汽车股份有限公司_202511231854.5
    本发明公开了一种环境自适应的泊车控制方法、装置、设备、介质及程序，包括：响应于自动泊车请求，获取由温度传感器、湿度传感器、毫米波雷达、红外热传感器、摄像头及光照传感器采集的实时环境数据；根据实时环境数确定当前环境状态类别，并生成对应的车辆控...
    2026-02-08
  • 一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法
    一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511211254.2
    本发明公开了一种泊车辅助系统的控制系统及其控制方法，该控制系统包括泊车控制器、执行器和至少两种控制终端；泊车控制器分别与执行器和控制终端电连接；控制终端用于发送开始泊车指令和/或中断泊车指令；泊车控制器用于根据任意一种控制终端发送的开始泊车...
    2026-02-08
  • 自动泊车装置、方法及设备
    自动泊车装置、方法及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410767007.X
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种自动泊车装置、方法及设备。一种自动泊车装置，所述装置包括：CPU、MCU、故障检测模块和整车底盘；所述CPU包括外环控制模块，所述MCU包括内环控制模块；所述外环控制模块，用于根据目标行车信息与实际...
    2026-02-08
  • 控制方法、装置和智能驾驶设备
    控制方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410739181.3
    一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取障碍物信息，障碍物信息指示车辆的目标停泊区域或车辆所在的停泊区域周围障碍物的位置；响应于开启请求信息，在障碍物信息指示目标停泊区域的第一侧存在第一障碍物时，控制车辆驶入第二区域；其中，开启请...
    2026-02-08
  • 车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511670807.0
    本申请实施例提供一种车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在车辆处于制动工况下，确定期望横摆角速度和期望车轮转角；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，确定横摆角速度偏差，以及根据期望车轮转角和实际车轮转角确定转角执行...
    2026-02-08
  • 一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质
    一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质_潍柴动力股份有限公司_202511584699.5
    本申请涉及车辆控制领域，具体公开了一种驱动防滑控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于目标车辆的车速以及各驱动车轮的滑移率，确定各驱动车轮的初始参考轮速；基于各驱动车轮的轮加速度与路面附着系数，对初始参考轮速进行修正，以得到参考轮速；...
    2026-02-08
  • 发动机故障修复方法及车辆
    发动机故障修复方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511319202.7
    本申请提供一种发动机故障修复方法及车辆，涉及发动机故障修复技术领域，其中，所述方法包括：响应于接收到目标调节部件的故障信号，则执行故障修复策略：控制发动机停机，并控制车辆进入纯电模式；在发动机停机后，控制目标调节部件进行自修复，并在自修复结...
    2026-02-08
  • 一种复用电机控制方法、系统及车辆
    一种复用电机控制方法、系统及车辆_浙江凌昇动力科技有限公司_202511604072.1
    本申请公开了一种复用电机控制方法、系统及车辆，属于智能控制技术领域，包括：实时获取目标车辆的运动状态数据和离合器的当前工作状态，当前工作状态至少包括发电状态、中间状态和驱动状态；基于运动状态数据及驾驶意图，确定复用电机的发电驱动请求；基于当...
    2026-02-08
  • 增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质
    增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511558913.X
    本公开涉及一种增程器的控制方法、装置、增程器及计算机可读存储介质，涉及工程机械技术领域。该控制方法包括：响应于接收到第一停机请求，控制增程器在第一时间段工作，使得增程器在第一时间点的转速降低至怠速转速，第一时间点为第一时间段的终点；根据增程...
    2026-02-08
  • 一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置
    一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511202048.5
    本发明公开了一种混动车型增程器介入时座椅抖动的优化方法及装置，所述方法包括：获取增程器介入时座椅的振动频率数据；根据所述增程器介入时座椅的振动频率数据，得到座椅的振动频率特性；判断座椅的振动频率是否超过预设目标值；若超过目标值，则进行频谱分...
