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最新专利技术
  • 基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备
    基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511257571.8
    本申请公开了基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备，方法包括：通过多模态采集设备采集操作者的原始多模态数据；通过控制器对原始多模态数据进行数据预处理，得到候选多模态数据，通过控制器对候选多模态数据进行时空对齐处理，得到目标多模态...
    2026-02-01
  • 机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质
    机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251876.8
    本发明公开了一种机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取机械臂的位置点的初始的坐标、对应的操作类型信息和关联设备的当前位置坐标；基于关联设备的当前位置坐标和位置点的初始的坐标确定位置点的最终的坐标；基于位置点的最终...
    2026-02-01
  • 一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统
    一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统_淄博鑫旭电源科技有限公司_202511249383.0
    本发明涉及核退役机械手远程操控领域，提出了一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统，包括：采集三维空间数据、辐射分布数据和设施结构信息，构建数字孪生模型；采集操作手柄的多模态操作信息；构建多模态操作识别模型，对多模态操作信息和辐射分...
    2026-02-01
  • 基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法
    基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法_广东工业大学_202511238027.9
    本发明涉及机器人作业空间干涉探测技术领域，提出一种基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法，包括：建立机器人的三维模型，并建立周围环境的三维模型；对三维模型的三角网格数据提取顶点集合与三角网格集合，对每个BVH节点计算协方差矩阵并进行特征分...
    2026-02-01
  • 一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法
    一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法_阜阳师范大学_202511237620.1
    本发明公开了一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：构建柔性机械臂末端振动抑制的反馈控制系统，以末端振动传感器分周期的残余振动采集信息作为驱动数据；设计控制系统对应的可调反馈控制器，通过可调反馈...
    2026-02-01
  • 一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统
    一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统_上海大学_202511230282.9
    本发明涉及一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统，包括实体测量系统、虚拟测量系统和交互模块，所述虚拟测量系统安装在上位机电脑上，包括从实体机器人映射得到的虚拟机器人、机器人末端和组合测头、用于还原实体机器人的运动情况的仿真软件以及用于呈现...
    2026-02-01
  • 一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法
    一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法_南京邮电大学_202511227714.0
    一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法，属于机器人智能控制领域，通过标定参数和自适应权重算法实现点云与图像的高精度、高效率融合，集成YOLO模型与语义分割网络，结合轨迹预测模型实现多类别目标的精细化识别与运动趋势预判；同时创新性...
    2026-02-01
  • 一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统
    一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统_华中科技大学_202511224205.2
    本发明属于机器人运动与力控制领域，并公开了一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统。该方法包括下列步骤：将机器人从起始位置运动至待打磨位置处的运动划分为运动阶段和姿态调整阶段；运动阶段的控制目标为：在避免发生碰撞...
    2026-02-01
  • 一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统
    一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统_华中科技大学_202511201761.8
    本发明属于机械臂运动规划及控制相关技术领域，其公开了一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统，方法包括：建立机械臂运动规划模型的李雅普诺夫函数，构建对应的共轭梯度动力学模型并确定初始化参数；计算共轭矩阵和共轭系数，进而计算共...
    2026-02-01
  • 一种线激光在位测量系统误差建模和路径规划方法
    一种线激光在位测量系统误差建模和路径规划方法_南京邮电大学_202511198255.8
    本发明公开了一种线激光在位测量系统误差建模和路径规划方法，具体步骤如下：首先对在机测量系统进行手眼标定，随后通过综合分析线激光在位测量误差来源，建立机器人末端定位误差和光学平面三角法误差模型，最后根据测量参数要求求解传感器姿态约束，进而生成...
    2026-02-01
  • 一种基于多模态感知与六轴机械臂的商品自动抓取方法及系统
    一种基于多模态感知与六轴机械臂的商品自动抓取方法及系统_山东大学_202511173896.8
    本发明涉及一种基于多模态感知与六轴机械臂的商品自动抓取方法及系统，包括：步骤1：商品检测与零样本细粒度识别；采集当前货架场景图像，进行目标检测；步骤2：抓取姿态生成与筛选优化；步骤3：抓取动作执行与避障运动规划；在获取到最优的抓取姿态后，通...