    2026-02-08
  • 矿用自卸车混合动力控制策略方法、系统及相关设备
    矿用自卸车混合动力控制策略方法、系统及相关设备_中车大同电力机车有限公司_202511620161.5
    本公开提供了一种矿用自卸车混合动力控制策略方法、系统及相关设备，涉及新能源节能技术领域，该矿用自卸车包括大功率发动机、中小功率发动机和动力电池组作为混合动力源，该方法包括：获取矿用自卸车的整车功率需求和动力电池组的荷电状态；基于整车功率需求...
    2026-02-08
  • 应用于PHEV车型的油电控制方法、装置、设备、介质及产品
    应用于PHEV车型的油电控制方法、装置、设备、介质及产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511459039.4
    本发明涉及动力控制技术领域，公开了应用于PHEV车型的油电控制方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取导航信息、当前车速和当前剩余SOC值；对纯电续航里程进行估计；当续航里程大于剩余里程时，若车速小于第一车速阈值，保持纯电模式，否则...
    2026-02-08
  • 混合动力车
    混合动力车_丰田自动车株式会社_202510776775.6
    本发明提供混合动力车。当从登记地点出发时，避免被切换为马达行驶模式。混合动力车的控制装置执行行驶辅助控制，在该行驶辅助控制中，基于行驶辅助计划来进行行驶，该行驶辅助计划使用基于地图信息和本车位置的计划或推断出的行驶路径的各行驶区间的信息，对...
    2026-02-08
  • 一种基于导航及强化学习的能量管理方法
    一种基于导航及强化学习的能量管理方法_中国第一汽车股份有限公司_202511221579.9
    本申请提供了一种基于导航及强化学习的能量管理方法，包括：基于道路交通信息，生成全局车速曲线；对全局车速曲线进行分析，确定车辆出行线路对应的工况识别结果；利用全局最优的SOC动态规划算法、车辆出行线路对应的工况识别结果和全局车速曲线，生成车辆...
    2026-02-08
  • 一种电驱桥增程式混动系统驱动力分配优化方法
    一种电驱桥增程式混动系统驱动力分配优化方法_三明学院_202511710654.8
    本发明涉及动力优化技术领域，揭露了一种电驱桥增程式混动系统驱动力分配优化方法，所述方法包括：获取载货商用车的当前运行参数、实时负载信息及前方路况信息；基于电驱桥的历史扭矩与转速组合效率数据构建效率模型，并根据效率图谱与实时负载信息通过动态负...
    2026-02-08
  • 一种混合动力装置电热协同低温起动系统及方法
    一种混合动力装置电热协同低温起动系统及方法_北京理工大学_202511190468.6
    本发明提供了一种混合动力装置电热协同低温起动系统及方法，涉及低温启动技术领域，包括：控制面板、整车控制器、热电联供模块控制器、热电联供模块、辅助系统控制器、多通阀、发动机控制器、发动机、BMS和动力电池；控制面板通过整车控制器分别于热电联供...
    2026-02-08
  • 一种结合动态垂向力分配与多模态制动的悬架俯仰协同控制系统及方法
    一种结合动态垂向力分配与多模态制动的悬架俯仰协同控制系统及方法_湖北英创汇智精工有限公司_202511478382.3
    本发明公开了一种结合动态垂向力分配与多模态制动的悬架俯仰协同控制系统及方法，具体涉及车辆悬架领域，获取驾驶员目标减速度；同时通过定义状态机，实时控制制动力矩分配单元和悬架系统；通过期望减速度分别计算车辆低速目标制动力矩和轮胎垂向力并对应输入...
    2026-02-08
  • 车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆
    车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511378807.3
    本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆。方法包括：确定前轴的第一扭矩相关参数，以及后轴的第二扭矩相关参数；确定第二扭矩相关参数与第一扭矩相关参数的偏差值；根据偏差值进行比例积分控制调整，确定扭矩调节分配比；确...
    2026-02-08
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