    2026-02-01
  • 机器人碰撞预测方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人碰撞预测方法、装置、设备、介质及程序产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202511165637.0
    本申请实施例提供一种机器人碰撞预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在虚拟三维空间中，通过第一球体集合对待预测的机器人进行拟合表示，得到机器人的机器人模型，第一球体集合为包括至少一个第一球体的集合；通过第二...
    2026-02-01
  • 用于机器人控制模型的数据的生成方法及相关设备
    用于机器人控制模型的数据的生成方法及相关设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511136358.1
    本申请实施方式提供了用于机器人控制模型的数据的生成方法及相关设备，具体包括：在接收到任务指令的情况下，基于机器人的历史观测数据，生成对应于任务指令的第一情境特征信息；其中，第一情境特征信息用于表征执行任务指令的任务目标所需的环境状态信息和任...
    2026-02-01
  • 链窝曲面堆焊路径控制方法、装置、电子设备及存储介质
    链窝曲面堆焊路径控制方法、装置、电子设备及存储介质_张家口精益煤矿机械有限公司_202511135873.8
    本发明涉及链轮修复技术领域，尤其涉及一种链窝曲面堆焊路径控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取第一曲面；然后基于所述第一曲面，构建多个第一堆焊路径数据集；接着对于每个第一堆焊路径数据集，遍历地从数据集中取出点位数据作为目标点...
    2026-02-01
  • 一种基于多项式样条的机器人轮廓误差光顺补偿方法及系统
    一种基于多项式样条的机器人轮廓误差光顺补偿方法及系统_华中科技大学_202511133445.1
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于多项式样条的机器人轮廓误差光顺补偿方法，该方法包括：建立机器人末端轮廓误差估计模型，实现机器人的位置和方向轮廓误差估计；通过机器人的位置和方向轮廓误差计算得到直接轮廓补偿方法下的机器人直接补偿轨迹；通...
    2026-02-01
  • 物料整形机器人控制系统及方法
    物料整形机器人控制系统及方法_上海希夕智能科技有限责任公司_202511118680.1
    本发明提供了一种物料整形机器人控制方法及系统，包括：步骤S1：获取输送线上目标鱼排的姿态信息，计算机器人末端工具与输送线上目标鱼排的相遇位置以及下压位；步骤S2：触发机器人移动至相遇位置，当机器人移动至相遇位置时，与输送线随动，并根据下压位...
    2026-02-01
  • 一种基于奇异点诱导的机械臂规划对抗攻击方法
    一种基于奇异点诱导的机械臂规划对抗攻击方法_广州大学_202511115345.6
    本发明属于机械臂控制安全领域，公开了一种基于奇异点诱导的机械臂规划对抗攻击方法，方法包括：S1，获取机械臂的关节角向量和末端位姿，基于关节角向量生成热力图；S2，基于热力图获取奇异区，基于奇异区进行多目标优化，获取障碍物位置；S3，判断障碍...
    2026-02-01
  • 一种基于多智能体的巡检机器人任务规划方法及机器人
    一种基于多智能体的巡检机器人任务规划方法及机器人_上海电力大学_202511106292.1
    本发明涉及一种基于多智能体的巡检机器人任务规划方法及机器人，由多个融合大型语言模型的智能体之间协同工作实现机器人的任务规划。首先获得当前工作环境的地图信息与可操作物体的空间位姿信息；获取运维人员指定的任务，并使用图增强检索生成在电力巡检知识...
    2026-02-01
  • 一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法
    一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法_吉林大学_202511063803.6
    本发明属于森林火灾消防技术领域，具体的说是一种智能陆地机器人森林火灾消防仿真测试方法。包括：采集现实中的森林场景数据并结合现有地图数据库，在Blender平台建立三维森林场景模型，并将三维森林场景模型分别导入Gazebo和Unity中作为环...
    2026-02-01
  • 基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统
    基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统_华中科技大学_202511027618.1
    本发明公开了一种基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统，方法包括多位姿采集检测对象的点云数据，并在采集过程中引入标准球体和标准球杆用于构造图约束；构建鲁棒约束位姿图优化算法框架SYMM‑RCPGO；将所述点云数据带入SYMM‑R...
    2026-02-01
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